【技术实现步骤摘要】
一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置
[0001]本技术涉及机器人加工球罐
，尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置。
技术介绍
[0002]打磨是大型容器检测的前端工序，爬壁打磨机器人作为一种代替人在高危险环境下作业的特种机器人，它的使用将大大降低危险行业的人力成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率。
[0003]专用于金属材料打磨的爬壁机器人，包括打磨系统、视频检测系统及底盘系统，其中底盘系统包括车底平板、从动轮部分、驱动电机及驱动轮部分。
[0004]但现有的爬壁打磨机器人在实际打磨可能出现这样的情况：在打磨底部区域时传输电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨，甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况，因此需设计一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置。该装置具有机器人在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余等优点。
[0006]本技术为实现其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，包括吊架（3）和电缆线（5），其特征在于：所述吊架（3）的底部固定连接有底板（7），所述底板（7）放置于球罐内壁；所述吊架（3）的顶部通过设置第一双钩安全带（1）固定连接有防坠器（2），所述防坠器（2）另一端固定安装有第二双钩安全带（9）；所述电缆线（5）一端穿过所述第二双钩安全带（9），且固定连接有机器人（8），所述机器人（8）放置于球罐内壁的一侧，所述电缆线（5）另一端固定连接有控制箱（6）。2.根据权利要求1所述的一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，其特征在于：所述底板（7）上方放置有配重块（4），所述配重块（4）位于所述底板（7）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，其特征在于：所述电缆线（5）一端还穿过传送组件；所述传送组件包括有连接板（10），所述连接板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永贵，唐萍，杜兴吉，孔帅，颜孙挺，吴价，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：新型
国别省市：
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