一种工业机器人装配调试实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人装配调试实训设备，包括底座，底座的下壁四角分别固定安装有活动轮，活动轮的顶部从右往左依次固定安装有柜体、实训台、支架，柜体正面固定安装有抽屉盒，柜体的顶部固定安装有数控面板，实训台的顶部固定安装有机器人，机器人上固定安装有机械爪，支架的一侧设置有活动架，支架上设置有对活动架升降调节的升降机构，活动架的顶部固定安装有固定台，本实用新型专利技术涉及机器人实训设备技术领域，该一种工业机器人装配调试实训设备，提高了机器人零部件的装配更换实操的便利性，以及通过提供动态模拟实操，可有效提升学员的实操经验。提升学员的实操经验。提升学员的实操经验。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人装配调试实训设备


[0001]本技术涉及机器人实训设备
，具体为一种工业机器人装配调试实训设备。

技术介绍

[0002]随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，因此可以提高效率，学员一般通过实训设备进行操作和学习。
[0003]目前现有技术中但实训设备成本高，同时实训时对于机器人零部件的装配更换无法实操，当出现机器人故障或需要更换相应的零部件时无法及时更换，耽误生产时间，另外现有实训设备无法为学员提供动态化模拟训练操作，不利于学员快速了解机器人从而增加实操经验，为此，我们提出了一种工业机器人装配调试实训设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人装配调试实训设备，解决了现有的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人装配调试实训设备，包括底座，所述底座的下壁四角分别固定安装有活动轮，所述活动轮的顶部从右往左依次固定安装有柜体、实训台、支架，所述柜体正面固定安装有抽屉盒，所述柜体的顶部固定安装有数控面板，所述实训台的顶部固定安装有机器人，所述机器人上固定安装有机械爪，所述支架的一侧设置有活动架，所述支架上设置有对活动架升降调节的升降机构，所述活动架的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部通过导向转动组件转动安装有用于放置抓取物的转动台，所述固定台上设置有驱动转动台自动转动的驱动机构。
[0006]优选的，所述抽屉盒的数量设置为多个，所述抽屉盒等间距竖直分布在柜体上。
[0007]优选的，所述机器人、螺栓安装板的信号输入端分别通过导线与数控面板的控制端连接，所述机器人通过螺栓安装板可拆卸式安装在实训台顶部。
[0008]优选的，所述升降机构包括固定安装在支架上的匚形架，所述匚形架一侧设置有丝杆，所述丝杆一端通过轴承与匚形架转动连接，另一端固定安装在第一电机的输出端，所述活动架上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述活动架一端固定连接有与支架表面滑动连接的滑板。
[0009]优选的，所述导向转动组件包括等角度圆周固定安装在转动台底部的多个滚轮以及开设在固定台顶部的圆形滑槽，所述滚轮在滑槽内滚动。
[0010]优选的，所述驱动机构包括固定安装在固定台上的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴与转动台固定连接，所述转轴通过轴承与固定台转动连接。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种工业机器人装配调试实训设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、该一种工业机器人装配调试实训设备，通过设置实训台，实训台上通过螺栓安装板固定安装有机器人，同时在实训台的一侧设置有多个抽屉盒可用于放置机器人局部的零部件，当需要对机器人进行更换时，可将待更换的零件从机器人上卸下，随后放置在抽屉盒内，随后从抽屉盒内取出待更换的零部件在通过工具组装到机器人上，通过抽屉盒增加了机器人零部件的装配更换实操的便利性，能够使学员更加了解机器人从而增加实操经验。
[0014]2、该一种工业机器人装配调试实训设备，通过在实训台的一侧设置活动架，活动架上固定安装有固定台，活动架通过升降机构可进行自动升降调节，固定台上方转动安装有转动台，转动台通过驱动机构驱动可进行自动转动，当学员需要进行实操时通过设置的抓取物放置在转动台上，随转动台升降以及旋转，能够模拟机器人在不同的工作环境，学员通过设置不同的程序以及不同的抓取路径来对动态位移的抓取物进行抓取，为学员通过机器人的实操提供动态化模拟训练操作，通过改变升降以及旋转速度还能对学员实操的难度进行调节，进而通过提供动态模拟实操，可有效提升学员的实操经验。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中局部结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、活动轮；3、柜体；4、实训台；5、支架；6、抽屉盒；7、数控面板；8、机器人；9、机械爪；10、螺栓安装板；11、活动架；12、升降机构；121、匚形架；122、丝杆；123、轴承；124、第一电机；125、螺纹孔；126、滑板；13、固定台；14、导向转动组件；141、滚轮；142、滑槽；15、转动台；16、抓取物；17、驱动机构；171、第二电机；172、转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供两种技术方案：
[0022]实施例一：
[0023]一种工业机器人装配调试实训设备，包括底座1，底座1的下壁四角分别固定安装有活动轮2，活动轮2的顶部从右往左依次固定安装有柜体3、实训台4、支架5，柜体3正面固定安装有抽屉盒6，柜体3的顶部固定安装有数控面板7，实训台4的顶部固定安装有机器人8，机器人8上固定安装有机械爪9，支架5的一侧设置有活动架11，支架5上设置有对活动架11升降调节的升降机构12，活动架11的顶部固定安装有固定台13，固定台13的顶部通过导
向转动组件14转动安装有用于放置抓取物16的转动台15，固定台13上设置有驱动转动台15自动转动的驱动机构17。
[0024]实施例二：
[0025]一种工业机器人装配调试实训设备，包括底座1，底座1的下壁四角分别固定安装有活动轮2，活动轮2的顶部从右往左依次固定安装有柜体3、实训台4、支架5，柜体3正面固定安装有抽屉盒6，抽屉盒6的数量设置为多个，抽屉盒6等间距竖直分布在柜体3上，可将待更换的零件从机器人8上卸下，随后放置在抽屉盒6内，随后从抽屉盒6内取出待更换的零部件在通过工具组装到机器人8上，通过抽屉盒6增加了机器人8零部件的装配更换实操的便利性；柜体3的顶部固定安装有数控面板7，实训台4的顶部固定安装有机器人8，机器人8上固定安装有机械爪9，机器人8、螺栓安装板10的信号输入端分别通过导线与数控面板7的控制端连接，机器人8通过螺栓安装板10可拆卸式安装在实训台4顶部，学员通过数控面板7设置不同的程序以及不同的抓取路径来对动态位移的抓取物16进行抓取；支架5的一侧设置有活动架11，支架5上设置有对活动架11升降调节的升降机构12，升降机构12包括固定安装在支架5上的匚形架121，匚形架121一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人装配调试实训设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下壁四角分别固定安装有活动轮(2)，所述活动轮(2)的顶部从右往左依次固定安装有柜体(3)、实训台(4)、支架(5)，所述柜体(3)正面固定安装有抽屉盒(6)，所述柜体(3)的顶部固定安装有数控面板(7)，所述实训台(4)的顶部固定安装有机器人(8)，所述机器人(8)上固定安装有机械爪(9)，所述支架(5)的一侧设置有活动架(11)，所述支架(5)上设置有对活动架(11)升降调节的升降机构(12)，所述活动架(11)的顶部固定安装有固定台(13)，所述固定台(13)的顶部通过导向转动组件(14)转动安装有用于放置抓取物(16)的转动台(15)，所述固定台(13)上设置有驱动转动台(15)自动转动的驱动机构(17)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配调试实训设备，其特征在于：所述抽屉盒(6)的数量设置为多个，所述抽屉盒(6)等间距竖直分布在柜体(3)上。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配调试实训设备，其特征在于：所述机器人(8)、螺栓安装板(10)的信号输入端分别通过导线与数控面板(7)的控制端连接，所述机器人(8)通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏源，邢晶磊，
申请(专利权)人：吉林省华创兴展科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：