一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，属于煤矿深井下狭小空间运输设备技术领域，包括：第一有轨支撑行走结构、第二有轨支撑行走结构、TBM主驱动，所述TBM主驱动的两侧边分别与第一有轨支撑行走结构、第二有轨支撑行走结构通过螺栓固定连接；第一有轨支撑行走结构包括有轨运输小车，所述有轨运输小车的顶部固定连接有转向台，所述转向台的上端与下端可相对自由转动，所述转向台的顶端固定连接有支架板。解决了TBM设备组件在煤矿深井下狭小空间运输困难的问题。组件在煤矿深井下狭小空间运输困难的问题。组件在煤矿深井下狭小空间运输困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装


[0001]本技术涉及煤矿深井下狭小空间运输设备
，具体为一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装。

技术介绍

[0002]煤矿矿井作业面通常位于数百米深的地下，通常采用罐笼及轨道来运输设备及材料，即在地面运输轨道通至罐笼内，然后通过罐笼垂直运输至井下，井下运输巷道的轨道再同罐笼内轨道对接，完成运输。受罐笼尺寸、已成型的运输巷道的运输能力及运输空间影响，井下运输条件受限，为达到运输TBM设备组件的需求，特别是一些大型组件运输更为困难，因TBM主驱动为不可分体结构，尺寸大，重量大，矿井下起重设备受限，需设计专用于TBM主驱动的工装轮进行运输。

技术实现思路

[0003]为了解决TBM设备组件在煤矿深井下狭小空间运输困难的问题，本技术提供了一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，包括：第一有轨支撑行走结构、第二有轨支撑行走结构、TBM主驱动，所述TBM主驱动的两侧边分别与第一有轨支撑行走结构、第二有轨支撑行走结构通过螺栓固定连接；
[0005]第一有轨支撑行走结构包括有轨运输小车，所述有轨运输小车的顶部固定连接有转向台，所述转向台的上端与下端可相对自由转动，所述转向台的顶端固定连接有支架板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第二有轨支撑行走结构与第一有轨支撑行走结构的结构相同。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述支架板的侧面连接有连接板，所述连接板的侧面通过螺栓连接有支撑架，支撑架远离连接板的一端设置有行走轮。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述支撑架的中段设置有伸缩组件。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述支撑架的前、后两侧均设置有支撑肋板。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一有轨支撑行走结构与第二有轨支撑行走结构之间设置有安全绳。
[0016]本技术的有益效果：将本装置安装固定需运输的TBM主驱动下方，通过连接螺栓进行固定，在煤矿等运输空间狭小的情况下可以稳固、方便、快捷的通过轨道进行TBM主驱动运输。在TBM主驱动运输前，将运输工装轮组置于轨道上，采用螺栓将TBM主驱动与运输工装进行连接，然后利用吊装设备整体落在工装轮组上。由于本装置中支架板与主驱动是
通过螺栓连接的，因此，运输完成后可以很方便地进行拆除。该装置安装简单、使用方便，易于拆除，可以多次重复使用。而且转向台结构的设置，在运输轨道上自由牵引，可以适应不同的轨道转弯半径。
附图说明
[0017]为了更清楚地表示一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，示出以下附图；
[0018]图1为本技术的正面图；
[0019]图2为本技术的侧面图。
[0020]其中附图中的标号；
[0021]1、有轨运输小车；2、转向台；3、支架板；4、连接板；5、支撑架；6、行走轮；7、伸缩组件；8、第一有轨支撑行走结构；9、第二有轨支撑行走结构；10、TBM主驱动。
具体实施方式
[0022]请参考附图1、2，示出了本申请实施例提供的一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，包括：第一有轨支撑行走结构8、第二有轨支撑行走结构9、TBM主驱动，TBM主驱动的两侧边分别与第一有轨支撑行走结构8、第二有轨支撑行走结构9通过螺栓固定连接，形成如图1所示的结构，利用TBM主驱动使各个结构连接成一体，然后在煤矿深井下的轨道上运输。
[0023]第一有轨支撑行走结构8包括有轨运输小车1，有轨运输小车1的顶部固定连接有转向台2，转向台2的上端与下端可相对自由转动，转向台2的顶端固定连接有支架板3。
[0024]支架板3上设置有多组安装孔，用螺栓将TBM主驱动与支架板3固定连接，第一有轨支撑行走结构8行走的时候，不会受到TBM主驱动的影响，底下的有轨运输小车1可以自由转动体位，能够缩小转弯半径，行走更加的畅通。
[0025]第二有轨支撑行走结构9与第一有轨支撑行走结构8的结构相同。第一有轨支撑行走结构8、第二有轨支撑行走结构9上半部分均可以自由转动，使运输过程中转弯半径更加的小，轨道上行走更加的畅通。
[0026]支架板3的侧面连接有连接板4，连接板4的侧面通过螺栓连接有支撑架5，支撑架5远离连接板4的一端设置有行走轮6。装置运输过程中，行走轮6支撑在深井的侧壁上，随着装置的行走，行走轮6也在行走，运行更加的平稳，避免TBM主驱动倾斜的问题。
[0027]实际使用的时候，煤矿深井的侧壁上设置有与行走轮6对应的钢板，以保证行走轮6能够平稳的行走，支撑架5与连接板4采用的是螺栓连接，在遇到障碍物的时候，可以将支架板3向下折叠起来。
[0028]支撑架5的中段设置有伸缩组件7。用于调整支撑架5的整体长度。
[0029]支撑架5的前、后两侧均设置有支撑肋板。用于增加支撑架5的结构强度。
[0030]第一有轨支撑行走结构8与第二有轨支撑行走结构9之间设置有安全绳。用于限制第一有轨支撑行走结构8与第二有轨支撑行走结构9之间的距离。
[0031]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里技术的公开后，将容易想到本技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些
变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0032]应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，其特征在于，包括：第一有轨支撑行走结构(8)、第二有轨支撑行走结构(9)、TBM主驱动，所述TBM主驱动的两侧边分别与第一有轨支撑行走结构(8)、第二有轨支撑行走结构(9)通过螺栓固定连接；第一有轨支撑行走结构(8)包括有轨运输小车(1)，所述有轨运输小车(1)的顶部固定连接有转向台(2)，所述转向台(2)的上端与下端可相对自由转动，所述转向台(2)的顶端固定连接有支架板(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿深井下狭小空间TBM主驱动运输的工装，其特征在于：所述第二有轨支撑行走结构(9)与第一有轨支撑行走结构(8)的结构相同。3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿深...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙义，刘建成，慕光明，肖寒，李月鹏，
申请(专利权)人：中国水利水电第六工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：