一种用于爬壁机器人的自动配气机构制造技术

本发明专利技术是一种用于爬壁机器人的自动配气机构，属于配气机构技术领域，发明专利技术研发目的是为了解决在设计爬壁机器人时，由于传统配气机构体积庞大，可靠性低，限制爬壁机器人应用场景问题。结构组成包括：配气底座、动分配环、二位二通阀阀体、二位二通阀阀芯。主要特征为：配气底座固定，动分配环绕转轴旋转，实现配气通孔的相对位置变化。二位二通阀由阀芯和阀体组成。二位二通阀阀体与配气底座，动分配环配合，仅靠机械结构实现变位。配气底座，动分配环，二位二通阀三部分相互配合，可实现仅靠机械结构的负压控制。的负压控制。的负压控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于爬壁机器人的自动配气机构


[0001]本专利技术涉及配气机构
，具体为一种用于爬壁机器人的自动配气机构。

技术介绍

[0002]随着经济水平的不断发展，越来越多高风险和繁重的工作被机器人所替代，如高楼建筑的幕墙的清洗；石化储罐、海洋平台和桥梁等设施的检查、质量检测、切割、焊接、打磨；船舶、飞机的除锈、喷涂以及蒙皮的检测和核设施的维护检修等。目前，用于爬壁机器人的配气机构普遍较为复杂，需要大量的机械结构来完成不同的操作。这些结构不仅占用了空间，还增加了机器人的负载，给系统带来了很大的压力。而且，这种机械结构的复杂性也限制了机器人在复杂表面和高低不平的情况下的可靠性。
[0003]本专利技术是一种新的、更加简单高效的配气机构，能够通过简单的机械结构实现配气，并且可以适应不同的工作场景。这种新型配气机构不仅可以减小爬壁机器人的负载，提高爬壁机器人的可靠性，还可以使机器人更加适应不同的操作场景，从而提高其应用的灵活性和适用性。

技术实现思路

[0004]本专利技术是一种用于爬壁机器人的自动配气机构，结构组成包括：配气底座、动分配环、二位二通阀体、二位二通阀芯。主要特征为：配气底座固定，动分配环绕转轴旋转，实现配气通孔的相对位置变化。二位二通阀由阀芯和阀体组成。二位二通阀体与配气底座，动分配环配合，仅靠机械结构实现变位。配气底座，动分配环，二位二通阀三部分相互配合，可实现仅靠机械结构的负压控制。
[0005]本专利技术研发目的是为了解决在设计爬壁机器人时，由于传统配气机构体积庞大，可靠性低，限制爬壁机器人应用场景问题。在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述，也并不是意图限定本专利技术的范围。
[0006]本专利技术的技术方案：一种用于爬壁机器人的自动配气机构，包括配气底座和动分配环，动分配环与配气底座间隙配合，动分配环与转轴通过键连接，二位二通阀体与动分配环过渡配合，二位二通阀体与配气底座间隙配合，二位二通阀体与二位二通阀芯过盈配合，二位二通阀芯与动分配环点焊连接，多个二位二通阀圆周阵列在动分配环上。进一步的，所述配气底座在内壁上加工有与二位二通阀体所配合的变位轨道。进一步的，所述二位二通阀应为限流阀。进一步的，所述二位二通阀数量为三个。进一步的，配气底座与动分配环应各自具有圆周阵列分布的配气通孔。
[0007]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术的一种用于爬壁机器人的自动配气机构通过机械结构使二位二通阀变
位，使得整体结构可以摆脱复杂的管线，缩小爬壁机器人的整体体积，扩大爬壁机器人的应用场景，同时提高配气机构的可靠性；2、本专利技术的一种用于爬壁机器人的自动配气机构的配气通孔圆周阵列在配气底座和动分配环上，使得受力均匀，减小工作噪音；3、本专利技术的一种用于爬壁机器人的自动配气机构对零部件精度要求较低，成本可控制在较低水平。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的外部结构示意图；
[0009]图2是本专利技术的结构剖视图；
[0010]图3是本专利技术的示意图；
[0011]图4是二位二通阀的结构剖视图；
[0012]图5是动分配环与二位二通阀芯的结构示意图；
[0013]图6是配气底座与二位二通阀体的结构示意图。
[0014]图中1
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配气底座，2
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动分配环，3
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二位二通阀体，4
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二位二通阀芯，5
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转轴，6
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真空发生器，7
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二位二通阀。
具体实施方式
[0015]本专利技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0016]实施例1，结合图1
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图5说明本实施例，本实施例的一种用于爬壁机器人的配气机构，主要组成包括：配气底座1、动分配环2、二位二通阀体3、二位二通阀芯4。动分配环2与配气底座1过渡配合，动分配环2与转轴5通过键连接，二位二通阀体3与动分配环2过渡配合，二位二通阀体3与配气底座1间隙配合，二位二通阀体3与二位二通阀芯4过盈配合，二位二通阀芯4与动分配环2点焊连接，二位二通阀7包括二位二通阀体3和二位二通阀芯4，多个二位二通阀7圆周阵列在动分配环上；具体的，在使用时，转轴5带动动分配环2旋转，动分配环2带动二位二通阀7绕转轴旋转，同时二位二通阀体3受配气底座1限制发生沿轴线方向的往复运动，发生变位，同时在真空发生器6持续提供负压，机构连通状态改变，提供负压，待二位二通阀体3再次发生变位，完成配气循环，机构不再提供负压；
具体的，所述动分配环2的外径比配气底座1的内径小，且动分配环2的表面光滑，减少摩擦发热与噪音；具体的，多个二位二通阀同时变位，实现配气循环，还可以根据配气循环设置不同在配气底座内表面加工不同的变位轨道，提高适用性。本实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的自动配气机构，其特征在于：包括配气底座(1)和动分配环(2)，动分配环(2)与配气底座(1)过渡配合，动分配环(2)与转轴(4)通过键连接，二位二通阀体(3)与动分配环(2)过渡配合，二位二通阀体(3)与配气底座(1)间隙配合，二位二通阀体(3)与二位二通阀芯(4)过盈配合，二位二通阀芯(4)与动分配环(2)点焊连接，二位二通阀(7)包括二位二通阀体(3)和二位二通阀芯(4)，多个二位二通阀(7)圆周阵列在动分配环上。2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的自动配气机构，其特征在于：在使用时，转轴(4)带动动分配环(2)旋转，动分配环(2)带动二位二通阀(7)绕转轴旋转，同时二位二通阀体(3)受...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓冬，王潞桐，刘伟峰，彭佳宽，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：