【技术实现步骤摘要】
一种对车辆行程进行实时分析的处理方法
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种对车辆行程进行实时分析的处理方法。
技术介绍
[0002]目前对车辆进行远程监控通常只会对车辆的定位信息进行采集并基于采集信息进行轨迹分析，其原因是默认车辆都处于人工驾驶状态，在车辆行程中一旦出现任何异常都会有人力因素介入进行协调、解决。然而随着各类自动驾驶系统乃至无人驾驶车辆的出现，对车辆的控制模式除了常规的人工驾驶模式之外还扩展出了多种其他模式，诸如：自动驾驶模式、遥控器控制模式、远程人工驾驶模式、云端计算控制模式等，在这些新兴驾驶系统、车辆的多种控制模式下，为保证车辆行驶安全就需要对车辆行程进行全方位监控。然而，常规的监控方式是不能满足这种全方位监控需求的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种对车辆行程进行实时分析的处理方法、电子设备及计算机可读存储介质；首先拓展监控数据源，在采集车辆自身的车辆监控记录之外还另行对车联网路侧设备的路侧监控记录进行采集；并且在采集车辆监控记录的同时还对车辆的异常驾驶事件进行实时分析并根据采集的路侧监控记录捕捉与事件相关的取证视频；其次设计两个可视化界面(第一、第二可视化界面)；并通过第一可视化界面根据车辆监控数据库、路侧监控数据库和异常事件数据库对车辆行程中的实时状态(定位、控制状态、用于表征车辆控制权接管方式和接管范围的接管数据、挡位、航向角、车速、纵向加速度、横向加速度、方向盘转角、油门开合度、制动踏板开合度、横摆角速度、侧倾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对车辆行程进行实时分析的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一路侧监控记录存入预设的路侧监控数据库；接收第一车辆监控记录存入预设的车辆监控数据库；并根据当前所述第一车辆监控记录进行异常驾驶事件分析生成对应的第一异常事件记录存入预设的异常事件数据库；接收用户输入的车辆标识和起始时间作为对应的当前车辆标识和当前起始时间；构建第一行程分析界面和第二行程分析界面；在所述第一行程分析界面上根据所述路侧监控数据库、所述车辆监控数据库和所述异常事件数据库对所述当前车辆标识对应的当前车辆在所述当前起始时间之后的行程状态进行实时分析；在所述第二行程分析界面上根据所述车辆监控数据库对所述当前车辆标识对应的当前车辆在最近的第一时段内的行程状态变化趋势进行分析。2.根据权利要求1所述的对车辆行程进行实时分析的处理方法，其特征在于，所述路侧监控数据库包括多个所述第一路侧监控记录；所述第一路侧监控记录包括第一路侧时间戳字段、第一路侧点标识字段、第一路侧点定位字段和第一路侧点视频字段；所述车辆监控数据库包括多个所述第一车辆监控记录；所述第一车辆监控记录包括第一车辆时间戳字段、第一车辆标识字段、第一车辆厂商字段、第一车辆定位字段、第一控制状态字段、第一接管数据字段、第一挡位字段、第一航向角字段、第一车速字段、第一纵向加速度字段、第一横向加速度字段、第一方向盘转角字段、第一油门开合度字段、第一制动踏板开合度字段、第一横摆角速度字段、第一侧倾角速度字段和第一危险警告灯状态字段；所述第一挡位字段包括R挡、P挡、N挡和D挡；所述第一危险警告灯状态字段包括开启状态和关闭状态；所述第一控制状态字段包括云端控车状态、远程控制状态、人工驾驶状态、自动驾驶状态、自动驾驶脱离状态和无控制状态；当所述第一控制状态字段为人工驾驶状态或无控制状态时，对应的所述第一接管数据字段为未接管状态；当所述第一控制状态字段为云端控车状态时，对应的所述第一接管数据字段包括第一油门接管状态、第一制动接管状态和第一方向盘接管状态，所述第一油门接管状态、所述第一制动接管状态和所述第一方向盘接管状态都包括已接管状态和未接管状态；当所述第一控制状态字段为远程控制状态时，对应的所述第一接管数据字段包括第一接管类型、第二油门接管状态、第二制动接管状态和第二方向盘接管状态，所述第一接管类型包括遥控器接管类型和远程人工接管类型，所述第二油门接管状态、所述第二制动接管状态和所述第二方向盘接管状态都包括已接管状态和未接管状态；当所述第一控制状态字段为自动驾驶状态时，对应的所述第一接管数据字段包括第三油门接管状态、第三制动接管状态和第三方向盘接管状态，所述第三油门接管状态、所述第三制动接管状态和所述第三方向盘接管状态都包括已接管状态和未接管状态；当所述第一控制状态字段为自动驾驶脱离状态时，对应的所述第一接管数据字段包括硬件开关触发状态和软件开关触发状态；所述异常事件数据库包括多个所述第一异常事件记录；所述第一异常事件记录包括第一事件时间戳字段、第二车辆标识字段、第二车辆定位字段、第一事件名称字段、第一事件类型字段和第一事件取证视频字段；所述第一行程分析界面包括基本信息区、里程统计区、速度统计区、状态信息区、行驶轨迹区、异常事件区和路侧/异常事件视频区；所述基本信息区包括第一车牌号条目、车辆
厂商条目、起始时间条目和行驶时长条目；所述里程统计区包括一个以时间为横轴、行驶里程为纵轴的里程
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时间折线图；所述速度统计区包括一个以时间为横轴、以行驶速度为纵轴的速度
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时间折线图；所述状态信息区包括驾驶模式条目、速度条目、故障灯条目、挡位条目、航向角条目、方向盘转角条目、横向加速度条目、纵向加速度条目、横摆角速度条目、侧倾角速度条目、油门开合度条目和制动踏板开合度条目；所述行驶轨迹区用于加载区域地图；所述行驶轨迹区包括实时定位/行驶轨迹切换条目；所述实时定位/行驶轨迹切换条目的条目状态包括第一状态和第二状态，初始时默认为第一状态，所述实时定位/行驶轨迹切换条目被点击一次则对应的条目状态做一次切换；所述异常事件区包括多个异常事件记录条目；所述路侧/异常事件视频区包括视频窗口；所述第二行程分析界面包括第二车牌号条目、当前时间条目、挡位图示区、速度图示区、航向角图示区、横向加速度图示区、纵向加速度图示区、油门开合度图示区、制动开合度图示区、方向盘转角图示区、横摆角速度图示区、侧倾角速度图示区、控制状态图示区和接管状态图示区；所述挡位图示区包括一个时间横轴和与时间横轴平行的四个档位状态水平线，所述四个档位状态水平线包括R、P、N、D档位状态水平线，每条档位状态水平线都由多个对应不同采样时间点的虚线线段构成，每个虚线线段的线段颜色包括第一、第二颜色，初始化时都默认设为第一颜色；所述速度图示区、所述航向角图示区、所述横向加速度图示区和所述纵向加速度图示区各自包括一个以时间为横轴，以对应的速度、航向角、横向加速度或纵向加速度为纵轴的速度
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时间折线图、航向角
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时间折线图、横向加速度
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时间折线图或纵向加速度
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时间折线图；所述油门开合度图示区、所述制动开合度图示区、所述方向盘转角图示区、所述横摆角速度图示区和所述侧倾角速度图示区各自包括一个以时间为横轴，以人工驾驶状态下对应的油门开合度、制动踏板开合度、方向盘转角、横摆角速度或侧倾角速度为向上纵轴，以非人工驾驶状态下对应的油门开合度、制动踏板开合度、方向盘转角、横摆角速度或侧倾角速度为向下纵轴的两类控制状态下的油门开合度
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时间散点图区、制动踏板开合度
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时间散点图区、方向盘转角
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时间散点图区、横摆角速度
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时间折线图或侧倾角速度
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时间散点图区；所述非人工驾驶状态包括云端控车状态、远程控制状态、自动驾驶状态和自动驾驶脱离状态；所述控制状态图示区包括一个时间横轴和与时间横轴平行的六个状态水平线，所述六个状态水平线包括云端控车、远程控制、人工驾驶、自动驾驶、自动驾驶脱离和无控制输入状态水平线，每条状态水平线都由多个对应不同采样时间点的虚线线段构成，每个虚线线段的线段颜色包括第一、第二颜色，初始化时都默认设为第一颜色；所述接管状态图示区包括一个时间横轴和与时间横轴平行的九个接管状态水平线，所述九个接管状态水平线包括未接管状态水平线、油门接管状态水平线、制动接管状态水平线、方向盘接管状态水平线、硬件开关接管状态水平线、软件开关接管状态水平线、遥控器接管状态水平线、远程人工接管状态水平线和云端计算机接管状态水平线，每条接管状态水平线都由多个对应不同采样时间点的虚线线段构成，每个虚线线段的线段颜色包括第一、第二颜色，初始化时都默认设为第一颜色。
3.根据权利要求2所述的对车辆行程进行实时分析的处理方法，其特征在于，所述根据当前所述第一车辆监控记录进行异常驾驶事件分析生成对应的第一异常事件记录存入预设的异常事件数据库，具体包括：从当前所述第一车辆监控记录中提取出所述第一车辆时间戳字段、所述第一车辆标识字段、所述第一车辆定位字段作为对应的第二车辆时间戳、第二车辆标识、第二车辆定位；根据预设的第一时间长度
△
t1、第二时间长度
△
t2和所述第二车辆时间戳对应的时间点t0确立对应的取证时间范围为[t0‑△
t1,t0+
△
t2]；并将所述路侧监控数据库中所述第一路侧点定位字段与所述第二车辆定位最接近的所述第一路侧监控记录的所述第一路侧点标识字段提取出来作为对应的第二路侧点标识；并将所述路侧监控数据库中所述第一路侧点标识字段与所述第二路侧点标识匹配且所述第一路侧时间戳字段满足所述取证时间范围[t0‑△
t1,t0+
△
t2]的所述第一路侧监控记录的所述第一路侧点视频字段提取出来并按时间先后顺序进行视频拼接生成对应的第一取证视频；将所述车辆监控数据库中所述第一车辆时间戳字段满足预设的最近时段且所述第一车辆标识字段与所述第二车辆标识匹配的所有所述第一车辆监控记录提取出来按时间先后循序排序组成对应的第一车辆监控记录序列；并基于预设的异常驾驶事件规则对所述第一车辆监控记录序列进行异常驾驶事件识别得到多个第一异常事件名称；在所述多个第一异常事件名称不为空时，查询预设的反映异常事件名称与异常事件类型对应关系的第一对应关系表获得与各个所述第一异常事件名称对应的第一异常事件类型，并由各个所述第一异常事件名称和对应的所述第一异常事件类型组成对应的第一事件信息组；对各个不为空的所述第一事件信息组进行遍历；并在遍历时，将当前遍历的所述第一事件信息组作为对应的当前事件信息组；并由所述第二车辆时间戳、所述第二车辆标识、所述第二车辆定位、所述当前事件信息组的所述第一异常事件名称、所述当前事件信息组的所述第一异常事件类型和所述第一取证视频生成对应字段组成对应的所述第一异常事件记录向所述异常事件数据库中添加。4.根据权利要求2所述的对车辆行程进行实时分析的处理方法，其特征在于，所述在所述第一行程分析界面上根据所述路侧监控数据库、所述车辆监控数据库和所述异常事件数据库对所述当前车辆标识对应的当前车辆在所述当前起始时间之后的行程状态进行实时分析，具体包括：将所述车辆监控数据库中所述第一车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配且时间最近的所述第一车辆监控记录记为对应的当前车辆监控记录；并将所述当前车辆监控记录的所述第一车辆时间戳字段、所述第一车辆厂商字段、所述第一车辆定位字段、所述第一控制状态字段、所述第一接管数据字段、所述第一挡位字段、所述第一航向角字段、所述第一车速字段、所述第一纵向加速度字段、所述第一横向加速度字段、所述第一方向盘转角字段、所述第一油门开合度字段、所述第一制动踏板开合度字段、所述第一横摆角速度字段、所述第一侧倾角速度字段和所述第一危险警告灯状态字段提取出来作为对应的当前车辆时间戳、当前车辆厂商、当前车辆定位、当前控制状态、当前接管数据、当前挡位、当前航向角、当前车速、当前纵向加速度、当前横向加速度、当前方向盘转角、当前油门开合度、当前制动踏板开合度、当前横摆角速度、当前侧倾角速度和当前危险警告灯状态；并将所述当前车辆时
间戳与所述当前起始时间的时间间隔作为对应的当前行驶时长；将所述车辆监控数据库中所述第一车辆时间戳字段大于或等于所述当前起始时间且所述第一车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配的所有所述第一车辆监控记录提取出来按时间先后循序排序组成对应的第一记录序列；将所述路侧监控数据库中所述第一路侧点定位字段与所述当前车辆定位最接近的所述第一路侧监控记录的所述第一路侧点标识字段提取出来作为对应的当前路侧点标识；将所述异常事件数据库中所述第一事件时间戳字段大于或等于所述当前起始时间且所述第二车辆标识字段与所述当前车辆标识匹配的所有所述第一异常事件记录提取出来按时间先后循序排序组成对应的第二记录序列；根据所述当前车辆标识、所述当前车辆厂商、所述当前起始时间和所述当前行驶时长对所述基本信息区中对应的所述第一车牌号条目、所述车辆厂商条目、所述起始时间条目和所述行驶时长条目的显示内容进行设置；根据所述当前控制状态、所述当前车速、所述当前危险警告灯状态、所述当前挡位、所述当前航向角、所述当前方向盘转角、所述当前横向加速度、所述当前纵向加速度、所述当前横摆角速度、所述当前侧倾角速度、所述当前油门开合度和所述当前制动踏板开合度对所述状态信息区中对应的所述驾驶模式条目、所述速度条目、所述故障灯条目、所述挡位条目、所述航向角条目、所述方向盘转角条目、所述横向加速度条目、所述纵向加速度条目、所述横摆角速度条目、所述侧倾角速度条目、所述油门开合度条目和所述制动踏板开合度条目的显示内容进行设置；从预设的高精地图中获取与所述当前车辆定位对应的区域地图加载到所述行驶轨迹区中进行地图显示；并在所述实时定位/行驶轨迹切换条目的条目状态为第一状态时，在所述行驶轨迹区的显示地图上与所述当前车辆定位匹配的地图位置处设置对应的车辆定位图标；并在所述实时定位/行驶轨迹切换条目的条目状态为第二状态时，将所述第一记录序列的各个所述第一车辆监控记录的所述第一车辆定位字段提取出来作为对应的第一轨迹点坐标，并在所述行驶轨迹区的显示地图上与各个所述第一轨迹点坐标匹配的地图位置处设置对应的轨迹点定位图标，并按时间先后顺序和地图道路走向从第一个所述轨迹点定位图标到最后一个所述轨迹点定位图标绘制对应的行程轨迹，并将最后一个所述轨迹点定位图标替换成所述车辆定位图标；对所述第一记录序列中相邻的两个所述第一车辆监控记录的所述第一车辆定位字段之间的道路长度进行计算得到对应的第一间隔里程；并将各个所述第一间隔里程对应的两个所述第一车辆监控记录中时间靠后的那个作为对应的第一记录；并将各个所述第一记录的所述第一车辆时间戳字段提取出来作为对应的第一采样时间点；并由各个所述第一间隔里程和对应的所述第一采样时间点组成对应的第一里程
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时间组，并对得到的所有所述第一里程
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时间组按时间先后排序得到对应的第一里程
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时间组序列；并根据所述第一里程
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时间组序列对所述里程统计区的所述里程
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时间折线图进行绘制；由所述第一记录序列中各个所述第一车辆监控记录的所述第一车速字段和所述第一车辆时间戳字段组成对应的第一车速
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时间组；并对得到的所有所述第一车速
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时间组按时间先后排序得到对应的第一车速
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时间组序列；并根据所述第一车速
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时间组序列对所述速度统计区的所述速度
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时间折线图进行绘制；...
【专利技术属性】
技术研发人员：高景伯，霍俊江，张璨，王井伟，王林涛，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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