用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法技术

本发明专利技术公开了一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法。基于水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，利用缩口负压为清洗机器人的真空吸盘抽气，实现清洗机器人在所清洗壁面的吸附，将水射流抽气元件进口处高压引入液压驱动机构，为清洗机器人在清洗壁面的行走提供动力，流过水射流抽气元件用于抽气的水流与引入液压驱动机构水流，在完成各自功能后，一起流入清洗机构，为壁面清洗提供用水，以水流作为唯一外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动、清洗三大功能，相比于背景技术，结构更为简单、可靠，降低了清洗机器人制造成本及对附属设施的依赖。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用水射流原理实现清洗机器人抽气、驱动与清洗的方法，其特征在于：利用水流通过水射流抽气元件时所产生的进口增压、缩口负压的流体力学特性，以水流作为外部动力源，实现清洗机器人的抽气、驱动与清洗功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，刘季霖，童章谦，付婧媛，林显克，顾大强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]