琴键式落板工装及玻璃剔除方法技术

本发明专利技术公开的琴键式落板工装及玻璃剔除方法，涉及玻璃加工技术领域，其中，琴键式落板工装包括检测组件、驱动组件及控制组件，检测组件用于检测加工后的多块玻璃中是否存在具有缺陷的玻璃；驱动组件包括多个驱动单元，用于承载并输送多块玻璃；控制组件用于当多块玻璃中存在具有缺陷的玻璃时，向驱动组件发出控制信号，控制驱动组件对玻璃进行剔除，其中，控制信号携带玻璃所在驱动单元的组编号；驱动组件还用于根据玻璃所在驱动单元的组编号，剔除该玻璃，不仅能实现一分二或一分三模式，也能实现一分四模式，能够对废品玻璃进行自动剔除，极大地提升了生产效率。极大地提升了生产效率。极大地提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
琴键式落板工装及玻璃剔除方法


[0001]本公开涉及玻璃加工
，尤其涉及一种琴键式落板工装及玻璃剔除方法。

技术介绍

[0002]在目前的多条浮法玻璃生产线中，玻璃从退火窑出来是连续的整板玻璃，玻璃在冷端完成纵切、横切、纵掰、横掰后加工成需要的尺寸规格的玻璃，然后经过完整性检测，针对存在掉角、开裂等缺陷的废品玻璃，通过琴键式落板装置将该玻璃从浮法玻璃生产线中剔除并将其输入玻璃破碎加工系统，良品玻璃正常流入铺纸和堆垛工序。根据各公司产线设计要求，多数浮法线是将整板玻璃经过纵切后分成两半即一分二。随着市场需求量的增加，需要将整板玻璃进行一分四或更多，然而，目前的琴键式落板装置只能实现一分二或一分三模式，当处于一分四模式时，不能实现对废品玻璃的自动剔除，从而废品玻璃也被迫往后流，进行正常的铺纸和堆垛工序，严重制约了生产效率的提升。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种琴键式落板工装及玻璃剔除方法。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供的琴键式落板工装包括：
[0005]检测组件，用于检测加工后的多块玻璃中是否存在具有缺陷的玻璃；
[0006]驱动组件，包括多个驱动单元，用于承载并输送多块玻璃；以及
[0007]控制组件，用于当多块玻璃中存在具有缺陷的玻璃时，向驱动组件发出控制信号，控制驱动组件对玻璃进行剔除，其中，控制信号携带玻璃所在驱动单元的组编号；
[0008]驱动组件，还用于根据玻璃所在驱动单元的组编号，剔除该玻璃。
[0009]在一些实施例中，驱动组件还包括电机、主动轴，其中，电机固定设置于第二立柱的内侧，一端通过固定设置于第二立柱顶部的第一轴承、覆盖于第一轴承上的皮带及电机的转子与主动轴转动连接。
[0010]在一些示例中，主动轴的一端通过第一轴承可旋转地设置在第二立柱上，另一端通过固定设置于第一立柱顶部的第二轴承可旋转地设置在第一立柱上。
[0011]在一些实施例中，多个驱动单元包括多个气缸、多条同步皮带、多个主动轮、多个从动轮，其中，多条同步皮带分别覆盖安装于对应的主动轮及从动轮上，多个主动轮及多个从动轮均固定安装于主动轴上，多个气缸分别设置于对应同步皮带的下方，其中，一个气缸对应一条同步皮带，一条同步皮带对应一个主动轮，一个主动轮对应一个从动轮。
[0012]在一些实施例中，各个气缸的活塞杆的顶部均安装有顶轮机构，顶轮机构的顶端抵接于对应同步皮带下表面设置的支撑板上。
[0013]在一些实施例中，琴键式落板工装还包括：
[0014]固定组件，包括固定架，其中，固定架包括第一立柱、第二立柱，其中，第一立与第二立柱之间平行设置，并分别通过对应的带座轴承固定设置于地面上，驱动组件的各个部件均直接或间接地设置于第一立柱及第二立柱上。
[0015]在一些实施例中，固定组件还包括：
[0016]横梁，与主动轴平行且一端固定设置于第一立柱上，另一端固定设置于第二立柱上。
[0017]在一些实施例中，固定组件还包括：
[0018]多个支撑座，各个支撑座之间平行设置，其中，各个支撑座的一端分别固定于横梁上，另一端分别固定设置于主动轴的下方。
[0019]在一些实施例中，多个驱动单元的数量为12个。
[0020]在一些实施例中，第一立柱及第二立柱均为可调式立柱。
[0021]在一些实施例中，控制组件为上位机。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供的玻璃剔除方法包括以下步骤：
[0023]接收控制组件发出控制信号，其中，该控制信号携带存在缺陷的玻璃所在驱动单元的组编号；
[0024]根据玻璃所在驱动单元的组编号，剔除该玻璃。
[0025]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的琴键式落板工装及玻璃剔除方法具有以下有益效果：
[0026]通过采用控制组件及驱动组件，不仅能实现一分二或一分三模式，也能实现一分四模式或其他模式，能够对废品玻璃进行自动剔除，极大地提升了生产效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例公开的琴键式落板工装结构示意图。
[0029]图2为本专利技术实施例公开的琴键式落板工装的正面平面示意图。
[0030]图3为本专利技术实施例公开的琴键式落板工装的某个驱动单元落板时的示意图。
[0031]图4为本专利技术实施例公开的琴键式落板工装的俯视平面示意图。
[0032]图5为本专利技术一个实施例的上位机功能原理框图。
[0033]图6为本专利技术一个实施例的电子设备的硬件结构原理框图。
[0034]标注说明：
[0035]1、第一立柱；2、第二立柱；3、主动轴；4、横梁；5、气缸；6、主动轮；7、电机；8、带座轴承；9、支撑座；10、从动轮；11、固定螺栓；12、顶轮机构；25、上位机；30、数据处理系统；40、交换界面；50、数据库；601、处理器；602、存储器；603、通信接口；610、总线。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0037]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0038]结合附图和本专利技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本专利技术的细节。但是，在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本专利技术的限制。在本专利技术的教导下，技术人员可以构想基于本专利技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本专利技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种琴键式落板工装，其特征在于，包括：检测组件，用于检测加工后的多块玻璃中是否存在具有缺陷的玻璃；驱动组件，包括多个驱动单元，用于承载并输送多块所述玻璃；以及控制组件，用于当多块所述玻璃中存在具有缺陷的玻璃时，向所述驱动组件发出控制信号，控制所述驱动组件对所述玻璃进行剔除，其中，所述控制信号携带所述玻璃所在驱动单元的组编号；所述驱动组件，还用于根据所述玻璃所在驱动单元的组编号，剔除所述玻璃。2.根据权利要求1所述的琴键式落板工装，其特征在于，所述琴键式落板工装还包括：固定组件，包括固定架，其中，所述固定架包括第一立柱(1)、第二立柱(2)，其中，所述第一立柱(1)与所述第二立柱(2)之间平行设置，并分别通过对应的带座轴承(8)固定设置于地面上，所述驱动组件的各个部件直接或间接地设置于所述第一立柱(1)及所述第二立柱(2)上。3.根据权利要求2所述的琴键式落板工装，其特征在于，所述驱动组件还包括电机(7)和主动轴(3)
，
其中，所述电机(7)固定设置于所述第二立柱(2)的内侧，一端通过固定设置于所述第二立柱(2)顶部的第一轴承、覆盖于所述第一轴承上的皮带及电机(7)的转子与所述主动轴(3)转动连接。4.根据权利要求3所述的琴键式落板工装，其特征在于，所述主动轴(3)的一端通过所述第一轴承可旋转地设置在第二立柱(2)上，另一端通过固定设置于第一立柱(1)顶部的第二轴承可旋转地设置在所述第一立柱(1)上。5.根据权利要求3所述的琴键式落板工装，其特征在于，多个所述驱动单元包括多个气缸(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，丁奥林，王东江，侯小军，
申请(专利权)人：北京行走千里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：