一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，属于原料堆图像信息采集技术领域，利用该装置能够将扫描设备进行360

【技术实现步骤摘要】
一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置


[0001]本技术涉及原料堆BIM图像信息采集
，更具体地说，尤其涉及一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置。

技术介绍

[0002]在冶金行业中，原料场起到极其重要的作用，为提高工作效率，相关无人化装置应运而生，而滚筒取料机作为原料场取料的重要设备之一，其无人化运行的可靠性和安全性尤为重要。
[0003]为了实现滚筒取料机的无人化取料，需要实时获取原料堆中的图像信息。现一般是在原料场的四周设置固定的扫描设备，通过这些设备获取现场原料堆的实时图像信息，BIM处理模块将所获得的图像信息进行初步处理，再建立3D料堆模型，系统再根据所建立的3D料堆模型，生成最佳滚筒取料机的动作方案，再根据最佳的动作方案控制滚筒取料机进行各种动作取料。因此，所建立的3D料堆模型的精确与否是无人操作方案的一个核心部分，在无人操作模式下，控制室人员只能根据3D料堆模型来确定每次的工作区域和操作参数。由于现有的扫描设备多是固定设置在原料场四周，其拍摄扫描过程会存在一些盲区，使得所得到的图像信息不够准确，致使所建的3D料堆模型精确不够，影响了无人化取料的效率以及取料精度，在取料过程中经常需要人工进行干预，无法实现真正意义上的无人化运行。因此，亟待设计一种能够辅助扫描设备对原料场进行扫描的装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，利用该装置能够将扫描设备进行360
°
转动和高度条件，使其更好的拍摄扫描出原料场的情况，为后期的BIM建模提供辅助条件，使模型更加精准，从而使滚筒取料机无人化运行更加可靠。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，包括底座，所述的底座上转动安装有立杆，所述的立杆与底座之间设有用于驱动立杆在底座上转动的底部驱动机构，所述的立杆上滑动安装有横杆所述的立杆和横杆之间设有用于调节横杆与地面之间高度的升降机构，所述的横杆上滑动设有安装箱，所述的安装箱与横杆之间设有用于带动安装箱在横杆上运动的运动机构，所述的安装箱底部设有用于带动安装箱沿平面转动的上部转动机构，所述的安装箱中安装有摄像机。
[0007]进一步的，所述的底部驱动机构包括设置在底座上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端与立杆的底端固定连接。
[0008]进一步的，所述的升降机构包括在立杆一侧沿其延伸方向设置的纵向槽，所述的纵向槽中转动安装有第一螺杆，所述的纵向槽中滑动设有第一滑块，所述的第一螺杆穿过第一滑块并与其螺纹连接，所述第一滑块的外侧与横杆靠立杆的一端固定连接，所述立杆的顶部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端与第一螺杆的顶端固定连接。
[0009]进一步的，所述的运动机构包括在横杆一侧沿其延伸方向设置的横向槽，所述的横向槽中转动安装有第二螺杆，所述的横向槽中滑动设有第二滑块，所述的第二螺杆穿过第二滑块并与其螺纹连接，所述第二滑块的上端与安装箱连接，所述横杆远离立杆的一端设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的动力输出端与第二螺杆远离立杆的一端固定连接。
[0010]进一步的，所述的上部转动机构包括安装在第二滑块上的第四驱动电机，所述安装箱的底部设有转轴，所述转轴的顶端与安装箱的底部固定连接，所述转轴的底端通过轴承转动安装在第二滑块上，所述转轴的外侧设有外齿，所述第四驱动电机的动力输出端通过一锥齿与转轴上的外齿啮合连接。
[0011]进一步的，所述安装箱的内壁设有缓冲胶垫。
[0012]进一步的，所述的安装箱的侧壁设有透气孔。
[0013]进一步的，所述的摄像机与操控室的控制系统电路连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
[0015]本技术的一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，包括底座，底座上转动安装有立杆，立杆与底座之间设有用于驱动立杆在底座上转动的底部驱动机构，杆上滑动安装有横杆所述的立杆和横杆之间设有用于调节横杆与地面之间高度的升降机构，横杆上滑动设有安装箱，安装箱与横杆之间设有用于带动安装箱在横杆上运动的运动机构，安装箱底部设有用于带动安装箱沿平面转动的上部转动机构，安装箱中安装有摄像机。利用底部驱动机构可以实现立杆的360
°
转动，利用升降机构可以调节横杆与地面的高度，利用运动机构可以控制安装箱在横杆上沿其延伸方向运动，利用上部转动机构可以调节摄像机镜头的拍摄扫描方向，通过整体位置调节，使得摄像机更好对准原料场中各堆原料，以便能够更准确的拍摄扫描出原料场的情况，拍摄扫描的图像更清晰，为后期的BIM建模提供辅助条件，使模型更加精准，从而使滚筒取料机无人化运行更加可靠，操控更方便。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是图1中A部的放大结构示意图；
[0019]图3是本技术中底座与立杆的结构示意图；
[0020]图4是本技术中第二滑块与安装箱的结构示意图；
[0021]图5是操控室的控制系统中各模块的连接框图。
[0022]其中：1
‑
底座；2
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立杆；3
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横杆；4
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安装箱；5
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摄像机；6
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第一驱动电机；7
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第一螺杆；8
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第一滑块；9
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第二驱动电机；10
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横向槽；11
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第二螺杆；12
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第二滑块；13
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第三驱动电机；14
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第四驱动电机；15
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转轴；16
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锥齿；17
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纵向槽；18
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外齿；19
‑
缓冲胶垫；20
‑
透气孔。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构
成对本技术的任何限制。
[0024]参照图1至4所示，本技术的一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，包括底座1，所述的底座1上转动安装有立杆2，所述立杆2的底端通过轴承安装在底座1上。所述的立杆2与底座1之间设有用于驱动立杆2在底座1上转动的底部驱动机构，所述的立杆2上滑动安装有横杆3，所述的立杆2和横杆3之间设有用于调节横杆3与地面之间高度的升降机构，所述的横杆3上滑动设有安装箱4，所述的安装箱4与横杆3之间设有用于带动安装箱4在横杆3上运动的运动机构，所述的安装箱4底部设有用于带动安装箱4沿平面转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，其特征在于，包括底座(1)，所述的底座(1)上转动安装有立杆(2)，所述的立杆(2)与底座(1)之间设有用于驱动立杆(2)在底座(1)上转动的底部驱动机构，所述的立杆(2)上滑动安装有横杆(3)，所述的立杆(2)和横杆(3)之间设有用于调节横杆(3)与地面之间高度的升降机构，所述的横杆(3)上滑动设有安装箱(4)，所述的安装箱(4)与横杆(3)之间设有用于带动安装箱(4)在横杆(3)上运动的运动机构，所述的安装箱(4)底部设有用于带动安装箱(4)沿平面转动的上部转动机构，所述的安装箱(4)中安装有摄像机(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，其特征在于，所述的底部驱动机构包括设置在底座(1)上的第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的动力输出端与立杆(2)的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人化操作取料机的BIM辅助扫描装置，其特征在于，所述的升降机构包括在立杆(2)一侧沿其延伸方向设置的纵向槽(17)，所述的纵向槽(17)中转动安装有第一螺杆(7)，所述的纵向槽(17)中滑动设有第一滑块(8)，所述的第一螺杆(7)穿过第一滑块(8)并与其螺纹连接，所述第一滑块(8)的外侧与横杆(3)靠立杆(2)的一端固定连接，所述立杆(2)的顶部设有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的动力输出端与第一螺杆(7)的顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人化操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂宇航，刘岩，李燊，武晨，李孟达，熊瑞，
申请(专利权)人：唐钢国际工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：