一种多轴艾灸理疗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多轴艾灸理疗机器人，涉及医疗器械技术领域。该多轴艾灸理疗机器人，所述理疗机器人包括：软件系统，所述软件系统用以软件系统安装在机器人系统内置的电脑上，其运行环境为windows系统；硬件软件，所述硬件软件包括了机器人系统的机械结构、自动化控制、内置电脑及各类传感器，是系统的主体部分；电源管理系统，所述电源管理系统用以为其他系统提供安全稳定的各类交直流电源。通过人工智能视觉识别技术，自动定位人体位置，测量人体参数，能够精准定位需要施灸的穴位，通过高精度机器人技术，完全无需人工参与，通过除烟技术，保持灸疗过程无烟空气环境，大大优化了灸疗过程的用户体验，且除烟系统具有无耗材，无需清理等特点。理等特点。理等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴艾灸理疗机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种多轴艾灸理疗机器人。

技术介绍

[0002]艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。艾灸借助于穴位疗法让人活血理气、排除病邪，能够起到良好的运用效果。这种方式可以适当地运用至现代人的生活中，对于改善当代人的亚健康状态有着积极的影响，且艾灸因其操作简单易上手等特性，属于家庭保健的最佳举措，通过将其合理地运用，可以让人强身健体。
[0003]传统的艾灸疗法对于人们的身体有着积极的影响，但是其存在着操作不便的弊端：1.操作者个人能力不同，对于穴位定位存在差异；2.因操作不当灼伤患者的情况时有发生；3.艾柱以及艾条在燃烧时还会产生较多的烟雾，严重影响操作空间的空气质量；4.悬灸需要操作者长时间固定姿势不动，对于操作者要求较高，以上问题的产生，极大地影响到人们对艾灸疗法的认可。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多轴艾灸理疗机器人，解决了操作者个人能力不同，对于穴位定位存在差异；因操作不当灼伤患者的情况时有发生；艾柱以及艾条在燃烧时还会产生较多的烟雾，严重影响操作空间的空气质量的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多轴艾灸理疗机器人，所述理疗机器人包括：
[0006]软件系统，所述软件系统用以软件系统安装在机器人系统内置的电脑上，其运行环境为windows系统；
[0007]硬件软件，所述硬件软件包括了机器人系统的机械结构、自动化控制、内置电脑及各类传感器，是系统的主体部分；
[0008]电源管理系统，所述电源管理系统用以为其他系统提供安全稳定的各类交直流电源。
[0009]优选的，所述软件系统包括UI用户界面、自动控制管理、工作流程管理、语言交互系统、数据库管理、运动定位系统、穴位识别系统和故障保护系统，所述UI用户界面用以软件的用户操作界面框架，实现了用户的各种操作、输入、反馈、提示等功能，是用户和机器人系统交互的桥梁。
[0010]优选的，所述硬件软件包括位置传感器、AI语言识别系统、激光测距传感器、图像传感器、自动控制系统、运动控制系统、电机和点火系统，所述激光测距传感器用于艾灸保护系统当中的距离检测。
[0011]优选的，所述电源管理系统包括DC24V和AC220V，所述AC220V与DC24V相连接，所述DC24V为电压转换，所述AC220V为电源滤波。
[0012]优选的，所述电源管理系统与硬件软件相连接，所述硬件软件与软件系统相连接。
[0013]优选的，一种多轴艾灸理疗机器人的使用方法，包括以下步骤；
[0014]步骤一、首先可以对艾灸理疗进行选择，对人机互动功能的触摸屏进行操作，同时也具备语音互动功能；
[0015]步骤二、自动的点火功能、艾灸距离进行调整和语言提醒功能；
[0016]步骤三、仪器处于待机状态；
[0017]步骤四、受灸者在操作人员指引下躺在理疗床上；
[0018]步骤五、操作人员语音控制仪器进入准备环节；
[0019]步骤六、仪器语音提升选择灸疗方案，操作人员语音选择并确认灸疗方案；
[0020]步骤七、结束后，仪器复位，流程结束。
[0021]优选的，所述步骤一还包括以下步骤，艾灸机械臂包括自动和手动控制功能，所述自动控制：输入治疗方案，机器自动识别定位人体正面和反面的平面位置相应穴位，并自动控制艾灸机械臂进行艾灸；所述手动控制：在自动控制系统失灵或对人体侧面穴位、特殊穴位灸治时，可以手动三维灵活控制机械臂。机械臂定好位后灸头位置保持稳定，不会掉落。
[0022]优选的，所述步骤五还包括以下步骤，通过仪器语音提示放置定位点，操作人员放置定位点，包括人体的肚脐、两侧膝盖，两侧肩膀位置进行定位点，仪器自动扫描人体结构，并分析识别灸疗区，完成后语音提示操作人员撤下定位点，并安装艾条，操作人员按照仪器提示安放艾条、挡灰盖到指定位置，完成后语音告知仪器。
[0023]优选的，所述步骤六包括以下步骤，通过仪器自动定位灸疗区，并控制艾条接近受灸者身体，到达安全距离后，语音询问受灸者温度是否合适，仪器根据受灸者语音回答调整艾灸距离后，开始灸疗过程，在进行灸疗过程当中，仪器控制艾条自动跟随受灸者在竖直方向轻度移动，受灸者或操作人员可随时暂停灸疗，仪器自动收起机械臂，受灸者发生较大移动幅度，仪器自动提醒是否重新定位流程，仪器提示，自动退出艾灰在挡灰盖上，并将挡灰盖放回原位，提示操作人员后续处理。
[0024]优选的，所述步骤二还包括以下步骤，点燃艾柱的开关一键点火或语音控制自动点火功能，在竖直方向根据受治人员移动，自动在竖直方向调整艾灸距离，根据受治人员语音控制，自动在竖直方向调节艾灸距离，受灸人员较大幅度平面移动后主动语音提醒功能，自动退出使用后艾灸条/艾灰。
[0025]本专利技术提供了一种多轴艾灸理疗机器人。具备以下有益效果：
[0026]本专利技术通过人工智能视觉识别技术，自动定位人体位置，测量人体参数，能够精准定位需要施灸的穴位，通过人工智能语音交互系统，可以实现和产品的实时语音交互，针对不同需要，产品可随时响应和调整，通过高精度机器人技术，灸疗过程全自动化，完全无需人工参与，解放操作人员，通过除烟技术，保持灸疗过程无烟空气环境，大大优化了灸疗过程的用户体验，且除烟系统具有无耗材，无需清理等特点。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的主框架图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例：
[0030]如图1所示，本专利技术实施例提供一种多轴艾灸理疗机器人，理疗机器人包括：
[0031]软件系统，软件系统用以软件系统安装在机器人系统内置的电脑上，其运行环境为windows系统；
[0032]硬件软件，硬件软件包括了机器人系统的机械结构、自动化控制、内置电脑及各类传感器，是系统的主体部分；
[0033]电源管理系统，电源管理系统用以为其他系统提供安全稳定的各类交直流电源，通过人工智能视觉识别技术，自动定位人体位置，测量人体参数，能够精准定位需要施灸的穴位，通过人工智能语音交互系统，可以实现和产品的实时语音交互，针对不同需要，产品可随时响应和调整，通过高精度机器人技术，灸疗过程全自动化，完全无需人工参与，解放操作人员，通过除烟技术，保持灸疗过程无烟空气环境，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于，所述理疗机器人包括：软件系统，所述软件系统用以软件系统安装在机器人系统内置的电脑上，其运行环境为windows系统；硬件软件，所述硬件软件包括了机器人系统的机械结构、自动化控制、内置电脑及各类传感器，是系统的主体部分；电源管理系统，所述电源管理系统用以为其他系统提供安全稳定的各类交直流电源。2.根据权利要求1所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于：所述软件系统包括UI用户界面、自动控制管理、工作流程管理、语言交互系统、数据库管理、运动定位系统、穴位识别系统和故障保护系统，所述UI用户界面用以软件的用户操作界面框架，实现了用户的各种操作、输入、反馈、提示等功能，是用户和机器人系统交互的桥梁。3.根据权利要求1所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于：所述硬件软件包括位置传感器、AI语言识别系统、激光测距传感器、图像传感器、自动控制系统、运动控制系统、电机和点火系统，所述激光测距传感器用于艾灸保护系统当中的距离检测。4.根据权利要求1所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于：所述电源管理系统包括DC24V和AC220V，所述AC220V与DC24V相连接，所述DC24V为电压转换，所述AC220V为电源滤波。5.根据权利要求1所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于：所述电源管理系统与硬件软件相连接，所述硬件软件与软件系统相连接。6.一种多轴艾灸理疗机器人的使用方法，根据权利要求1
‑
5任意一项所述的一种多轴艾灸理疗机器人，其特征在于，包括以下步骤；步骤一、首先可以对艾灸理疗进行选择，对人机互动功能的触摸屏进行操作，同时也具备语音互动功能；步骤二、自动的点火功能、艾灸距离进行调整和语言提醒功能；步骤三、仪器处于待机状态；步骤四、受灸者在操作人员指引下躺在理疗床上；步骤五、操作人员语音控制仪器进入准备环节；步骤六、仪器语...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖卿华，钟世琢，钟世天，沈青，涂雅琦，涂丝路，
申请(专利权)人：江西如越医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：