【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人扭转关节用重载超轻RV减速器
[0001]本技术涉及机械传动领域，具体为一种工业机器人扭转关节用重载超轻RV减速器。
技术介绍
[0002]RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，在工业机器人工作的过程中扭转关节需要用到RV减速器进行调节，为此提出一种工业机器人扭转关节用重载超轻RV减速器。
[0003]经检索，专利公告号为CN212657187U公开了一种本技术公开了RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人扭转关节用重载超轻RV减速器，包括基座台，其特征在于：所述基座台的一侧固定安装有防护套，所述防护套包括环形护板，所述环形护板的另一侧固定安装有平面护板，所述防护套的一侧固定安装有RV减速器主体，所述RV减速器主体的表面套设有防潮套，所述防潮套包括防滑垫，防滑垫的表面套设有干燥圈，所述干燥圈的表面套设有护盖，所述RV减速器主体的一侧固定安装有电机，所述基座台的顶部活动安装有机械主臂，所述基座台的底部固定安装有电动转盘，所述电动转盘的底部固定安装有活动支座，所述活动支座包括固定板，所述固定板的底部固定安装有伸缩块，所述伸缩块的底部套接有伸缩台，所述伸缩台的底部固定安装有底座，所述底座的内部贯穿安装有千斤顶，所述千斤顶的输出端与伸缩块进行固定连接，所述底座的底部环绕设置有转动槽，所述转动槽的内部皆固定安装有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明荣，
申请(专利权)人：泰星减速机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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