一种输电杆塔监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及杆塔倾斜角度测量技术领域，提出了一种输电杆塔监测方法及系统，包括监控平台，以及设置在每个输电杆塔上的杆塔倾斜监测装置；杆塔倾斜监测装置包括倾角测量装置以及摄像装置，倾角测量装置包括基于重力作用变化的机械式倾角显示表盘，摄像装置设置在机械式倾角显示表盘的相对面；摄像装置用于拍摄倾角显示表盘的图像，以及拍摄倾角显示表盘与杆塔上支撑杆的相对位置图像，并将图像传输至监控平台。本发明专利技术创新性的提出了一种直观化检测杆塔倾斜的监测装置，实现了杆塔倾斜的直观展示，减少了杆塔倾斜的误判，减少了输电杆塔运检的资源浪费。检的资源浪费。检的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种输电杆塔监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及杆塔倾斜角度测量相关
，具体的说，是涉及一种输电杆塔监测方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]随着我国国民经济的不断发展，电能需求量日益增加。由于我国电能主要分布在西部，而东部地区电能紧缺，需要通过“西电东送”这一国家重点工程将西部的电能输送到东部。跨地区、跨流域的输电线路输送距离长，分布范围广，途经地形地貌复杂多样，且大部分分布在人烟稀少的山区地带，不便于日常的巡检和维护。
[0004]现阶段输电杆塔的巡检内容包括避雷器故障、接地电阻异常以及输电杆塔倾斜、倒塌。目前针对输电线路杆塔结构健康监测主要还是依靠人工运维巡检和无人机巡检，但是这些方式存在巡检周期长和监测迟滞性的问题，并不能实时掌握输电杆塔结构的健康状态。
[0005]为实现实时监测杆塔的状态，现有技术中提出了输电杆塔的在线检测，通过在杆塔上设置在线检测装置实现对杆塔的状态监控。专利技术人在研究中发现，对于避雷器故障，可以通过电流互感器检测避雷器的泄漏电流进行判断，接地电阻异常可以通过电阻检测仪实现；避雷器故障、接地电阻异常都可以通过准确的数据确定是否出现故障，但是对于输电杆塔的倾斜，倾角传感器设置在野外的输电杆塔上，工作条件恶劣，可能存在一些不可预知、较强烈的变化因素，如倾角传感器的固定有可能发生松动，从而不能识别是倾角传感器发生了故障或者松动还是杆塔发生了倾斜，因此通过设置倾角传感器传输的模拟信号数据不能准确判断是否发生了倾斜，误判的概率较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种输电杆塔监测方法及系统，创新性的提出了一种直观化检测杆塔倾斜的监测装置，实现了杆塔倾斜的直观展示，减少了杆塔倾斜的误判，减少了输电杆塔运检的资源浪费。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一个或多个实施例提供了一种输电杆塔监测系统，包括监控平台，以及设置在每个输电杆塔上的杆塔倾斜监测装置；杆塔倾斜监测装置包括倾角测量装置以及摄像装置，倾角测量装置包括基于重力作用变化的机械式倾角显示表盘，摄像装置设置在机械式倾角显示表盘的相对面；摄像装置用于拍摄倾角显示表盘的图像，以及拍摄倾角显示表盘与杆塔上支撑杆的相对位置图像，并将图像传输至监控平台。
[0008]一个或多个实施例提供了基于上述的一种输电杆塔监测系统的监测方法，包括如
下步骤：获取光电开关通断信号，基于被遮挡的光电开关位置确定倾斜的角度；当主控制器检测到的倾斜角度大于设定的阈值，控制摄像装置开启，拍摄杆塔与表盘相对位置的图像以及表盘的图像；将检测的倾斜角度以及拍摄的图像传输至监控平台，基于拍摄的图像以及检测倾斜角度，判断杆塔是否发生倾斜。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中，设置了机械式倾角显示表盘，能够在基于重力的作用下，在表盘倾斜后变换显示，从而实现对倾斜的测量，通过摄像装置拍摄的杆塔与表盘相对位置的图像以及表盘的变化，能够直观化的展示输电杆塔的是否发生了倾斜，实现了杆塔倾斜的直观化展示，同时能够直观化识别现场倾斜检测装置固定不牢固而导致倾斜误判，提高了杆塔状态检测的准确性。当运维人员通过图像直接直观判断杆塔发生了倾斜，可以直接调集维修资源直接进行现场维修，提高了运维效率。
[0009]本专利技术的优点以及附加方面的优点将在下面的具体实施例中进行详细说明。
附图说明
[0010]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。
[0011]图1是本专利技术实施例1的输电杆塔监测系统的结构示意；图2是本专利技术实施例1的图1结构的右视图；图3是本专利技术实施例1的图1结构的俯视图；其中：1、密封壳体，2、液体、3、浮子，4、光电开关，5、摄像装置，6、安装孔，7、固定板，8、刻度线，9、隔板，10、保护壳体。
具体实施方式
[0012]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0013]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0014]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
[0015]在一个或多个实施方式公开的技术方案中，如图1至图3所示，一种输电杆塔监测系统，包括：监控平台，以及设置在每个输电杆塔上的杆塔倾斜监测装置；所述杆塔倾斜监测装置包括倾角测量装置以及摄像装置5，倾角测量装置包括基于重力作用变化的机械式倾角显示表盘，摄像装置5设置在机械式倾角显示表盘的相对面；
摄像装置5用于拍摄倾角显示表盘的图像，以及拍摄倾角显示表盘与杆塔上支撑杆的相对位置图像；摄像装置5与监控平台通信连接，当倾角显示表盘显示的倾斜角度有变化将图像传输至监控平台。
[0016]本实施例中，设置了机械式倾角显示表盘，能够在基于重力的作用下，在表盘倾斜后变换显示，从而实现对倾斜的测量，通过摄像装置5拍摄的杆塔与表盘相对位置的图像以及表盘的变化，能够直观化的展示输电杆塔的是否发生了倾斜，实现了杆塔倾斜的直观化展示，同时能够直观化识别现场倾斜检测装置固定不牢固而导致倾斜误判，提高了杆塔状态检测的准确性。当运维人员通过图像直接直观判断杆塔发生了倾斜，可以直接调集维修资源直接进行现场维修，提高了运维效率。
[0017]在一些实施例中，机械式倾角显示表盘可以为如图1所示的结构，包括圆盘状的密封壳体1，密封壳体1内设置液体2，密封壳体1的周圈设置圆环状的轨道，所述轨道内设置球状浮子3，所述浮子3能够漂浮在液体2的表面；设置浮子3后的液体2液面过圆盘状密封壳体1的中心；密封壳体1的周圈表面设置刻度。
[0018]具体的，液体2可以为水或者油。浮子3可以采用塑料材质，设置为中空的球状。
[0019]使用时，机械式倾角显示表盘可以正向固定在杆塔的支撑杆上，记录初始显示位置，如与零刻度对齐，当杆塔发生的倾斜，在重力的作用下表盘转动后液面是保持水平的，液面对齐的壳体上设置的刻度位置发生变化，即偏离的零刻度位置，从而能够直接确定发生了倾斜。
[0020]可选的，圆环状的轨道可以设置在圆盘最外侧设定的宽度内，密封壳体1内设置一圈隔板9，隔板9与圆盘状的密封壳体1的最外侧内壁形成环状轨道，所述隔板9上表面与密封壳体1的内壁间隔设定的距离A，距离A小于浮子3的直径。通过该间隔A，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电杆塔监测系统，其特征在于：包括监控平台，以及设置在每个输电杆塔上的杆塔倾斜监测装置；杆塔倾斜监测装置包括倾角测量装置以及摄像装置，倾角测量装置包括基于重力作用变化的机械式倾角显示表盘，摄像装置设置在机械式倾角显示表盘的相对面；摄像装置用于拍摄倾角显示表盘的图像，以及拍摄倾角显示表盘与杆塔上支撑杆的相对位置图像，并将图像传输至监控平台。2.如权利要求1所述的一种输电杆塔监测系统，其特征在于：机械式倾角显示表盘包括圆盘状的密封壳体，密封壳体内设置液体，圆盘状密封壳体的周圈设置圆环状的轨道，所述轨道内设置球状浮子，所述浮子能够漂浮在液体的表面；设置浮子后的液体液面过圆盘状密封壳体的中心；密封壳体的周圈表面设置刻度。3.如权利要求2所述的一种输电杆塔监测系统，其特征在于：密封壳体内设置一圈隔板，隔板与圆盘状密封壳体最外侧内壁形成环状轨道，所述隔板上表面与密封壳体的内壁间隔设定的距离。4.如权利要求2所述的一种输电杆塔监测系统，其特征在于：刻度设置在与轨道相对的密封壳体表面。5.如权利要求1所述的一种输电杆塔监测系统，其特征在于：机械式倾角显示表盘采用钟摆结构，包括密封壳体，可转动设置在密封壳体内中心位置的钟摆，密封壳体的表面设置刻度。6.如权利要求2或5所述的一种输电杆塔监测系统，其特征在于：杆塔倾斜监测装置还包括主控制器，设置在机械式倾角显示表盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德营，王子薇，徐源，施光明，宋杰，颜潇，郭超，杨智文，刘璇凯，周奇，李辉，李长青，谢继信，李睿一，柳翀，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，
类型：发明
国别省市：