【技术实现步骤摘要】
基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校正方法及系统
[0001]本专利技术涉及多投影无缝融合
，尤其涉及一种基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校正方法及系统。
技术介绍
[0002]多投影仪拼接是指使用2台及以上的投影仪同时投射组成一个大型投影，相较于单个投影仪，多投影仪拼接可以得到更高的分辨率，而相较于同等尺寸的显示屏幕，多投影仪拼接的方案成本又低很多。
[0003]多投影仪拼接根据投影时各个投影仪重合区域的有无可以分为无重合拼接与有重合拼接两种，其中有重合拼接由于投影内容间完全无缝隙又被称为无缝拼接。无重合拼接一般是直接将投影仪投射的画面通过物理调整投影仪的位姿来减小缝隙，而有重合拼接则通过在投影仪的重合区域投影相同的内容，并调整重合区域的亮度、色彩等使肉眼无法分辨重合区域与未重合区域，进而达到理想的投影效果。现有的大部分多投影仪拼接方案主要依靠投影仪硬件校正插件实现，成本高昂，且局限性较大。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：使用虚幻引擎对整个投影平面进行划分，并得到若干个子网格区域，将投影仪与子网格区域一一对应布置，得到每个投影仪对应的子投影区域在整个投影平面中的位置P1与内容，并存储；S2：使用虚幻引擎打开标定项目，使用投影仪将标定界面投影到对应的子投影区域，确定每个标定界面使用的网格比例，生成待标定点逐个标定子投影区域，标定结束后将每个子投影区域中标定点在标定界面中的位置P2存储；S3：根据P1和P2，得到所有子投影区域的标定点在整个投影平面的绝对位置P3；S4：将P3和P1输入PFM格式生成器，根据仿射变换方式生成每个投影仪需要的PFM文件；将P3和P1输入Alpha生成器，根据P1和P3计算得到的重合区域和融合策略，生成投影所需的透明度遮盖Alpha文件；S5：将PFM文件和Alpha文件输入虚幻引擎的nDisplay编辑器中配置；S6：使用虚幻引擎投影项目内容。2.根据权利要求1所述的基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校正方法，其特征在于，所述步骤S1具体通过以下子步骤实现：(1.1)使用虚幻引擎制作划分项目，将长为L，宽为W的投影平面划分为m*n的网格，得到(m+1)*(n+1)个网格点，Q
i,j
＝(x
i
,y
j
)，i＝0,1,2,
…
,m，j＝0,1,2,
…
,n；网格点的横坐标x
i
的取值范围为0，L/m，2L/m，
…
，iL/m，
…
，L，纵坐标y
j
的取值范围为0，W/n，2W/n，
…
，jW/n，
…
,W；(1.2)指定第k块子网格区域占据了m
k
*n
k
的网格，0<m
k
<m，0<n
k
<n，通过拖拽的方式移动每块子网格区域的位置，使子网格区域铺满整个投影平面且每相邻的两个子网格区域包含重合区域，即到达指定位置；子网格区域之间的重合区域为需要融合投影的区域；将所有子网格区域内及边缘的所有网格点坐标存储；(1.3)布置多个投影仪，使投影仪的投影区域与子网格区域一一对应，每个投影仪所对应的投影区域为子投影区域，子网格区域为整个投影平面在内容上的一部分，子投影区域为整个投影平面在物理区域上的一部分，将每个子投影区域在整个投影平面中的位置记为P1，并存储。3.根据权利要求1所述的基于虚幻引擎的多投影仪平面融合投影校正方法，其特征在于，所述步骤S2具体通过以下子步骤实现：(2.1)使用虚幻引擎制作标定项目并打开，使用投影仪将标定界面投影到对应的子投影区域，每个投影仪均投影自身的标定界面；(2.2)初始化所有标定界面，确定每个标定界面所使用的网格比例，即每个子网格区域内部的网格比例，每个标定界面生成对应比例的覆盖整个子投影区域的网格，并在每个网格的顶点生成能移动的待标定点；(2.3)人工使用鼠标左键点击并拖拽待标定点，从而大幅移动待标定点的位置，再通过鼠标右键选中待标定点，使用键盘的方向键微调待标定点的位置；所述子投影区域之间的重合区域的待标定点需要完全重合，重合区域标定结束后，调整非重合区域的网格块均匀分布；(2.4)待标定点的位置全部调整完成后，即得到每个子网格区域的标定点，输出每个投
影仪的子网格区域的标定点在标定界面中的位置P2并存储。4.根据权利要求1所述的...
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