一种定位机构可移动的抓取工装制造技术

本实用新型专利技术属于汽车部件生产工装技术领域，本专利定位机构可移动的抓取工装，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。本实用新型专利技术的优点在于通过直线导轨和拉簧，实现定位机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。提升产品合格率。提升产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构可移动的抓取工装


[0001]本技术属于汽车部件生产工装
，涉及一种定位机构可移动的抓取工装。

技术介绍

[0002]一般情况下，针对门框密封条水切类产品，可采用手动冲切或自动冲切模式生产。手动冲切，即操作人员手持产品插入冲切模具中生产作业。自动冲切，则是机器人通过抓取工装实现水切产品的自动抓取、夹持、冲切，机器人通过抓取工装，固定夹持住水切产品中间位置，各种水切产品的长度、刚度差别较大，当出现产品过长、或刚度不够时，其两端被冲切段会出现自重状态下的弯曲或状态不稳定，从而导致产品无法插入模具型腔内，或入模困难。最终无法实现自动冲切、自动冲切尺寸偏差大、稳定性不够等问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种提高抓取工装通用性，提升产品合格率的定位机构可移动的抓取工装。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。
[0005]在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的夹持组件包括夹持安装板以及夹持板，所述的夹持安装板上侧安装夹持板，夹持板右侧安装螺栓，夹持安装板前侧安装滑块安装板。
[0006]在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的滑块组件包括有左滑块、右滑块、直线导轨以及拉簧，所述的滑块安装板安装左滑块和右滑块，直线导轨安装于左滑块和右滑块并可以在其中左右移动，拉簧安装在直线导轨之间。
[0007]在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的抓取安装板的上侧安装有左压紧块与右压紧块。
[0008]与现有技术相比，本技术的优点在于通过直线导轨和拉簧，实现定位机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。
附图说明
[0009]图1是本夹持机构可移动的抓取工装的结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整
地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0011]本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0012]图中，抓取安装板100；气缸缸体200；气缸活动件300；夹持组件400；夹持安装板401；夹持板402；滑块组件500；滑块安装板501；左滑块502；右滑块503；直线导轨504；拉簧505；左压紧块600；右压紧块700；左定位块800；右定位块900；产品工件1000。
[0013]如图1所示，本定位机构可移动的抓取工装，包括有抓取安装板100、气缸缸体200、气缸活动件300、夹持组件400以及滑块组件500，抓取安装板100一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体200安装于抓取安装板100下侧，气缸活动件300在气缸缸体200中上下运动，气缸活动件300上侧安装夹持组件400并驱动夹持组件400，夹持组件400上安装滑动组件并在夹持时进行滑动，夹持组件400包括夹持安装板401以及夹持板402，夹持安装板401上侧安装夹持板402，夹持板402右侧安装螺栓，夹持安装板401前侧安装滑块安装板501，滑块组件500包括有左滑块502、右滑块503、直线导轨504以及拉簧505，滑块安装板501安装左滑块502和右滑块503，直线导轨504安装于左滑块502和右滑块503并可以在其中左右移动，拉簧505安装在直线导轨504之间，抓取安装板100的上侧安装有左压紧块600与右压紧块700，这里产品工件1000中间放置于夹持板402中，两侧放置于右定位块900和左定位块800，抓取安装板100、左压紧块600、右压紧块700、气缸缸体200固定不动，初始状态下气缸活动件300处于下极限位置。第一步，其他部件和产品工件1000由气缸活动件300驱动向上运动，直至产品工件1000接触左压紧块600和右压紧块700而被夹紧；第二步，机器人驱动整个抓取工装，将产品工件1000插入冲切模具中；当产品前端成功插入冲切模具导向模块以后，整个抓取工装继续向前移动；此时整个右定位块900会接触到冲切模具导向模块，从而无法继续向右，但产品工件1000会持续向右，直至到达冲切位置完成冲切动作，右定位块900停止向右、产品工件1000持续向右的过程，实际是整个抓取工装向右、右定位块900相对抓取工装向左的运动过程，直线导轨504带动右定位块900在左滑块502和右滑块503中向左移动，同时将拉簧505拉伸，冲切动作完成后，机器人驱动整个抓取工装向左退出冲切模具。退出的过程中，拉簧505逐步恢复初始长度，拉簧505拉动直线导轨504和右定位块900向右，恢复初始位置，左定位块800运动过程与右定位块900一致，整个抓取工装的运行过程，既保证左右定位块更大范围的支撑到产品两端，同时也保证夹持机构避免与冲切模具导向木块干涉。
[0014]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持安装板以及夹持板，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文飞，
申请(专利权)人：武汉东海敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：