电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于计算电阻阻值的技术领域，公开了一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值，依次以伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻，接通动态制动电路中与目标电阻对应的目标连接电路，并切断动态制动电路中的其它连接电路，通过放大电路法，根据目标连接电路两端的电压差，结合目标连接电路中电阻的阻值，计算得到目标电阻的第二阻值，多次调节目标连接电路两端的电压差以获取多个第二阻值，并计算多个第二阻值的平均值，得到目标电阻的实际阻值，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算电阻阻值的
，具体而言，涉及一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，三相电机中的伺服驱动器一般通过采样电阻来进行相电流的检测，在实际生产过程中，采样阻值的变化对伺服驱动器电流的测量有着较大的影响，若发生制造商采样电阻安装错误，或随着长期使用，采样阻值因环境发生改变等，都会对伺服驱动器的稳定性、准确性与安全性产生影响。因此，对采样电阻的阻值进行辨识，对于驱动器后续的各项功能实施都有着重要意义。
[0003]目前，针对采样阻值辨识主要采用电桥测量的方法，在伺服驱动器生产出厂前，使用专用的电桥设备对采样电阻两端进行阻值测量，并将结果储存到伺服驱动器的储存器中，待使用时直接读取相关的数据。这种方法的主要不足在于效率较低与准确性不高，每个出厂的伺服驱动器都需要对采样阻值进行测量，延长了出厂检验时间；若阻值发生偏差需要检修时，需要将采样电阻取下测量，将耗费较大的人力和较多的时间；当采样阻值因为环境发生了变化时，亦不能及时地反馈给伺服驱动器，导致后续电流测量与检测结果发生偏差与错误。
[0004]因此，为了解决现有的伺服驱动器的采样阻值测量方法存在效率较低与准确性不高的技术问题，亟需一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，解决现有的伺服驱动器的采样阻值测量方法存在效率较低与准确性不高的问题，随时在伺服驱动器上设置动态制动电路对采样电阻的阻值进行检测，适应环境对阻值的改变所带来的影响，且检测时不需要拆下采样电阻，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种电阻阻值检测方法，应用于动态制动电路以于对伺服驱动器的采样电阻进行检测，所述动态制动电路包括由第一电阻和第一开关串联连接而成的第一连接电路、由第二电阻和第二开关串联连接而成的第二连接电路和由第三电阻和第三开关串联连接而成的第三连接电路，所述第一连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第二相输出端口之间，所述第二连接电路连接在所述伺服驱动器的第二相输出端口与第三相输出端口之间，所述第三连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第三相输出端口之间；所述方法包括步骤：获取所述动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值；依次以所述伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻；接通所述动态制动电路中与所述目标电阻对应的目标连接电路，并切断所述动态
制动电路中的其它连接电路，得到包含所述目标连接电路的闭合回路；若所述目标电阻为第一相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第一连接电路，若所述目标电阻为第二相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第二连接电路，若所述目标电阻为第三相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第三连接电路；通过放大电路法，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路中所述目标电阻的第二阻值；多次调节所述目标连接电路两端的第二电压差以获取多个所述第二阻值，并计算多个所述第二阻值的平均值，得到所述目标电阻的实际阻值。
[0007]本申请提供的电阻阻值检测方法可以实现对伺服驱动器的采样电阻进行检测，通过设置动态制动电路，对伺服驱动器的采样电阻进行检测，解决现有的伺服驱动器的采样阻值测量方法存在效率较低与准确性不高的问题，随时在伺服驱动器上设置动态制动电路对采样电阻的阻值进行检测，适应环境对阻值的改变所带来的影响，且检测时不需要拆下采样电阻，提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。
[0008]可选地，接通所述动态制动电路中与所述目标电阻对应的目标连接电路，并切断所述动态制动电路中的其它连接电路，得到包含所述目标连接电路的闭合回路之前，还包括：断开所述伺服驱动器与三相电机的连接。
[0009]可选地，通过放大电路法，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路中所述目标电阻的第二阻值，包括：根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流；通过所述放大电路法，基于所述闭合回路的电流，计算得到所述目标电阻的第二阻值可选地，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流，包括：利用所述伺服驱动器中的控制电路，确定所述目标连接电路两端的第一电压差；根据所述第一电压差和所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流。
[0010]本申请提供的电阻阻值检测方法可以实现对伺服驱动器的采样电阻进行检测，通过目标连接电路两端的电压差和动态制动电路中目标连接电路的阻值，计算得到采样电阻所属电路的电流，有利于提高采样电阻的检测效率。
[0011]可选地，通过放大电路法，基于所述闭合回路的电流，计算得到所述目标电阻的第二阻值，包括：通过所述放大电路法，测量得到所述目标电阻的放大电压数值；基于所述闭合回路的电流和所述放大电压数值，计算得到所述目标电阻的第二阻值。
[0012]可选地，多次调节所述目标连接电路两端的第二电压差以获取多个所述第二阻值，并计算多个所述第二阻值的平均值，得到所述目标电阻的实际阻值，包括：
多次调节所述目标连接电路两端的电压差，得到多次调节后的第二电压差；基于所述多次调节后的第二电压差，计算得到多个所述目标电阻的第二阻值；计算多个所述目标电阻的第二阻值的平均值，得到所述目标电阻的实际阻值。
[0013]本申请提供的电阻阻值检测方法可以实现对伺服驱动器的采样电阻进行检测，通过多次调整目标连接电路两端的电压差并计算调整电压差后的采样电阻的第二阻值的平均值，以得到采样电阻的实际阻值，通过多次对采样电阻进行检测并取其平均值，保证了采样阻值的准确性，防止偶然误差的出现导致采样阻值出现异常，有利于提高采样电阻的检测效率。
[0014]可选地，基于所述多次调节后的第二电压差，计算得到多个所述目标电阻的第二阻值，包括：基于所述多次调节后的第二电压差，计算得到多个所述目标电阻的初步第二阻值；剔除所述初步第二阻值中的异常数据，得到多个所述目标电阻的第二阻值。
[0015]第二方面，本申请提供了一种电阻阻值检测装置，应用于动态制动电路以于对伺服驱动器的采样电阻进行检测；所述动态制动电路包括由第一电阻和第一开关串联连接而成的第一连接电路、由第二电阻和第二开关串联连接而成的第二连接电路和由第三电阻和第三开关串联连接而成的第三连接电路，所述第一连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第二相输出端口之间，所述第二连接电路连接在所述伺服驱动器的第二相输出端口与第三相输出端口之间，所述第三连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第三相输出端口之间；所述装置包括：获取模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电阻阻值检测方法，应用于动态制动电路以于对伺服驱动器的采样电阻进行检测，其特征在于，所述动态制动电路包括由第一电阻和第一开关串联连接而成的第一连接电路、由第二电阻和第二开关串联连接而成的第二连接电路和由第三电阻和第三开关串联连接而成的第三连接电路，所述第一连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第二相输出端口之间，所述第二连接电路连接在所述伺服驱动器的第二相输出端口与第三相输出端口之间，所述第三连接电路连接在所述伺服驱动器的第一相输出端口与第三相输出端口之间；所述方法包括步骤：获取所述动态制动电路中各电阻的电阻阻值，记为第一阻值；依次以所述伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻；接通所述动态制动电路中与所述目标电阻对应的目标连接电路，并切断所述动态制动电路中的其它连接电路，得到包含所述目标连接电路的闭合回路；若所述目标电阻为第一相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第一连接电路，若所述目标电阻为第二相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第二连接电路，若所述目标电阻为第三相输出端口的采样电阻，则目标连接电路为第三连接电路；通过放大电路法，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路中所述目标电阻的第二阻值；多次调节所述目标连接电路两端的第二电压差以获取多个所述第二阻值，并计算多个所述第二阻值的平均值，得到所述目标电阻的实际阻值。2.根据权利要求1所述的电阻阻值检测方法，其特征在于，接通所述动态制动电路中与所述目标电阻对应的目标连接电路，并切断所述动态制动电路中的其它连接电路，得到包含所述目标连接电路的闭合回路之前，还包括：断开所述伺服驱动器与三相电机的连接。3.根据权利要求1所述的电阻阻值检测方法，其特征在于，通过放大电路法，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路中所述目标电阻的第二阻值，包括：根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流；通过所述放大电路法，基于所述闭合回路的电流，计算得到所述目标电阻的第二阻值。4.根据权利要求3所述的电阻阻值检测方法，其特征在于，根据所述目标连接电路两端的第一电压差，结合所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流，包括：利用所述伺服驱动器中的控制电路，确定所述目标连接电路两端的第一电压差；根据所述第一电压差和所述目标连接电路中的电阻的第一阻值，计算得到所述闭合回路的电流。5.根据权利要求3所述的电阻阻值检测方法，其特征在于，通过所述放大电路法，基于所述闭合回路的电流，计算得到所述目标电阻的第二阻值，包括：通过所述放大电路法，测量得到所述目标电阻的放大电压数值；基于所述闭合回路的电流和所述放大电压数值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕宏，詹弋，邓锦祥，罗凌云，胡荏，李剑，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：