一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种ALC条板安装作业机器人及其工作方法。所述机器人，包括条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板夹持装置，安装在条板安装装置的前端，用于对条板的夹取；车体移动装置，设置在条板安装装置的底部，并连接条板安装装置和条板夹持装置。本发明专利技术通过上述技术方案，能够适用于施工现场条板的安装，其中，机器人具备小型化、轻量化的特点，可以完成常见规格条板的抓取和摆放工作，能够在现场进行ALC条板的取料、提升、旋转、安装，并通过末端执行器进行ALC条板的位置微调，并进行最终摆放。并进行最终摆放。并进行最终摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统。

技术介绍

[0002]在高层建筑工程、外墙条板安装等危险性较大的结构体中，人工安装都需要搭设装配支架或需要辅助机械配合，导致安装费用高、危险系数高、可靠性不高、安装难度大。而通过机器人的运用，能够使安装人员可以远程控制机器人在高危环境下安装ALC条板，有助于批量化提升装配效率，提升作业质量，有很高的应用价值，然而现有的技术中心，并没有针对于ALC条板的安装作业机器装置，亟需一种ALC条板安装作业机器人及其控制系统。

技术实现思路

[0003]为了解决上述提到的问题，本专利技术提供一种ALC条板安装作业机器人及其工作方法，通过安装机器人搭载提升旋转装置在高危环境下抓取安装ALC条板，提高安装效率、降低安全风险。
[0004]第一方面，本专利技术提供的一种ALC条板安装作业机器人，采用如下的技术方案：一种ALC条板安装作业机器人，包括：条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ALC条板安装作业机器人，其特征在于，包括：条板安装装置，作为ALC条板安装作业机器人的本体；条板夹持装置，安装在条板安装装置的前端，用于对条板的夹取；车体移动装置，设置在条板安装装置的底部，并连接条板安装装置和条板夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种ALC条板安装作业机器人，其特征在于，所述车体移动装置采用移动式底盘。3.根据权利要求2所述的一种ALC条板安装作业机器人，其特征在于，所述移动式底盘的底部设置有回转驱动轮，所述回转驱动轮通过直流无刷电机驱动。4.根据权利要求3所述的一种ALC条板安装作业机器人，其特征在于，所述移动式底盘的底部还设置有液压杆，用于支撑移动式底盘。5.一种ALC条板安装作业机器人控制系统，基于如权利要求1所述的机器人，其特征在于，包括：控制器、传感器和执行器，其中，所述主控制器安装在条板安装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸超，邓小新，刘世涛，房海波，阴光华，刘庆喜，李卓，马昕煦，王康，包新宇，张文津，陈素红，李丽，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：