本发明专利技术公开了一种卡簧安装装置，包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，固定座上设有压装孔，变径模具通过升降装置连接在固定座下方，变径模具内设有缩口孔和圆形孔，圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，入料装置用于将卡簧送至缩口孔内，卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，顶升装置用于驱动脱销机构平台上下移动，脱销机构平台一侧设置两个固定销，用于固定形变后的卡簧，压力单元设置于固定座上方并与压装冲头连接，用于驱动压装冲头经压装孔将变径模具内卡簧下压至脱销机构平台上，使两个固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。本发明专利技术能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。证产品质量。证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种卡簧安装装置
[0001]本专利技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种卡簧安装装置。
技术介绍
[0002]卡簧作为一种常用紧固件，用于安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。在机械设备及一些产品中使用非常广泛，在其安装的时候主要用专用工具卡簧钳进行手动安装，部分自动化安装机构主要采用的是将卡簧放在变径磨具，通过挤压，利用磨具使得卡簧产生变形以装入相应工件中，但是这种方式在应对一些材质较软且卡簧位置较深的工件时会对工件内壁产生划伤，影响产品质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种卡簧安装装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种卡簧安装装置，包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，所述固定座上设有压装孔，所述变径模具通过升降装置连接在所述固定座下方，通过所述升降装置能够驱动所述变径模具上下移动，所述变径模具内设有缩口孔和圆形孔，所述缩口孔和所述圆形孔与所述压装孔同轴线设置，所述圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，所述缩口孔的大端靠近所述压装孔设置，小端与所述圆形孔连接，所述缩口孔的直径由上至下逐渐减小直至与所述圆形孔的直径相等，所述入料装置用于将卡簧送至所述缩口孔内，所述卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，所述脱销机构平台设置于所述变径模具下方，所述顶升装置连接在所述支撑架上并与所述脱销机构平台连接，用于驱动所述脱销机构平台上下移动，所述脱销机构平台一侧的所述支撑架上设置两个所述固定销，用于固定形变后的卡簧，所述压力单元设置于所述固定座上方并与所述压装冲头连接，用于驱动所述压装冲头经所述压装孔将所述缩口孔内的卡簧下压至所述圆形孔内，并将所述圆形孔内的卡簧下压至所述脱销机构平台上，使两个所述固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。
[0006]优选地，所述入料装置包括上入料板、下入料板和储料套筒，所述上入料板和所述下入料板设置于所述固定座与所述变径模具之间，所述上入料板安装于所述下入料板上端，所述上入料板与所述下入料板之间设有推料滑槽，所述上入料板一端设有落料孔，所述储料套筒安装于所述上入料板上并与所述落料孔连通，所述储料套筒内存放的卡簧能够通过所述落料孔进入所述推料滑槽中，所述上入料板和所述下入料板远离所述落料孔的一端设置与所述推料滑槽连通并与所述压装孔同轴线的下压过孔，用于所述压装冲头下压卡簧时通过，所述推料滑槽中滑动设有推料板，用于将所述推料滑槽中的卡簧推移至所述下压过孔位置，所述推料板与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置用于驱动所述推料板在所述推料滑槽中往复移动。
[0007]优选地，所述下压过孔的孔壁上设有防偏卡条，用于与卡簧的开口端卡接以定位卡簧。
[0008]优选地，所述压装冲头上设有与所述防偏卡条对应的条形槽，用于在所述压装冲头下压时所述防偏卡条通过。
[0009]优选地，各所述固定销底端均连接有滑块，各所述滑块滑动连接在所述支撑架上的导向槽内，各所述滑块上均转动连接有一个螺栓，各所述螺栓分别螺纹连接在所述支撑架上。
[0010]优选地，所述压力单元为伺服电缸。
[0011]优选地，所述伸缩驱动装置为电动推杆。
[0012]优选地，所述升降装置和所述顶升装置均为气缸。
[0013]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]本专利技术提供一种卡簧安装装置，当需要装配卡簧时，压力单元带着压装冲头升起，通过入料装置将单个卡簧送入变径模具的缩口孔内，变径模具下降与脱销机构平台配合，通过压力单元带动压装冲头将卡簧从变径模具内压至脱销机构平台上，使得卡簧上的卡簧孔与固定销配合，通过两个固定销使卡簧保持形变后状态，变径模具上移退出后压装冲头上移，卡簧将保持其装配需要的形变量并被固定在脱销机构平台上，将脱销机构平台移至需要装配的工件下方，下降工件至一定位置，使卡簧移动靠近工件上的卡簧安装槽，通过顶升装置顶升脱销机构平台，将卡簧顶出固定销，卡簧通过自身的弹性，卡入工件的卡簧安装槽，完成安装，整个过程卡簧不需要与工件内部产生任何接触，够避免对工件造成划伤，实现无损安装，保证产品质量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术提供的卡簧安装装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提供的卡簧安装装置的正视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术提供的卡簧安装装置的剖面结构示意图；
[0019]图4为本专利技术中固定销和卡簧脱销机构的结构连接立体示意图；
[0020]图5为本专利技术中入料装置与固定座和变径模具的结构关系示意图；
[0021]图6为本专利技术中变径模具的剖面结构示意图；
[0022]图中：1
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固定座、2
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压力单元、3
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压装冲头、4
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入料装置、5
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变径模具、6
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固定销、7
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卡簧脱销机构、8
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压装孔、9
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卡簧、10
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升降装置、11
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缩口孔、12
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圆形孔、13
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脱销机构平台、14
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支撑架、15
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顶升装置、16
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上入料板、17
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下入料板、18
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储料套筒、19
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推料滑槽、20
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下压过孔、21
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推料板、22
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防偏卡条、23
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滑块、24
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导向槽、25
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螺栓。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术的目的是提供一种卡簧安装装置，以解决现有技术存在的问题，能够避免对工件造成划伤，保证产品质量。
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0026]如图1
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图6所示，本实施例提供一种卡簧安装装置，包括固定座1、压力单元2、压装冲头3、入料装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡簧安装装置，其特征在于：包括固定座、压力单元、压装冲头、入料装置、变径模具、固定销和卡簧脱销机构，所述固定座上设有压装孔，所述变径模具通过升降装置连接在所述固定座下方，通过所述升降装置能够驱动所述变径模具上下移动，所述变径模具内设有缩口孔和圆形孔，所述缩口孔和所述圆形孔与所述压装孔同轴线设置，所述圆形孔的直径为卡簧装配时需要的形变后直径，所述缩口孔的大端靠近所述压装孔设置，小端与所述圆形孔连接，所述缩口孔的直径由上至下逐渐减小直至与所述圆形孔的直径相等，所述入料装置用于将卡簧送至所述缩口孔内，所述卡簧脱销机构包括脱销机构平台、支撑架和顶升装置，所述脱销机构平台设置于所述变径模具下方，所述顶升装置连接在所述支撑架上并与所述脱销机构平台连接，用于驱动所述脱销机构平台上下移动，所述脱销机构平台一侧的所述支撑架上设置两个所述固定销，用于固定形变后的卡簧，所述压力单元设置于所述固定座上方并与所述压装冲头连接，用于驱动所述压装冲头经所述压装孔将所述缩口孔内的卡簧下压至所述圆形孔内，并将所述圆形孔内的卡簧下压至所述脱销机构平台上，使两个所述固定销分别穿入卡簧上的两个卡簧孔内。2.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于：所述入料装置包括上入料板、下入料板和储料套筒，所述上入料板和所述下入料板设置于所述固定座与所述变径模具之间，所述上入料板安装于所述下入料板上端，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：施敏丰，蒋云，周进，
申请(专利权)人：金华市智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：
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