一种悬臂梁滑移装置制造方法及图纸

技术编号:38601191 阅读:12 留言:0更新日期:2023-08-26 23:35
本专利公开了一种悬臂梁滑移装置,其包括:驱动电机,驱动电机连接至少两个减速箱,所述其中有一个减速箱连接输出齿轮轴,输出齿轮轴设在用于连接悬臂梁的下箱体上,两个减速箱分别为一级减速箱和二级减速箱,一级减速箱的传动比与二级减速箱的转动比不同。它采用驱动电机、一个以上减速箱以及设置在下箱体上的输出齿轮轴,实现了悬臂梁纵向平稳连续移动,且其移动控制非常简单只需控制驱动电机的运转。其移动控制非常简单只需控制驱动电机的运转。其移动控制非常简单只需控制驱动电机的运转。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂梁滑移装置


[0001]本技术涉及一种海洋平台的动力组件,尤其涉及一种悬臂梁滑移装置。

技术介绍

[0002]自升式钻井平台是应用于浅海区石油钻探的主要设备,一般自升式钻井平台由三个至四个桩腿以及一个作业平台构成,作业平台上装载钻井机械、动力、器材、居住等设备。悬臂梁是钻井设备和钻井工具的主要载体,来实现钻井模块的纵向和横向移动,提高钻台一次性就位钻井的概率。在进行钻井作业时,现有技术中步进式的悬臂梁滑移装置驱动悬臂梁在钻井平台主甲板上纵向移动,钻台在悬臂梁上横向移动。这种步进式的悬臂梁滑移装置由定位孔、和其配合的插销、插销驱动油缸以及顶推油缸组成,通过顶推油缸改变转台的位置,通过产销驱动油缸锁定转台位置,但是这种结构的悬臂梁滑移装置控制复杂,且其移动不能连续进行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是提供一种悬臂梁滑移装置,其解决了现有技术中移动控制复杂,且移动不连续的问题。
[0004]为实现本专利技术目的其包括:驱动电机,驱动电机连接至少两个减速箱,所述其中有一个减速箱连接输出齿轮轴,输出齿轮轴设在用于连接悬臂梁的下箱体上,两个减速箱分别为一级减速箱和二级减速箱,一级减速箱的传动比与二级减速箱的转动比不同。
[0005]所述一级减速箱包括:一级减速输入齿轮轴,一级减速输入齿轮轴连接一级输入齿轮,一级减速输入齿轮轴啮合一级输出齿轮。
[0006]所述二级减速箱包括:二级减速输入齿轮轴,二级减速输入齿轮轴啮合中间齿轮,中间齿轮连接输出齿轮轴;二级减速输入齿轮轴连接一级输出齿轮。
[0007]所述输出齿轮轴啮合齿条。
[0008]所述齿条的一侧设有滚轮。
[0009]本技术采用驱动电机、两个以上减速箱以及设置在下箱体上的输出齿轮轴,实现了悬臂梁纵向平稳连续移动,且其移动控制非常简单只需控制驱动电机的运转。其次,采用两个减速箱,一级减速箱的传动比与二级减速箱的转动比不同,可将较大的扭矩传递给输出齿轮轴。
附图说明
[0010]图1为本技术实施方式的剖面图,图2所示为图1视图中的A向视图。
[0011]附图标记说明:1. 驱动电机,2. 电机驱动齿轮轴,3. 一级减速输入齿轮轴,4.上箱盖,5.一级箱体,6.一级输出齿轮,7.中间箱体,8. 一级输入齿轮,9. 二级减速输入齿轮轴,10.中间齿轮,11.下箱体,12.输出齿轮轴,13.滚轮,14.齿条,15.悬臂梁。
具体实施方式
[0012]如图1和图2所示本技术包括:驱动电机1,驱动电机1连接两个减速箱,两个减速分别为一级减速箱和二级减速箱,二级减速箱连接输出齿轮轴12,输出齿轮轴12设在用于连接悬臂梁15的下箱体11上。一级减速箱的传动比大于二级减速箱的转动比,通过二级减速将较大的扭矩传递给输出齿轮轴。输出齿轮轴12啮合齿条14,齿条14的一侧设有滚轮13,齿条14连接在作业平台上。
[0013]一级减速箱包括:一级减速输入齿轮轴3,一级减速输入齿轮轴3连接一级输入齿轮8,一级减速输入齿轮轴3啮合一级输出齿轮6,一级减速输入齿轮轴3、一级输入齿轮8和一级输出齿轮6位于上箱体内。上箱体包括:一级箱体5和上箱盖4。二级减速箱包括:二级减速输入齿轮轴9,二级减速输入齿轮9轴啮合中间齿轮10,中间齿轮10连接输出齿轮轴12,二级减速输入齿轮轴9连接一级输出齿轮6。二级减速输入齿轮轴9和中间齿轮10位于中间箱体7内。驱动电机1连接在上箱盖4上,驱动电机1的连接电机驱动齿轮轴2,电机驱动齿轴2啮合一级输入齿轮8。
[0014]本技术工作时,由驱动电机1将动力传递给一级减速输入齿轮轴3,再经过一级减速箱和二级减速箱内的三级传动副减速,将动力传递给输出齿轮轴12,输出齿轮轴12与齿条14啮合,滚轮13与齿条14背面接触滚动,下箱体10通过螺栓与悬臂梁15固定连接,通过齿条14对输出齿轮轴12 的反作用,使与其连接的悬臂梁15平稳连续的滑移。
[0015]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,但并不能因此理解为是对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。因此,本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂梁滑移装置,包括:驱动电机,驱动电机连接至少两个减速箱,其特征在于,所述其中有一个减速箱连接输出齿轮轴,输出齿轮轴设在用于连接悬臂梁的下箱体上,两个减速箱分别为一级减速箱和二级减速箱,一级减速箱的传动比与二级减速箱的转动比不同。2.根据权利要求1所述的悬臂梁滑移装置,其特征在于,所述一级减速箱包括:一级减速输入齿轮轴,一级减速输入齿轮轴连接一级输入齿轮,一级减速输入齿轮轴啮合一级输出齿轮。3.根据权利要求1或2所述的悬臂梁滑移装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王淑花王素珍于良浩
申请(专利权)人:郑州天时海洋石油装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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