一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，售货柜柜体内设置有视觉识别装置，视觉识别装置可根据需要设置多个，售货柜内设置有若干托盘，托盘下方均设置有重力传感器，重力传感器均连接在重力传感器控制单元，重力传感器控制单元连接主控单元。售货柜柜门采用电加热玻璃，售货柜柜门连接有控制器，控制器与主控单元连接，柜体后壁凸起的柱子中间位置安装有加热电阻，柜体内安装有温度探头，温度探头采集信息传送给主控制单元。可通过给主控制单元发送指令达到远程调节售货柜的柜体温度和柜门温度。通过以上的改进，进一步的提高了售货柜的安全性和智能性，满足用户的多种购物需求的同时提高了售货柜的安全。户的多种购物需求的同时提高了售货柜的安全。户的多种购物需求的同时提高了售货柜的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜


[0001]本技术属于无人售卖的售货柜
，具体涉及一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜。

技术介绍

[0002]目前新零售无人售货柜最常见的智能技术包括RFID技术，视觉识别，重力识别等。RFID技术是通过识别商品上粘贴的RFID标签来识别商品，这种技术会在无形中增加很多的人工和材料成本；视觉识别技术主要通过识别商品的静态图像和动态视频来识别商品，但对于需计重售卖的商品，视觉识别技术将无法实现自动售卖功能；重力感应技术是通过用户购物时产生的重量数据进行计算扣费，但重力感应只能获取到商品的重量数据，但对于相同重量不同种类的商品就无法识别，如若出现用户拿同重量的随意物品替换售货柜内商品的这种情况将无法识别，给售货柜带来了损失。
[0003]智能售货柜为用户提供了不受时间、地点、环境影响的24小时售卖服务；智能售货柜设备可制冷制热，使售货柜可以售卖不同种类的商品，但当售货机柜体内和柜体外温差较大时，售货柜玻璃门体上会产生大量雾气和水珠，使用户购物时无法透过售货柜的玻璃门体查看售货柜内商品，影响用户购物体验的同时也会影响售货柜内商品的销售，现有除雾门一般采用电加热玻璃实现了除雾，但无法远程控制除雾功能，不利于广泛推广使用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于：提供一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，通过重力感应加视觉识别的方式实现了商品的自动售卖，使售卖方式更加安全，降低了售货柜的损失，保证了商家的利益；售货柜的柜门采用现有电加热玻璃，通过电加热玻璃实现了售货柜玻璃门体的除雾，所述加热装置可远程控制，商户可根据实际需要启动/暂停电加热玻璃的工作，使售货柜玻璃门体的除雾功能更加灵活适用范围更广。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于视觉识别加重力感应的智能售货柜，包括售货柜本体和售货柜本体侧面设置的主控单元、所述售货柜本体顶部设置有制冷设备，所述售货柜本体内安装有加热电阻、以及温度传感器，所述售货柜本体内安装有多个托盘，所述托盘下方安装有重力传感器，所述售货柜本体内设置有视觉识别装置，所述售货柜本体上设置有柜门，所述柜门采用现有电加热玻璃，所述电加热玻璃连接有控制器，所述控制器与主控单元连接。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述售货柜本体内设置有风机。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述托盘采用镂空托盘。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述柜门上安装有电插锁，电插锁与电插锁控制单元相连。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述柜体上安装有刷卡器。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述柜体内设置有若干个灯管。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述售货柜本体下端设置有万向轮。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0013]售货柜本体内的托盘下方设置有重力传感器，所述重力传感器连接有重力传感器控制单元，所述重力传感器控制单元与主控单元连接，用于把托盘的重量数据实时发送给主控单元进行处理，所述售货柜本体内设置有视觉识别装置，所述视觉识别装置与主控单元连接，用于把视觉识别装置获取到的数据实时发送给主控单元进行处理。主控单元用于处理所述重力传感器控制单元和视觉识别装置发送的数据信息，所述售货柜本体采用重力感应和视觉识别相结合的方式不仅监测商品重量变化同时还监测了商品属性，有效解决了重力感应无法识别商品种类、视觉识别无法获取商品重量的问题，丰富了售货柜售卖商品，保障了商品的安全，提高了商品的扣费准确率，同时降低了售货柜的货损。
[0014]所述售货柜柜门为实现除雾功能，所述柜门采用现有电加热玻璃，所述电加热玻璃连接有控制器；售货柜本体内设置有温度传感器，所述温度传感器实时监测售货柜本体内温度，所述控制器和温度传感器均与主控单元连接，商户可提前设置所述电加热玻璃需要开启和暂停时的温度值数据到所述主控单元，所述主控单元根据温度传感器反馈的数据和设置的温度值数据进行判断，并发送信号给所述控制器，所述控制器控制所述电加热玻璃的启动和暂停，实现了所述柜门的除雾功能，有效解决了除雾功能无法远程控制的问题，增强了智能性的同时还提高了柜门除雾功能的灵活性和实用性。
[0015]所述主控单元通过温度传感器反馈的温度来控制制冷设备、加热电阻和风机的工作，实现了自动调节售货柜本体内温度的功能。由于售货柜本体内温度可调节性使的售货柜支持售卖各种不同种类商品，减少运营成本的同时提高了售货柜的智能化，且售货柜本体结构简单，器件不多，更易于推广和使用。
[0016]售货柜本体内的托盘采用镂空托盘，镂空的托盘可使柜体内的冷气和热气全面流通使柜体内温度更均匀，且镂空托盘可以减轻托盘底托承受的重量，延长其使用寿命。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1为本技术示意图；
[0019]图2为本技术俯视示意图；
[0020]图3为本技术剖面图；
[0021]图4为本技术电性连接图；
[0022]图中1.售货柜本体，2.柜门，21.玻璃，22.门框，23.加热装置，3.灯管，4.托盘，5.视觉识别装置，6.主控单元，7.万向轮，8.电插锁控制单元，9.电插锁，10.制冷设备，101.压缩机，102.冷凝器，103.蒸发器，11.加热电阻，12.温度传感器，13.刷卡器，14.重力传感器，15.重力传感器控制单元，16.控制器，17.风机。
实施方式
[0023]为使本技术所要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术提供一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，包括售货柜本体1、设置于售货柜本体1上方的制冷设备10、主控单元6和电插锁控制单
元8。
[0024]所述售货柜本体1上方设置有制冷设备10，用于给所述售货柜本体1的制冷，所述制冷设备10包括：压缩机101、冷凝器102、蒸发器103，所述制冷设备10与所述主控单元6连接。所述售货柜本体1后壁两根凸起的柱子中间偏下位置安装有加热电阻11，用于给所述售货柜本体1的加热，所述加热电阻11与所述主控单元6连接。所述售货柜本体1后壁安装有温度传感器12，所述温度传感器12与所述主控单元6连接，所述温度传感器12实时监测所述售货柜本体1内的温度并发送给所述主控单元6，所述主控单元6根据所述温度传感器12发送的数据来控制所述制冷设备10和加热电阻11的工作以达到自动调节所述售货柜本体1内的温度，实现了自动调节所述售货柜本体1柜内温度的功能，满足不同用户需求的同时还降低了运营成本，使售货柜更易于维护和运营。
[0025]进一步的，所述售货柜本体1内设置有风机17，所述风机17与所述主控单元6连接，当所述主控单元6控制所述制冷设备10和控制所述加热电阻11工作时，同时控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，包括售货柜本体(1),其特征在于所述售货柜本体(1)上方设置有制冷设备(10)，所述制冷设备(10)包括：压缩机(101)、冷凝器(102)、蒸发器(103)，所述制冷设备(10)与主控单元(6)连接，所述售货柜本体(1)后壁两根凸起的柱子中间偏下位置安装有加热电阻(11)，所述加热电阻(11)与所述主控单元(6)连接，所述售货柜本体(1)后壁安装有温度传感器(12)，所述温度传感器(12)与所述主控单元(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，其特征在于所述售货柜本体(1)内设置有风机(17)，所述风机(17)与所述主控单元(6)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，其特征在于所述售货柜设置有若干柜门(2)，所述柜门(2)采用电加热玻璃门，所述电加热玻璃门连接有控制器(16)，所述控制器(16)的另一端连接主控单元(6)，所述主控单元(6)发送指令给所述控制器(16)，所述控制器(16)控制所述电加热玻璃门的启动/暂停。4.根据权利要求3所述的一种基于重力感应加视觉识别的智能售货柜，其特征在于所述售货柜本体(1)上设置有刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚男，胡涛，蒋昆，范军青，
申请(专利权)人：河北觅橱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：