一种多雷达传感器集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多雷达传感器集成装置，包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件用于安装第一雷达，第一安装组件包括第一调节件，第一调节件用于调节激光雷达在第一安装组件上的安装角度；第二安装组件设置在第一安装组件的下方，第二安装组件用于支撑第一安装组件，第二安装组件用于安装第二雷达；第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，安装壳体至少部分包设在支撑壳体内，支撑壳体上设置有第二调节件，第二调节件用于调节安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达，节约空间，且可以对多个雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种多雷达传感器集成装置


[0001]本技术涉及数据感知
，具体涉及一种多雷达传感器集成装置。

技术介绍

[0002]交通传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。常用的传感器有相机、激光雷达等，相机能够检测交通参与者类型，比如车辆、行人和骑行者。激光雷达能够准确检测出静止和运动目标的位置、速度以及目标物的尺寸等信息。在实际应用中，多是在路侧同时安装相机和激光雷达，以通过相机和激光雷达各自的感知特点，对所感知的范围或数据进行互补。
[0003]但是，车路协同技术路侧设备大多是相机、雷达独立安装，或者在采集多个雷达的感知数据时，多雷达之间也独立安装，不仅占用较大的公共空间，且因为两者相对位置不确定，导致安装后要结合算法进行角度、位置调整，安装、调试繁琐。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种多雷达传感器集成装置，包括：
[0005]第一安装组件，所述第一安装组件用于安装第一雷达，所述第一安装组件包括第一调节件，所述第一调节件用于调节所述激光雷达在所述第一安装组件上的安装角度；
[0006]第二安装组件，所述第二安装组件设置在所述第一安装组件的下方，所述第二安装组件用于支撑所述第一安装组件，所述第二安装组件用于安装第二雷达；所述第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，所述安装壳体至少部分包设在所述支撑壳体内，所述支撑壳体上设置有第二调节件，所述第二调节件用于调节所述安装壳体的安装角度。
[0007]进一步的，所述第一安装组件还包括安装座，所述第一调节件安装在所述安装座上。
[0008]进一步的，所述第一调节件被构造为开设有多个第一弧形孔的调节盘，多个第一弧形孔绕所述第一弧形孔的圆心依次间隔设置。
[0009]进一步的，所述支撑壳体包括侧板和顶板，所述安装座安装在所述顶板上，所述侧板上开设有散热孔。
[0010]进一步的，所述第二调节件被构造为第二弧形孔，所述第二弧形孔开设在所述侧板上。
[0011]进一步的，所述安装壳体包括视窗板和辅助调节板，所述视窗板为透明材料，所述辅助调节板与所述视窗板的底边连接，所述辅助调节板用安装所述第二雷达，所述辅助调节板上开设有多个调节孔，所述调节孔与所述第二弧形孔配合，以调节所述第二雷达的安装角度。
[0012]进一步的，所述辅助调节板包括支撑部，连接在所述支撑部两边的两个调节部，每个调节部的内侧面向远离所述内侧面的方向延申有安装部，所述安装部用于安装所述第二雷达。
[0013]在一种可实施的方案中，所述支撑部上开设有排水孔。
[0014]进一步的，所述第二安装组件还包括检修板，所述检修板与所述视窗板相对设置，所述检修板上开设有通风孔和布线孔。
[0015]进一步的，所述第二安装组件还包括转接板，所述转接板一面与所述支撑部连接，所述转接板的另一面用于安装在目标平台上。
[0016]本申请的多雷达传感器集成装置，包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件用于安装第一雷达，所述第一安装组件包括第一调节件，所述第一调节件用于调节所述激光雷达在所述第一安装组件上的安装角度；所述第二安装组件设置在所述第一安装组件的下方，所述第二安装组件用于支撑所述第一安装组件，所述第二安装组件用于安装第二雷达；所述第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，所述安装壳体至少部分包设在所述支撑壳体内，所述支撑壳体上设置有第二调节件，所述第二调节件用于调节所述安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达，节约空间，且可以对多个雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的集成装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术的集成装置的爆炸图；
[0020]图3是本技术的辅助调节板的结构示意图；
[0021]图4是本技术的检修板的结构示意图；
[0022]图5是本技术的转接板的结构示意图；
[0023]图中，1
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第一安装组件，11
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第一调节件，12
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安装座，2
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第二安装组件，21
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支撑壳体，211
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侧板，212
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顶板，213
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散热孔，214
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第二调节件，
[0024]22
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安装壳体，221
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视窗板，222
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辅助调节板，2221
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支撑部，2222
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调节部，2223
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安装部，2224
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排水孔，223
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调节孔，23
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检修板，231
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通风孔，232
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布线孔，24
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转接板，241
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第三弧形孔。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0027]为解决上述技术问题，本技术公开了一种多雷达传感器集成装置。
[0028]具体的，参阅图1至图5所示，该多雷达传感器集成装置包括第一安装组件1和第二安装组件2，第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多雷达传感器集成装置，其特征在于，包括：第一安装组件(1)，所述第一安装组件(1)用于安装第一雷达，所述第一安装组件(1)包括第一调节件(11)，所述第一调节件(11)用于调节所述第一雷达在所述第一安装组件(1)上的安装角度；第二安装组件(2)，所述第二安装组件(2)设置在所述第一安装组件(1)的下方，所述第二安装组件(2)用于支撑所述第一安装组件(1)，所述第二安装组件(2)用于安装第二雷达；所述第二安装组件(2)包括安装壳体(22)和支撑壳体(21)，所述安装壳体(22)至少部分包设在所述支撑壳体(21)内，所述支撑壳体(21)上设置有第二调节件(214)，所述第二调节件(214)用于调节所述安装壳体(22)的安装角度。2.根据权利要求1所述的多雷达传感器集成装置，其特征在于，所述第一安装组件(1)还包括安装座(12)，所述第一调节件(11)安装在所述安装座(12)上。3.根据权利要求2所述的多雷达传感器集成装置，其特征在于，所述第一调节件(11)被构造为开设有多个第一弧形孔的调节盘，多个第一弧形孔绕所述第一弧形孔的圆心依次间隔设置。4.根据权利要求2所述的多雷达传感器集成装置，其特征在于，所述支撑壳体(21)包括侧板(211)和顶板(212)，所述安装座(12)安装在所述顶板(212)上，所述侧板(211)上开设有散热孔(213)。5.根据权利要求4所述的多雷达传感器集成装置，其特征在于，所述第二调节件(214)被构造为第二弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小军，王亚军，马冰，王邓江，刘建超，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：