一种精准喷药的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷药机器人技术领域，且公开了一种精准喷药的机器人，包括车体，车体上表面设置安装架，安装架侧壁设置有伸缩软管一端，安装架侧壁固定连接电动伸缩杆，车体上端设置有调节装置，调节装置包括：装置架、螺杆、加长套筒、连接座、外壳、电机、第一锥形齿轮、转杆、第二锥形齿轮，使用者可以通过启动电机使其转动，电机转动从而带动其输出轴固定连接的转杆进行转动，转杆转动带动其表面套接的第二锥形齿轮进行转动，从而带动第一锥形齿轮和其内部的螺杆进行转动，螺杆转动从而带动其表面的加长套筒进行上下移动，从而带动加长套筒上端的安装架进行移动，从而做到对安装架侧壁的喷头的整体位置进行调节。喷头的整体位置进行调节。喷头的整体位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种精准喷药的机器人


[0001]本技术涉及喷药机器人
，具体为一种精准喷药的机器人。

技术介绍

[0002]农药喷洒在农业生产中是必不可少的一个环节，用于消灭或控制农作物的害虫、病菌、杂草等，在棉花种植的过程中需要对棉花进行喷药操作，目前为了减轻工作人员的工作强度，所以通常会使用喷药机器人进行喷药工作。
[0003]如公开号CN216058921U公开的一种农业喷药机器人，该装置通过启动电动伸缩杆，使其伸长，进而调节金属管向上倾斜，使拉杆向上滑动，从而实现雾化喷头角度调节，实现更大范围的喷洒，提高了喷药效率，从而方便工作人员进行使用。
[0004]但是上述装置在进行使用时，喷药过程中喷头无法上下调节高度，导致不能适应不同阶段的棉花高度，并且该装置在使用时喷药装置采用固定式结构，喷管之间的距离不方便调整，不能有效的适合不同阶段的棉花的喷药操作，影响该装置的实用性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种精准喷药的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精准喷药的机器人，包括车体，所述车体上表面设置安装架，所述安装架侧壁设置有伸缩软管一端，所述安装架侧壁固定连接电动伸缩杆，所述伸缩软管另一端设置有喷药组件，所述车体上端设置有调节装置，所述调节装置包括：
[0007]装置架，所述装置架固定连接在车体上表面，所述装置架内壁转动连接螺杆，所述螺杆上端顶部螺纹连接加长套筒，所述加长套筒上端贯穿装置架且固定连接有连接座，所述连接座上端固定连接安装架，所述装置架侧壁固定连接外壳，所述外壳内壁固定连接电机，所述螺杆表面套接有第一锥形齿轮，所述电机输出轴固定连接转杆一端，所述转杆另一端贯穿装置架且固定连接第二锥形齿轮；
[0008]连接架，所述连接架固定连接在电动伸缩杆远离安装架的一端，所述连接架内部固定连接分流器，所述分流器侧壁固定连接滑杆一端，所述滑杆另一端固定连接在连接架内壁，所述滑杆表面滑动连接滑动块，所述滑动块下端固定连接喷头，所述分流器侧壁固定连接通水管一端，所述通水管另一端固定连接喷头；
[0009]挤压弹簧，所述挤压弹簧固定连接在连接架上端内壁，所述挤压弹簧下端固定连接挤压板，所述挤压板上端固定连接拉动杆，所述拉动杆上端贯穿连接架。
[0010]优选的，所述拉动杆位于连接架外侧的一端固定连接拉动块。
[0011]优选的，所述滑动块、喷头、通水管、喷头设置有若干组，若干组所述滑动块、喷头、通水管、喷头均设置在连接架内部。
[0012]优选的，所述喷头表面设置有电动阀门。
[0013]优选的，所述通水管、喷头、分流器处于连通状态。
[0014]优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种精准喷药的机器人，具备以下
[0016]有益效果：
[0017]1、该精准喷药的机器人通过设置了调节装置方便该装置对喷头的位置进行上下调节，适用于不同时期的棉花生长阶段，使用者可以启动电机转动从而带动螺杆进行转动，螺杆转动从而带动螺纹套筒和安装架的位置进行向上移动，从而做到对安装架侧壁的喷头的位置进行调节，方便该装置进行使用。
[0018]2、该精准喷药的机器人通过设置了连接架、分流器、滑杆、滑动块、喷头、通水管、挤压板、拉动杆、挤压弹簧方便做到对若干组喷头的位置进行调节，能够调节若干组喷头之间的距离和位置，适合棉花不同生长阶段的喷药使用，使用者可以通过滑动块在滑杆表面进行滑动调节位置，从而做到对喷头的位置进行调节，并且在调节后通过挤压板对滑动块进行挤压，使滑动块在工作时不会乱移动。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视剖视结构示意图；
[0021]图3为本技术A部分放大结构示意图；
[0022]图4为本技术B部分放大结构示意图。
[0023]图中：1、车体；2、调节装置；201、装置架；202、螺杆；203、加长套筒；204、连接座；205、外壳；207、电机；208、第一锥形齿轮；209、转杆；210、第二锥形齿轮；211、连接架；212、分流器；213、滑杆；214、滑动块；215、喷头；216、通水管；217、挤压板；218、拉动杆；233、挤压弹簧；3、拉动块；4、电动阀门。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种技术方案：一种精准喷药的机器人，包括车体1，车体1上表面设置安装架，安装架侧壁设置有伸缩软管一端，安装架侧壁固定连接电动伸缩杆，伸缩软管另一端设置有喷药组件，车体1上端设置有调节装置2，调节装置2包括：装置架201，装置架201固定连接在车体1上表面，装置架201内壁转动连接螺杆202，螺杆202上端顶部螺纹连接加长套筒203，加长套筒203上端贯穿装置架201且固定连接有连接座204，连接座204上端固定连接安装架，装置架201侧壁固定连接外壳205，外壳205内壁固定连接电机207，螺杆202表面套接有第一锥形齿轮208，电机207输出轴固定连接转杆209一端，转杆209另一端贯穿装置架201且固定连接第二锥形齿轮210，在电动伸缩杆远离安装架的一端固定连接有连接架211，连接架211内部固定连接分流器212，分流器212侧壁固定连接滑杆213一端，滑杆213另一端固定连接在连接架211内壁，滑杆213表面滑动连接滑动块214，滑动块214下端固定连接喷头215，分流器212侧壁固定连接通水管216一端，通水管216另一端固定连接喷头215，在连接架211上端内壁固定连接挤压弹簧233，挤压弹簧233下端固定连接挤压板217，挤压板217上端固定连接拉动杆218，拉动杆218上端贯穿连接架211。
[0025]具体而言，本技术技术方案的调节装置2包括：装置架201、螺杆202、加长套筒
203、连接座204、外壳205、电机207、第一锥形齿轮208、转杆209、第二锥形齿轮210、连接架211、分流器212、滑杆213、滑动块214、喷头215、通水管216、挤压弹簧233、挤压板217、拉动杆218。
[0026]在本技术的一实施方式中，装置架201固定连接在车体1上表面，装置架201内壁转动连接螺杆202，螺杆202上端顶部螺纹连接加长套筒203，加长套筒203上端贯穿装置架201且固定连接有连接座204，连接座204上端固定连接安装架，装置架201侧壁固定连接外壳205，外壳205内壁固定连接电机207，螺杆202表面套接有第一锥形齿轮208，电机207输出轴固定连接转杆209一端，转杆209另一端贯穿装置架201且固定连接第二锥形齿轮210，通过设置了调节装置2方便该装置对喷头215的整体位置进行上下调节，适用于不同时期的棉花生长阶段，使用者可以通过启动电机207使其转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准喷药的机器人，包括车体(1)，所述车体(1)上表面设置安装架，所述安装架侧壁设置有伸缩软管一端，所述安装架侧壁固定连接电动伸缩杆，所述伸缩软管另一端设置有喷药组件，其特征在于：所述车体(1)上端设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括：装置架(201)，所述装置架(201)固定连接在车体(1)上表面，所述装置架(201)内壁转动连接螺杆(202)，所述螺杆(202)上端顶部螺纹连接加长套筒(203)，所述加长套筒(203)上端贯穿装置架(201)且固定连接有连接座(204)，所述连接座(204)上端固定连接安装架，所述装置架(201)侧壁固定连接外壳(205)，所述外壳(205)内壁固定连接电机(207)，所述螺杆(202)表面套接有第一锥形齿轮(208)，所述电机(207)输出轴固定连接转杆(209)一端，所述转杆(209)另一端贯穿装置架(201)且固定连接第二锥形齿轮(210)；连接架(211)，所述连接架(211)固定连接在电动伸缩杆远离安装架的一端，所述连接架(211)内部固定连接分流器(212)，所述分流器(212)侧壁固定连接滑杆(213)一端，所述滑杆(213)另一端固定连接在连接架(211)内壁，所述滑杆(213)表面滑动连接滑动块(214)，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长征，徐鑫，严家荣，
申请(专利权)人：南京岚江智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：