本实用新型专利技术提供一种具有上肢运动装置的轮椅，具有轮椅、上肢训练装置。所述轮椅具有轮椅竖梁，所述轮椅竖梁左右对称设置在轮椅两侧。所述上肢训练装置具有手柄、手柄弯管、上轴承、下轴承、轴承隔套、轴承管座、孔用挡圈、阻尼调节器、手柄旋转柱塞、手柄旋转定位盘、手柄旋转销、中间套管、外套管、外套管柱塞。轴承管座带动手柄、手柄弯管可实现0
【技术实现步骤摘要】
一种具有上肢运动装置的轮椅
[0001]本技术提供一种具有上肢运动装置的轮椅，主要涉及康复及保健领域。
技术介绍
[0002]轮椅是是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。对于那些脑瘫使用者、中风使用者、残疾人、肌肉无力等情况，不得不借助于轮椅辅助移动。随着社会的发展，轮椅的性能也不断得到了改进，除了传统需要借助外人推动才能移动的方式外，还出现了各种能够通过遥控或者按键进行移动控制的轮椅。但是，对于轮椅使用者，尤其是长时间使用轮椅，非常需要运动康复训练，以便逐渐恢复或保持肌肉、神经、骨骼的功能。然而，现有技术中的轮椅普遍不具备此类功能，使用者无法在不离开轮椅而进行上肢活动训练、加力训练等。目前，虽然有一些带有上肢训练功能的轮椅，但运动形式单一、结构复杂、成本高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是现有技术中的带上肢训练功能的轮椅，其训练形式单一、结构复杂、成本高的问题。
[0004]本技术提供一种具有上肢运动装置的轮椅，具有轮椅、上肢训练装置。所述轮椅具有轮椅竖梁，所述轮椅竖梁左右对称设置在轮椅两侧。所述上肢训练装置具有手柄、手柄弯管、上轴承、下轴承、轴承隔套、轴承管座、孔用挡圈、阻尼调节器、手柄旋转柱塞、手柄旋转定位盘、手柄旋转销、中间套管、外套管、外套管柱塞。所述手柄可旋转的套在手柄弯管上，所述上轴承具有上内圈和上外圈，所述下轴承具有下内圈和下外圈，所述上内圈、下内圈与手柄弯管径向过盈配合，防止弯管训练时脱出。所述上外圈、下外圈与轴承管座径向配合。轴承隔套上端与上外圈配合，下端与下外圈配合，上外圈上端面具有孔用挡圈，孔用挡圈嵌套在轴承管座上，防止上轴承脱出。手柄弯管下部与上内圈配合处具有轴肩结构，起到承托手柄弯管的作用，手柄弯管下端面与轴承管座具有间隙。所述阻尼调节器通过螺纹副与轴承管座配合，阻尼调节器具有弹性体和旋转手柄，弹性体顶在手柄弯管上，旋转阻尼调节器施加不同的正压力，可改变手柄弯管的旋转阻尼力。中间套管中部具有手柄旋转销孔，轴承管座下部与手柄旋转销孔通过手柄旋转销铰接。手柄旋转定位盘固定在中间套管上部，手柄旋转定位盘上具有若干以手柄旋转销为中心环形阵列的手柄旋转定位孔。手柄旋转柱塞具有手柄旋转柱塞外壳和手柄旋转柱塞顶杆，手柄旋转柱塞顶杆可以在手柄旋转柱塞外壳内顶出和收回。手柄旋转柱塞外壳固定在轴承管座中部，手柄旋转柱塞顶杆顶出时与手柄旋转定位孔配合，从而和手柄旋转销一起，通过两处配合将轴承管座锁定在中间套管上。通过选择不同的手柄旋转定位孔，从而实现轴承管座相对于中间套管呈0
°
、90
°
等多种相对角度，继而可以实现多种角度和姿态使用上肢训练装置。中间套管下部具有若干升降旋转定位孔，所述升降旋转定位孔呈上下排列并环形阵列。外套管外圆固定在轮椅竖梁上，外套管内壁嵌套中间套管。外套管柱塞具有外套管柱塞外壳和外套管柱塞顶杆，同上，
外套管柱塞顶杆可以在外套管柱塞外壳内顶出和收回。外套管柱塞外壳固定在外套管上，外套管柱塞顶杆顶出时与升降旋转定位孔配合，从而将中间套管固定到相应位置，从而实现中间套管相对外套管上下移动或旋转，继而实现上肢训练装置整体上下移动或旋转，这样就适应了不同身高的人群以及不同关节和肌肉部位的锻炼，极大的丰富了运动形式。手柄旋转柱塞、外套管柱塞为标准件，比如米思米旋钮柱塞PXAF10，为现有技术，此处不再详述。
[0005]优选的，外套管具有两个，分别固定在轮椅左右两侧的轮椅竖梁上。将一套上肢训练装置分别放入左右两侧外套管内，就可以进行左手或右手的训练。在降低成本、结构简洁的同时，实现了一套上肢训练装置覆盖了左右上肢各个关节和肌肉部位的锻炼。
[0006]优选的，外套管下端为开口结构或封闭结构，当一侧的外套管插入上肢训练装置使用时，另一侧的外套管可以从上方插入拐棍或晴雨伞，实现平台拓展，满足使用者的多种需求。
[0007]优选的，具有两套上肢训练装置，分别插入左右两个外套管中，这样可以实现左右手同时训练，提高了锻炼效率，还可锻炼左右上肢的协同运动能力。
[0008]轮椅一般具有框架，轮子、靠座等，为现有技术，此处不再详述。现有技术的轮椅框架，一般都具有轮椅竖梁，优选的，该装置还具有若干卡箍，各卡箍将轮椅竖梁和外套管可拆卸的固定在一起，从而可以在现有轮椅上加装上肢训练装置，显著的提升了拓展性。卡箍为标准件，属于现有技术，可调整周长，此处不再详述。
[0009]本技术的有益效果是该装置解决了使用者座轮椅起座不便，但久坐又需要运动以增强上肢循环和对肌肉、骨骼进行锻炼的问题。可以实现多种阻力的主动训练。轴承管座带动手柄、手柄弯管可实现0
°
、90
°
等多种角度旋转(第一维度调节)，继而实现对上肢和肩部多部位，多姿态，多种受力角度的锻炼。通过调整中间套管的高度调节(第二维度调节)和角度调节(第三维度调节)，从而满足不同身高使用者及多种运动方式、运动幅度的不同需求。简洁的结构实现了三个维度的调节，配合阻尼调节器的使用，显著的提升了运动方式的多样性，满足多种运动需求。通过设置左右外套管，用一套上肢训练装置实现了左右上肢的锻炼，提高了性价比，此外，整体小巧，可以拆卸，方便使用及外出携带。通过设置两套上肢训练装置实现了左右上肢同时锻炼，提高了运动效率和协同性。
附图说明
[0010]图1～图11为本技术实施例附图，其中图1、图2为手柄呈0
°
状态的立体图,图3为手柄呈0
°
状态的正视图、图4为局部剖视图、图5为局部放大视图、图6为中间套管图、图7为手柄呈0
°
状态的俯视图、图8为手柄呈90
°
状态的立体图，图9为手柄呈90
°
状态的侧视图，图10为手柄呈90
°
状态的俯视图、图11为手柄调整到各位置后的叠加示意图。
[0011]附图标记如下：轮椅1、轮椅竖梁101、上肢训练装置2、手柄201、手柄弯管202、上轴承203、下轴承204、轴承隔套205、轴承管座206、孔用挡圈207、阻尼调节器208、手柄旋转柱塞209、手柄旋转定位盘210、手柄旋转销211、中间套管212、外套管213、外套管柱塞214。上内圈2031、上外圈2032、下内圈2041、下外圈2042、弹性体2081、旋转手柄2082、手柄旋转定位孔2101、手柄旋转柱塞外壳2091、手柄旋转柱塞顶杆2092、手柄旋转销孔2121、升降旋转定位孔2122、外套管柱塞外壳2141、外套管柱塞顶杆2142。
具体实施方式
[0012]结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有上肢运动装置的轮椅，具有轮椅、上肢训练装置；所述轮椅具有轮椅竖梁，所述轮椅竖梁左右对称设置在轮椅两侧；其特征在于所述上肢训练装置具有手柄、手柄弯管、上轴承、下轴承、轴承隔套、轴承管座、孔用挡圈、阻尼调节器、手柄旋转柱塞、手柄旋转定位盘、手柄旋转销、中间套管、外套管、外套管柱塞；所述手柄可旋转的套在手柄弯管上，所述上轴承具有上内圈和上外圈，所述下轴承具有下内圈和下外圈，所述上内圈、下内圈与手柄弯管径向过盈配合，防止弯管训练时脱出；所述上外圈、下外圈与轴承管座径向配合；轴承隔套上端与上外圈配合，下端与下外圈配合，上外圈上端面具有孔用挡圈，孔用挡圈嵌套在轴承管座上；手柄弯管下部与上内圈配合处具有轴肩结构，手柄弯管下端面与轴承管座具有间隙；所述阻尼调节器通过螺纹副与轴承管座配合，阻尼调节器具有弹性体和旋转手柄，弹性体顶在手柄弯管上；中间套管中部具有手柄旋转销孔，轴承管座下部与手柄旋转销孔通过手柄旋转销铰接；所述手柄旋转定位盘固定在中间套管上部，手柄旋转定位盘上具有若干以手柄旋转销为中心环形阵列的手柄旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，赵天恺，张朔璇，
申请(专利权)人：盐城效岩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。