本申请公开了一种工装检测装置，涉及机械检测领域，包括机体，设置在机体内且可带动产品运动的移动部；机体上开设有位于移动部一端且用于输入产品的输入口，机体另一端上设置有位于移动部背离输入口方向的识别装置，且机体上设置有位于移动部周围的若干摄像头，摄像头将数据传输给识别装置，所述机体上开设有一凹槽，凹槽内放置有箱体，箱体和机体之间设置有用于将箱体从机体内推出的移动组件。本申请具有提高提高检测程序的正确性，减小有检测遗漏、误放现象的有益效果。误放现象的有益效果。误放现象的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工装检测装置
[0001]本申请涉及机械检测领域，尤其是涉及一种工装检测装置。
技术介绍
[0002]产品在加工时，例如会进行打磨、钻孔、安装零部件等，在加工完成之后，为保证产品的质量，需要送到检测装置上检测；工作人员会将待检测产品放置在导轨上，然后送入指定位置，通过摄像头进行识别；如果检测合格将会被工作人员取走，如果检测不合格将被送入其他程序。
[0003]相关技术中，公开号为CN207268609U的中国专利中，公开了一种用于检测产品侧面孔的检测装置，其包括：前罩组件、夹具组件、检测 组件、上罩组件、运动平台组件以及机柜组件。
[0004]该装置在检测完毕之后，将会再次送出，如果工作人员在忘记该产品还未进行检测，直接归为已检测产品，并入检测完成且合格的箱体内，将会导致合格率下降的问题；或者在工作过程中，工作人员误把其他产品放入检测完且合格的产品内，造成箱体内产品混乱的现象。
技术实现思路
[0005]为了提高检测程序的正确性，减小有检测遗漏、误放的现象，本申请提供一种工装检测装置。
[0006]本申请提供的一种工装检测装置采用如下的技术方案：
[0007]一种工装检测装置，包括机体，设置在机体内且可带动产品运动的移动部；机体上开设有位于移动部一端且用于输入产品的输入口，机体另一端上设置有位于移动部背离输入口方向的识别装置，且机体上设置有位于移动部周围的若干摄像头，摄像头将数据传输给识别装置，所述机体上开设有一凹槽，凹槽内放置有箱体，箱体和机体之间设置有用于将箱体从机体内推出的移动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，将产品放在移动部，然后通过移动部将产品输送到指定位置，通过摄像头进行拍摄，识别装置进行检测，当检测完成之后，工作人员将产品取出；此时，箱体通过移动组件被推出，工作人员将检测完成且合格的产品放入箱体内，减小由于工作人员的失误，导致产品未检测而直接放入箱体的现象，提高检测程序正确的准确性，且减小将产品误放的可能性。
[0009]可选的，所述移动组件包括固定在凹槽内壁的移动气缸，移动气缸的活塞杆上固定杆有夹持部，所述夹持部包括固定在移动气缸活塞杆上的支撑条，设置在支撑条上且位于箱体两侧的夹紧片；所述支撑条支撑箱体。
[0010]通过采用上述技术方案，箱体原本位于机体内，当工作人员要将检测合格的产品放入箱体时，启动移动气缸，通过支撑条和夹紧片带动箱体向外运动，实现便于工作人员放置产品的效果；当其他情况下，箱体位于机体内，以此达到减小误放的发生。
[0011]可选的，所述支撑条朝向箱体的侧壁开设有若干导向槽，导向槽内壁和夹紧片之间设置有弹簧，且夹紧片滑移设置于导向槽内，位于箱体两侧的弹簧沿两夹紧片相对于运动方向伸缩。
[0012]通过采用上述技术方案，通过夹紧片实现对于箱体的夹持，则箱体在被装满后可以直接箱体拿出，换上新的箱体，实现便于输送和更换的效果。
[0013]可选的，所述支撑条上设置有支撑杆，支撑杆位于机体外侧，且支撑杆靠近地面端部设置有滚轮，滚轮支撑于地面。
[0014]通过采用上述技术方案，为了减小移动气缸向机体外伸长的过程中，移动气缸活塞杆发生较大的弯曲现象，因此通过支撑板和滚轮，一方面实现导向，另一方面实现对于支撑条的支持。
[0015]可选的，所述移动部包括固定在机体上的滑轨，滑轨位于凹槽上方；所述移动部还包括滑移连接在滑轨上且用于安装产品的滑块；所述滑块上设置有位微动开关，所述微动开关关联移动气缸；所述滑轨上还设置有用于驱动滑块运动的驱动组件。
[0016]通过采用上述技术方案，移动部带动产品运动时，工作人员将产品放置在滑块上，通过驱动组件实现驱动滑块运动，实现滑块带动产品移动到指定位置；滑块上安装有微动开关，微动开关和移动气缸关联，只有当产品检测合格，且从滑块上拿取，微动开关才会启动，实现移动气缸将箱体推出，减小工作人员误放的现象。
[0017]可选的，所述驱动组件包括转动连接在机体上的丝杠，丝杠的长度方向平行于滑轨的长度方向，丝杠螺纹连接于滑块；所述驱动组件还包括固定在机体上且连接丝杠端部的驱动电机。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块在滑轨上运动，实现滑块带动产品的运动。
[0019]可选的，所述机体上还设置有位于滑轨上方且用于抓取未合格产品的姿态抓取装置，以及实现驱动姿态抓取装置的位移组件；所述位移组件包括设置在机体上第一电机，包括设置在第一电机输出轴和机体之间的第一皮带，第一皮带呈水平设置且和滑轨长度方向垂直，以及固定在机体上且和第一皮带长度方向平行的第一连接杆；所述第一连接杆上滑移设置有固定块，固定块固定于第一皮带并可在第一皮带上运动；所述位移组件还包括实现姿态抓取装置在高度方向上靠近产品的调节组件。
[0020]通过采用上述技术方案，第一电机电动第一皮带运动，第一皮带的运动将带动固定块在第一连接杆上运动，姿态抓取装置通过固定块的移动，实现在水平方向上的调节，再加上调节组件，在高度上进行调节，最终实现将姿态撞去抓取装置移动到指定位置，将未合格的产品送入其他流程。
[0021]可选的，所述调节组件还包括固定在固定块上的第二连接杆，第二连接杆呈竖直设置；所述调节组件还包括固定在第二连接杆上端部的第二电机，包括套设在第二连接杆上且位于固定块下方的移动支点，以及第二电机和移动支点之间设置的绳索；所述绳索一端固定于第二电机外壳，绳索另一端穿过移动支点固定于第二电机输出轴；所述姿态抓取装置固定于移动支点。
[0022]通过采用上述技术方案，第二电机在收放绳索的过程中，移动支点在第二连接杆上向上或者向下运动，从而带动姿态抓取装置在高度方向上的调节。
[0023]可选的，所述机体内部还设置有补光灯。
[0024]通过采用上述技术方案，使得摄像头的识别更加精确和清晰。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]通过微动开关和移动气缸的关联，只有在产品被检测合格后，工作人员将产品从滑块上移出，移动气缸才会启动，将箱体从机体内推出，产品才可被放入箱体，减小将未检测的产品直接放入箱体的可能性，提高检测程序正确的准确性。
[0027]通过位移组件和姿态抓取装置，实现将未检测合格的产品移出，以此减小工作人员弄混的情况。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0029]图2是移动部的结构示意图。
[0030]图3是移动组件的结构示意图。
[0031]图4是夹紧片和导向槽的连接结构示意图。
[0032]图5是位移组件连接姿态抓取装置的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、机体；2、移动部；3、输入口；4、识别装置；5、摄像头；6、凹槽；7、箱体；8、移动组件；9、移动气缸；10、夹持部；11、支撑条；12、夹紧片；13、导向槽；14、弹簧；15、支撑杆；16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装检测装置，包括机体(1)，设置在机体(1)内且可带动产品运动的移动部(2)；机体(1)上开设有位于移动部(2)一端且用于输入产品的输入口(3)，机体(1)另一端上设置有位于移动部(2)背离输入口(3)方向的识别装置(4)，且机体(1)上设置有位于移动部(2)周围的若干摄像头(5)，摄像头(5)将数据传输给识别装置(4)，其特征在于：所述机体(1)上开设有一凹槽(6)，凹槽(6)内放置有箱体(7)，箱体(7)和机体(1)之间设置有用于将箱体(7)从机体(1)内推出的移动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括固定在凹槽(6)内壁的移动气缸(9)，移动气缸(9)的活塞杆上固定杆有夹持部(10)，所述夹持部(10)包括固定在移动气缸(9)活塞杆上的支撑条(11)，设置在支撑条(11)上且位于箱体(7)两侧的夹紧片(12)；所述支撑条(11)支撑箱体(7)。3.根据权利要求2所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述支撑条(11)朝向箱体(7)的侧壁开设有若干导向槽(13)，导向槽(13)内壁和夹紧片(12)之间设置有弹簧(14)，且夹紧片(12)滑移设置于导向槽(13)内，位于箱体(7)两侧的弹簧(14)沿两夹紧片(12)相对于运动方向伸缩。4.根据权利要求3所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述支撑条(11)上设置有支撑杆(15)，支撑杆(15)位于机体(1)外侧，且支撑杆(15)靠近地面端部设置有滚轮(16)，滚轮(16)支撑于地面。5.根据权利要求1所述的一种工装检测装置，其特征在于：所述移动部(2)包括固定在机体(1)上的滑轨(17)，滑轨(17)位于凹槽(6)上方；所述移动部(2)还包括滑移连接在滑轨(17)上且用于安装产品的滑块(18)；所述滑块(18)上设置有位微动开关(19)，所述微动开关(19)关联移动气缸(9)；所述滑轨(17)上还设置有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑞，徐江，周家乐，
申请(专利权)人：上海易扣精密件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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