一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法，包括固定块、固定板和警示器，所述固定块的外壁设有插孔，所述插孔的外壁安装有控制器，所述控制器的外壁贯穿安装有一号插杆，所述保护壳的内部底壁安装有金属杆，所述金属杆的外壁环绕安装有导线。本发明专利技术通过安装有控制器可以实现控制功能，二号插杆插入到二号插槽中，二号弹簧收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手，把手拉动带动移动杆移动，移动杆移动带动五号弹簧收缩，移动杆带动凸块与挤压杆接触，挤压杆挤压二号插杆，将二号插杆挤出二号插槽的内部，方便箱门的打开，实现控制功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法


[0001]本专利技术涉及锁定结构
，具体为一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法。

技术介绍

[0002]自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
[0003]现有的售货机锁定结构存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN115614374A公开了一种机械设计用转轴锁定结构，其公开了“涉及到转轴锁定装置领域，包括下翻转板，所述下翻转板的背面设置有下连接板，所述下连接板的背面开设有通孔，所述下翻转板的上方设置有上翻转板，所述上翻转板的下表面可拆卸连接有上连接板，所述下翻转板、上翻转板的表面设置有螺纹孔，所述上连接板的表面开设有安装孔。本专利技术通过设置下连接板、上翻转板，实现对定位角度转动机构的支撑安装，通过设置螺纹孔，便于将上翻转板、下翻转板与外界的物体进行螺纹固定，通过设置定位角度转动机构，进行一定角度的转动定位，时其满足特定的产生安装需求，借由上述结构，进行一定角度的转动定位，时其满足特定的产生安装需求”，现有的装置在使用时，大多不能够根据使用情况进行开合，在无人使用时，大多依靠磁吸的方式合拢，容易受到外力打开；
[0005]2、专利文件CN112762075A公开了一种机械设计用转轴锁定结构，其公开了“尤其为一种机械设计用转轴锁定结构，包括转动固定套，以及转动连接于转动固定套内部的主转轴，所述转动固定套的外表面通过螺栓固定有固定筒，所述固定筒的上表面滑动连接有承接架，所述承接架的外表面通过螺丝固定有固定限位块，所述主转轴的上表面一体成型有若干个固定杆，同时在主转轴的上表面设置有若干个固定杆，使得固定杆便于配合固定限位块下表面开设的若干个固定槽，使得若干个固定杆和卡合在固定槽的内部对固定限位块进行固定限位，并设置承接架和转动固定套通过固定筒进行固定连接，从而使得固定限位块便于对主转轴进行固定，进而使得主转轴和转动固定套的转动作业能够被固定限位”，现有的装置大多缺少对锁定结构的润滑结构，导致装置需要定期的进行润滑，增加了工作人员的工作负担；
[0006]3、专利文件CN114209426A公开了一种用于变刚度机械臂的锁定结构，其公开了“包括触发模块、旋转模块、锁定模块和外壳；所述旋转模块包括换向结构和旋转顶起结构，所述换向结构上设有深槽和浅槽，旋转顶起结构能够沿所述外壳向前向后运动，并且能够进行转动；所述锁定模块包括转动结构和插入齿结构，所述转动结构与所述外壳转动连接，所述插入齿结构能够沿所述外壳向前向后运动，但不能相对所述外壳转动。本专利技术的有益效果是：外形小巧，锁定后关节刚度更高，响应时间更快，有效避免了传统微创手术机器人用于提高关节刚度方式响应时间较长、关节刚度提升小的缺陷，并且可更换性强，有效提高
了微创手术机器人的精度和复杂手术任务的适应性”，现有的装置大多不具备提示结构，不能够在锁定或者没有锁定时进行警示，不够方便。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构及其锁定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，包括固定块、固定板和警示器，所述固定块的外壁设有插孔，所述插孔的外壁安装有控制器，所述控制器的外壁贯穿安装有一号插杆，所述一号插杆的外壁环绕安装有一号弹簧，且一号弹簧的一端与控制器的内壁连接，所述一号插杆的一端安装有金属板，所述控制器的内部顶壁安装有保护壳，所述保护壳的内部底壁安装有金属杆，所述金属杆的外壁环绕安装有导线；
[0009]所述插孔的内壁安装有插块，所述插块的外壁安装有固定板，所述固定块的内部底壁安装有警示器。
[0010]优选的，所述固定块的外壁安装有多个安装板，安装板的外壁设有安装孔，插孔的外壁贯穿安装有二号插杆，二号插杆的外壁环绕安装有二号弹簧。
[0011]优选的，所述控制器的内部底壁安装有一号电池，控制器的两侧内壁均安装有支撑板，支撑板的顶部安装有三号弹簧，三号弹簧的顶部安装有升降板，升降板的底部设有导电槽，升降板的顶部安装有第一电动伸缩杆，导电槽与导线电性连接。
[0012]优选的，所述固定板的外壁安装有把手，固定板的外壁设有亮度传感器，插块的一侧外壁设有一号插槽，插块的另一侧外壁设有二号插槽，二号插槽的外壁贯穿安装有挤压杆，挤压杆的外壁环绕安装有四号弹簧，固定板的外壁贯穿安装有移动杆，移动杆的外壁安装有凸块，移动杆的外壁环绕安装有五号弹簧。
[0013]优选的，所述一号插杆的一端延伸进插孔的内部，所述二号弹簧的一端与插孔的外壁连接，所述第一电动伸缩杆的顶部与控制器的内部顶壁连接，所述移动杆的一端与把手的外壁连接，所述固定块的内壁安装有一号腔，一号腔的内壁安装有润滑腔，所述控制器的顶部安装有控制阀。
[0014]优选的，所述润滑腔的外壁安装有进气管，固定块的内部后壁安装有一号马达，一号马达的输出端安装有凸轮，进气管的内壁安装有密封板，密封板的外壁安装有单向阀，进气管的底部设有进气孔，进气管的外壁贯穿安装有推动杆，推动杆的一端安装有撞击板，推动杆的外壁环绕安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与进气管的内壁连接，推动杆的一端安装有橡胶板。
[0015]优选的，所述控制阀的顶部安装有润滑管，且润滑管的顶部延伸出润滑腔的内部，控制阀的内壁安装有横板，横板的顶部设有出油孔，横板的底部安装有分隔板，分隔板的外壁贯穿安装有调节板，调节板的顶部安装有密封块，调节板的底部设有齿轮槽，控制阀的内部后壁安装有二号马达，二号马达的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮槽啮合。
[0016]优选的，所述警示器的内壁安装有二号电池，警示器的内壁安装有蜂鸣器，蜂鸣器的外壁安装有导电板，警示器的内部顶壁安装有固定轴，固定轴的底部安装有活动杆，活动杆的外壁安装有导电块，且导电块与二号电池电性连接，活动杆的外壁安装有第二电动伸
缩杆。
[0017]优选的，该锁定结构的锁定方法如下：
[0018]S1、使用时将固定块与固定板分别安装在自动售卖机的内壁和箱门上，随后箱门关闭时，插块插入到插孔中，插块挤压一号插杆，一号弹簧收缩，随后一号插杆插入到一号插槽中，同理，二号插杆插入到二号插槽中，二号弹簧收缩，将箱门锁定，实现碰撞锁定结构，在打开箱门时，使用者用手拉动把手，把手拉动带动移动杆移动，移动杆移动带动五号弹簧收缩，移动杆带动凸块与挤压杆接触，挤压杆挤压二号插杆，将二号插杆挤出二号插槽的内部，方便箱门的打开，实现控制功能；
[0019]S2、对控制器的内部进行润滑时，打开控制阀，使得二号马达转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽移动带动调节板移动，调节板带动密封块与出油孔分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，包括固定块(1)、固定板(19)和警示器(51)，其特征在于：所述固定块(1)的外壁设有插孔(4)，所述插孔(4)的外壁安装有控制器(7)，所述控制器(7)的外壁贯穿安装有一号插杆(8)，所述一号插杆(8)的外壁环绕安装有一号弹簧，且一号弹簧的一端与控制器(7)的内壁连接，所述一号插杆(8)的一端安装有金属板(9)，所述控制器(7)的内部顶壁安装有保护壳(10)，所述保护壳(10)的内部底壁安装有金属杆(11)，所述金属杆(11)的外壁环绕安装有导线(12)；所述插孔(4)的内壁安装有插块(22)，所述插块(22)的外壁安装有固定板(19)，所述固定块(1)的内部底壁安装有警示器(51)。2.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述固定块(1)的外壁安装有多个安装板(2)，安装板(2)的外壁设有安装孔(3)，插孔(4)的外壁贯穿安装有二号插杆(5)，二号插杆(5)的外壁环绕安装有二号弹簧(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述控制器(7)的内部底壁安装有一号电池(13)，控制器(7)的两侧内壁均安装有支撑板(14)，支撑板(14)的顶部安装有三号弹簧(15)，三号弹簧(15)的顶部安装有升降板(16)，升降板(16)的底部设有导电槽(17)，升降板(16)的顶部安装有第一电动伸缩杆(18)，导电槽(17)与导线(12)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述固定板(19)的外壁安装有把手(20)，固定板(19)的外壁设有亮度传感器(21)，插块(22)的一侧外壁设有一号插槽(23)，插块(22)的另一侧外壁设有二号插槽(24)，二号插槽(24)的外壁贯穿安装有挤压杆(25)，挤压杆(25)的外壁环绕安装有四号弹簧(26)，固定板(19)的外壁贯穿安装有移动杆(27)，移动杆(27)的外壁安装有凸块(28)，移动杆(27)的外壁环绕安装有五号弹簧(29)。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述一号插杆(8)的一端延伸进插孔(4)的内部，所述二号弹簧(6)的一端与插孔(4)的外壁连接，所述第一电动伸缩杆(18)的顶部与控制器(7)的内部顶壁连接，所述移动杆(27)的一端与把手(20)的外壁连接，所述固定块(1)的内壁安装有一号腔(30)，一号腔(30)的内壁安装有润滑腔(31)，所述控制器(7)的顶部安装有控制阀(42)。6.根据权利要求5所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述润滑腔(31)的外壁安装有进气管(34)，固定块(1)的内部后壁安装有一号马达(32)，一号马达(32)的输出端安装有凸轮(33)，进气管(34)的内壁安装有密封板(35)，密封板(35)的外壁安装有单向阀(36)，进气管(34)的底部设有进气孔(37)，进气管(34)的外壁贯穿安装有推动杆(38)，推动杆(38)的一端安装有撞击板(39)，推动杆(38)的外壁环绕安装有第一弹簧(40)，且第一弹簧(40)的一端与进气管(34)的内壁连接，推动杆(38)的一端安装有橡胶板(41)。7.根据权利要求5所述的一种基于自动售卖机的碰撞锁定结构，其特征在于：所述控制阀(42)的顶部安装有润滑管(43)，且润滑管(43)的顶部延伸出润滑腔(31)的内部，控制阀(42)的内壁安装有横板(44)，横板(44)的顶部设有出...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈峰，丁邦华，孟祥礼，
申请(专利权)人：江苏美卡得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：