一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人(1)、安装在机器人(1)侧面的支架(2)和安装在支架(2)外侧的防撞垫(3)，所述支架(2)内开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有传感器(5)，所述支架(2)上设有连接组件(6)，所述连接组件(6)的另一侧设有安装板(7)，所述防撞垫(3)设置在安装板(7)外侧，通过设置在机器人(1)四周的传感器(5)来预防机器人(1)撞击，从源头上去除机器人(1)撞击的可能性，从而避免由于撞击造成机器人(1)的损坏，且在机器人(1)的外侧设有防撞垫(3)，使得没有传感器(5)的位置能够受到保护，减少机器人(1)受到的损伤。减少机器人(1)受到的损伤。减少机器人(1)受到的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人预防撞击防撞装置
[0001]本专利技术属于机器人
，具体地说，本专利技术涉及一种物流机器人预防撞击防撞装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，机器人被越来越多的被运用于各种场合，由于机器人智能化地发展，机器人能够独立自主地移动工作，而机器人作为精密设备仪器，防损伤的工作是十分重要的。
[0003]专利号为201721709364.2，公开日为2018年6月29日的公开说明书中，公开了一种物流机器人防撞装置，包括底座，所述底座内部的中心处纵向固定连接有固定板，所述固定板两侧的顶部和底部均固定连接有减震柱，所述底座内部的两侧均纵向滑动连接有支撑板，所述减震柱远离固定板的一端与支撑板固定连接，所述底座内壁两侧的中心处均固定连接有壳体。本技术通过底座、弹簧、防撞板、推杆、支撑板、减震柱、壳体、固定板、拉杆、滑套、拉簧、滑杆和挡板的配合使用，解决了现有的物流机器人防撞装置防撞效果较差的问题，该物流机器人防撞装置，具备防撞效果好的优点，不易使物流机器人发生碰撞出现损坏的状况，减少了使用者的经济损失，提高了该物流机器人防撞装置的实用性。
[0004]上述现有技术中，通过增加减震缓冲结构，来减少撞击对机器人的损伤，但是即使减少了撞击带来的冲击，由于机器人是精密设备，减弱后的冲击依然会对机器人造成一定的损伤。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在提供一种避免机器人发生撞击的物流机器人预防撞击防撞装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人、安装在机器人侧面的支架和安装在支架外侧的防撞垫，所述支架内开设有安装孔，所述安装孔内设有传感器，所述支架上设有连接组件，所述连接组件的另一侧设有安装板，所述防撞垫设置在安装板外侧。
[0007]所述传感器共有四个，分别设置在机器人的四个侧边表面。
[0008]所述传感器位于两侧的防撞垫之间。
[0009]所述支架包括直板架和弯曲板架，所述直板架安装在弯曲板架的两端。
[0010]所述直板架设置在机器人的外表面，所述弯曲板架设置在机器人的折角处。
[0011]所述安装板的形状和支架的形状相适配。
[0012]所述连接组件包括连接框和固定板，所述连接框安装在固定板和机器人之间，所述固定板安装在连接框和安装板之间。
[0013]所述连接框横截面为方框形，所述固定板分别位于连接框的上下两侧，所述固定板和连接框通过螺栓相连。
[0014]所述支架共有四个，分别安装在机器人四个角的外表面。
[0015]本专利技术的技术效果为：通过设置在机器人四周的传感器来预防机器人撞击，从源头上去除机器人撞击的可能性，从而避免由于撞击造成机器人的损坏，且在机器人的外侧设有防撞垫，使得没有传感器的位置能够受到保护，减少机器人受到的损伤；
[0016]同时安装板和支架之间设有的固定板和连接框，其中连接框呈方框装，而安装板通过螺栓固定在连接框的两侧，一是安装拆卸较为方便，其次在受到较大力量的冲击时，防撞垫不能够完全缓解冲击的力量，冲击的力量会传递到链接组件上，由于连接组件设置的较薄，会通过结构的破损来对机器人本体进行保护，降低损失。
附图说明
[0017]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0018]图1为本专利技术一种物流机器人预防撞击防撞装置的结构示意图。
[0019]图中标记为：1、机器人；2、支架；21、直板架；22、弯曲板架；3、防撞垫；；4、安装孔；5、传感器；6、连接组件；61、连接框；62、固定板；7、安装板。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0021]请参阅图1，一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人1、安装在机器人1侧面的支架2和安装在支架2外侧的防撞垫3，支架2内开设有安装孔4，安装孔4内设有传感器5，支架2上设有连接组件6，连接组件6的另一侧设有安装板7，防撞垫3设置在安装板7外侧。
[0022]通过传感器5可以减少机器人1发生的碰撞，从而降低整体的损失，同时配合防撞垫3，可以在传感器5无法顺利测量的位置，对机器人1进行保护，减少碰撞造成的损失。
[0023]传感器5共有四个，分别设置在机器人1的四个侧边表面；可以多方位来预防撞击，减少碰撞的产生。
[0024]传感器5位于两侧的防撞垫3之间；避免防撞垫3将传感器5给挡住，影响传感器5正常使用。
[0025]支架2包括直板架21和弯曲板架22，直板架21安装在弯曲板架22的两端；使得支架2可以更好的贴合在机器人1的外表面，安装的更紧实。
[0026]直板架21设置在机器人1的外表面，弯曲板架22设置在机器人1的折角处；更全面的对机器人1进行保护，减少损失。
[0027]安装板7的形状和支架2的形状相适配；由于支架2贴合在机器人1的外表面，安装板7的形状可以更好地与机器人1相配，可以更好地对机器人1进行保护。
[0028]连接组件6包括连接框61和固定板62，连接框61安装在固定板62和机器人1之间，固定板62安装在连接框61和安装板7之间；通过固定板62和连接框61将安装板7和机器人1连接在一起，达到方便安装拆卸的目的。
[0029]连接框61横截面为方框形，固定板62分别位于连接框61的上下两侧，固定板62和连接框61通过螺栓相连；由于连接框61和固定板62的形状在受到较大力量的冲击时，防撞垫3不能够完全缓解冲击的力量，冲击的力量会传递到链接组件上，由于连接组件6设置的
较薄，会通过结构的破损来对机器人1本体进行保护，降低损失。
[0030]支架2共有四个，分别安装在机器人1四个角的外表面；对机器人1进行更好的保护。
[0031]工作原理：通过设置在机器人1四周的传感器5来预防机器人1撞击，从源头上去除机器人1撞击的可能性，从而避免由于撞击造成机器人1的损坏，且在机器人1的外侧设有防撞垫3，使得没有传感器5的位置能够受到保护，减少机器人1受到的损伤；
[0032]同时安装板7和支架2之间设有的固定板62和连接框61，其中连接框61呈方框装，而安装板7通过螺栓固定在连接框61的两侧，一是安装拆卸较为方便，其次在受到较大力量的冲击时，防撞垫3不能够完全缓解冲击的力量，冲击的力量会传递到链接组件上，由于连接组件6设置的较薄，会通过结构的破损来对机器人1本体进行保护，降低损失。
[0033]以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述。显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人预防撞击防撞装置，包括机器人(1)、安装在机器人(1)侧面的支架(2)和安装在支架(2)外侧的防撞垫(3)，其特征在于：所述支架(2)内开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有传感器(5)，所述支架(2)上设有连接组件(6)，所述连接组件(6)的另一侧设有安装板(7)，所述防撞垫(3)设置在安装板(7)外侧。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人预防撞击防撞装置，其特征在于：所述传感器(5)共有四个，分别设置在机器人(1)的四个侧边表面。3.根据权利要求1或2所述的一种物流机器人预防撞击防撞装置，其特征在于：所述传感器(5)位于两侧的防撞垫(3)之间。4.根据权利要求1所述的一种物流机器人预防撞击防撞装置，其特征在于：所述支架(2)包括直板架(21)和弯曲板架(22)，所述直板架(21)安装在弯曲板架(22)的两端。5.根据权利要求4所述的一种物流机器人预防撞击防撞装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双节，汪林，余铭杰，姚文志，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：
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