本申请涉及一种电阻点焊辅助定位装置，其属于电阻点焊技术领域，包括第一送料机构、第二送料机构和焊接机构；第一送料机构和第二送料机构分别设置于焊接机构外部相对两侧的同一高度位置；焊接机构上端和下端均设有电极，焊接机构内部形成焊接作业部；焊接机构靠近第一送料机构和第二送料机构的两侧均开设有送料窗；第一送料机构上设置有焊接件检测组件和焊接件调节组件；第二送料机构与第一送料机构镜像对称设置；焊接机构上端和下端均设置有电极头检测组件和电极头调节组件；焊接件检测组件、焊接件调节组件、电极头检测组件和电极头调节组件均与一智能终端设备电连接。本申请具有便于电阻点焊中进行焊接件的定位的效果。有便于电阻点焊中进行焊接件的定位的效果。有便于电阻点焊中进行焊接件的定位的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种电阻点焊辅助定位装置
[0001]本申请涉及电阻点焊
，尤其是涉及一种电阻点焊辅助定位装置。
技术介绍
[0002]电极头一般根据焊接工件的厚度及材质还有形状来决定电极头形状的选取，在使用电阻点焊机焊接时，通常是采用手持方式来实现板材的连接，由于电阻电焊机焊枪较大，在操作的时候，操作者眼睛与需焊接钢板之间的距离较长，且缺乏定位装置，眼睛很难看清楚电阻点焊接头是否与预设点对正，一旦偏离过多会影响焊接后整块钢板的质量，也影响焊接美观度。
技术实现思路
[0003]为了便于电阻点焊中进行焊接件的定位，本申请提供一种电阻点焊辅助定位装置。
[0004]本申请提供的一种电阻点焊辅助定位装置采用如下的技术方案：
[0005]一种电阻点焊辅助定位装置，包括焊接机构，所述第一送料机构、第二送料机构和焊接机构；所述第一送料机构和第二送料机构分别设置于所述焊接机构外部相对两侧的同一高度位置；所述焊接机构上端和下端均设有电极，所述焊接机构内部形成焊接作业部；所述焊接机构靠近第一送料机构和第二送料机构的两侧均开设有送料窗，所述送料窗用于连通焊接机构内部、第一送料机构上方和第二送料机构上方；
[0006]所述第一送料机构上设置有焊接件检测组件和焊接件调节组件；所述焊接件检测组件靠近所述送料窗设置，用于采集焊接件的焊接位置信息；所述焊接件调节组件用于固定、输送及调节焊接件；
[0007]所述第二送料机构与第一送料机构镜像对称设置；
[0008]所述焊接机构上端和下端均设置有电极头检测组件和电极头调节组件；所述电极头检测组件设置于焊接机构上端和下端，用于采集电极的电极头的位置信息；所述电极头调节组件用于固定和调节电极头；
[0009]所述焊接件检测组件、焊接件调节组件、电极头检测组件和电极头调节组件均与一智能终端设备电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，首先将两块目标焊接件分别固定在第一送料机构和第二送料机构上，通过焊接件检测组件检测焊接件位置信息，然后根据位置信息调节焊接件调节组件，使得焊接件的焊接位置对应匹配；接着通过电极头检测组件采集电极的电极头的位置信息，根据电极头的位置信息调节电极头调节组件，使得电极头位置与焊接位置对应匹配，对焊接点进行焊接作业，从而实现电阻点焊的自动化作业，并且提高了电阻点焊的精确性。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接件检测组件包括测距传感器、线阵CCD和线激光器；所述测距传感器设置于第一送料机构和第二送料机构表面，所述
线阵CCD设置于第一送料机构和第二送料机构上方，且所述测距传感器和线阵CCD均平行于焊接机构设置；所述线激光器设置于第一送料机构和第二送料机构表面，且线激光器输出的线激光直射于线阵CCD上。
[0012]通过采用上述技术方案，测距传感器检测焊接件的高度位置信息，线阵CCD和线激光器配合检测焊接件的焊接位置信息。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接件调节组件包括相互垂直设置的第一螺杆和第二螺杆，且第一螺杆垂直于焊接机构设置，第二螺杆平行于焊接机构设置，第一螺杆和第二螺杆通过第一连接件相互连接；所述第二螺杆上设置有夹持单元。
[0014]通过采用上述技术方案，通过第一螺杆和第二螺杆实现焊接件水平面内的位置调节，通过夹持单元实现焊接件固定和竖直方向的位置调节。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持单元包括与第二螺杆连接的夹持架，所述夹持架上相对设置有两个电控伸缩杆，所述电动伸缩杆远离夹持架的一端活动连接有橡胶防滑垫。
[0016]通过采用上述技术方案，便于固定焊接件，且橡胶防滑垫可以有效避免焊接件在调节过程中移动。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一螺杆的一端连接有第一电机，所述第二螺杆的一端连接有第二电机，且所述第二螺杆和第二电机通过第一可伸缩万向节联轴器连接。
[0018]通过采用上述技术方案，控制第一电机和第二电机运行状态，实现焊接件水平面内的位置调节。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电极头调节组件设置有两组，每组均包括相互垂直设置的第三螺杆和第四螺杆，所述第三螺杆和第四螺杆通过第二连接件相互连接；所述第四螺杆上设置有电极头控制件，所述电极头控制件靠近焊接机构内部的一侧设置有电动推杆。
[0020]通过采用上述技术方案，通过第三螺杆和第四螺杆实现电极头水平面的位置调节，电动推杆用于调节最后的电极头靠近焊接工作。
[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电极头检测组件设置有两组，每组均包括两个微型摄像头和两个微型近距离雷达传感器，两组电极头检测单元分别设置于所述焊接机构上端和下端的顶点处。
[0022]通过采用上述技术方案，微型摄像头采集电极头形状信息，微型近距离雷达传感器采集电极头位置信息。
[0023]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述两个微型摄像头分别设置于焊接机构端面相邻两个顶点，所述两个微型近距离雷达传感器分别设置于焊接机构端面另外两个顶点。
[0024]通过采用上述技术方案，通过相邻顶点设置的方法，两个微型摄像头和两个微型近距离雷达传感器均形成成一定夹角的采集模式，便于采集电极头的形状信息和位置信息。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：首先将两块目标焊接件分别固定在第一送料机构和第二送料机构上，通过焊接件检测组件检测焊接件位置信息，然后
根据位置信息调节焊接件调节组件，使得焊接件的焊接位置对应匹配；接着通过电极头检测组件采集电极的电极头的位置信息，根据电极头的位置信息调节电极头调节组件，使得电极头位置与焊接位置对应匹配，对焊接点进行焊接作业，从而实现电阻点焊的自动化作业，并且提高了电阻点焊的精确性
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中一种电阻点焊辅助定位装置的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中第一送料机构的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例中夹持单元的结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例中焊接机构的结构示意图。
[0030]图5是本申请实施例中一种电阻点焊辅助定位装置的电气结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、第一送料机构；11、焊接件检测组件；111、测距传感器；112、线激光器；113、线阵CCD；12、焊接件调节组件；121、第一螺杆；122、第一电机；123、支撑块；124、第一连接件；1241、第一连接块；1242、第一连接轴；1243、第一连接板；125、第二螺杆；126、第二电机；127、第一可伸缩万向节联轴器；128、夹持单元；1281、夹持架；1282、电控伸缩杆；1283、橡胶防滑垫；13、盖板；2、第二送料机构；3、焊接机构；31、送料窗；32、电极头检测组件；321、微型摄像头；322、微型近距离雷达传感器；33、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电阻点焊辅助定位装置，其特征在于：包括第一送料机构(1)、第二送料机构(2)和焊接机构(3)；所述第一送料机构(1)和第二送料机构(2)分别设置于所述焊接机构(3)外部相对两侧的同一高度位置；所述焊接机构(3)上端和下端均设有电极，所述焊接机构(3)内部形成焊接作业部；所述焊接机构(3)靠近第一送料机构(1)和第二送料机构(2)的两侧均开设有送料窗(31)，所述送料窗(31)用于连通焊接机构(3)内部、第一送料机构(1)上方和第二送料机构(2)上方；所述第一送料机构(1)上设置有焊接件检测组件(11)和焊接件调节组件(12)；所述焊接件检测组件(11)靠近所述送料窗(31)设置，用于采集焊接件的焊接位置信息；所述焊接件调节组件(12)用于固定、输送及调节焊接件；所述第二送料机构(2)与第一送料机构(1)镜像对称设置；所述焊接机构(3)上端和下端均设置有电极头检测组件(32)和电极头调节组件(33)；所述电极头检测组件(32)设置于焊接机构(3)上端和下端，用于采集电极的电极头的位置信息；所述电极头调节组件(33)用于固定和调节电极头；所述焊接件检测组件(11)、焊接件调节组件(12)、电极头检测组件(32)和电极头调节组件(33)均与一智能终端设备(4)电连接。2.根据权利要求1所述的电阻点焊辅助定位装置，其特征在于：所述焊接件检测组件(11)包括测距传感器(111)、线阵CCD(113)和线激光器(112)；所述测距传感器(111)设置于第一送料机构(1)和第二送料机构(2)表面，所述线阵CCD(113)设置于第一送料机构(1)和第二送料机构(2)上方，且所述测距传感器(111)和线阵CCD(113)均平行于焊接机构(3)设置；所述线激光器(112)设置于第一送料机构(1)和第二送料机构(2)表面，且线激光器(112)输出的线激光直射于线阵CCD(113)上。3.根据权利要求1所述的电阻点焊辅助定位装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，
申请(专利权)人：北京鑫航泰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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