一种键盘压帽锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，以及控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机。本实用新型专利技术键盘压帽锁螺丝机集锁螺丝工装和键帽压合工装，解决了目前的技术普遍做法是人工上螺丝或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，扩大了键盘上螺丝工序及键帽压合机的共享性，省时、省力、省人工，提高了生产效率，节省了制造费用及管理成本。理成本。理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘压帽锁螺丝机


[0001]本技术涉及键盘组装设备领域，具体涉及一种键盘压帽锁螺丝机。

技术介绍

[0002]键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键。键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘上的键帽大多通过人工进行安装的，费时费力，还增加了经济成本。
[0003]针对上述缺陷，现有技术文献，公告号：CN207353128U，公开了一种EG键盘组装机，该组装机包括键盘产品上料工位、打link工位、特殊键帽压合工位、普通键帽压合工位、机械手、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位的相对两侧分别与上料工位和特殊键帽压合工位相连，特殊键帽压合工位与打link工位相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位，普通键帽压合工位的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位上设有提升机机构，打link工位内设有link打击头机构。实现在键盘底板制造完成之后，自动打link安装键帽。
[0004]虽然上述技术方案能够解决键盘装配效率低质量差的不足，并能够完成自动打link安装键帽。但是，该技术方案还不够完善，其主要表现在：该组装机不具备有自动锁螺丝机，目前在键帽压合工序前，需要对机械键盘安装键帽的一面进行上螺丝工序，然后再通过推送到键帽压合工序进行压合，若不预先对机械键盘进行上螺丝工序，则会影响后续键帽压合位置。目前的技术普遍做法是人工上螺丝，或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，这样一来，其效率低，质量受人为技术参差不齐。

技术实现思路

[0005]为了克服上述缺陷，本技术的目的在于提供一种键盘压帽锁螺丝机，以解决现有技术存在的技术问题，本组装机集键盘上螺丝工序和键帽压合工序于一体的技术。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机，机械手上设置有与键盘轮廓相适配的抓取治具。
[0008]锁螺丝工装包括龙门架、X轴滑轨、Y轴滑轨、锁螺丝机、螺丝供料器、键盘托盘治具；X轴滑轨机构设置在龙门架上，锁螺丝机通过X轴滑轨活动连接在龙门架上，Y轴滑轨设置在机架机台上，键盘托盘治具设置在Y轴滑轨上，螺丝供料器设置在机架机台上。
[0009]龙门架上设置两组锁螺丝机，每组锁螺丝机分别对应一个螺丝供料器。机架机台上设置两组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨对应设置一个键盘托盘治具。
[0010]键帽压合工装包括压合支撑架、压合结构、压合驱动机构、键帽推送模组；键帽推送模组设置在机架机台上，压合支撑架设置在机架机台上，压合结构设置在压合支撑架上，
压合驱动机构连接压合结构。
[0011]压合结构包括压合连接板，连接在压合连接板底部的吸盘气路底板，连接在吸盘气路底板底部的键帽上吸模。
[0012]压合驱动机构连接压合连接板，压合连接板四周连接有导柱，导柱穿过压合支撑架上的轴承座连接到压合连接板上。
[0013]键帽推送模组包括推送滑轨，设置在推送滑轨上的键帽托盘治具，推送滑轨上设置两组键帽托盘治具，前端托盘治具为用于放置上完螺丝的键盘的治具工位，后端托盘治具为用于摆放有键帽的治具工位。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]键盘压帽锁螺丝机集锁螺丝工装和键帽压合工装，解决了目前的技术普遍做法是人工上螺丝或采用单独的锁螺丝机对机械键盘上螺丝，扩大了键盘上螺丝工序及键帽压合机的共享性，省时、省力、省人工，提高了生产效率，节省了制造费用及管理成本。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术键盘压帽锁螺丝机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术键盘压帽锁螺丝机立体结构示意图；
[0019]图3为本技术锁螺丝工装2结构示意图；
[0020]图4为本技术键帽压合工装4结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅附图1
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4，本实施例提供一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架1，机架上设置有锁螺丝工装2、机械手3、键帽压合工装4，控制锁螺丝工装2、机械手3、键帽压合工装4配合工作的工控机，机械手3上设置有与键盘轮廓相适配的抓取治具。
[0023]锁螺丝工装2包括龙门架20、X轴滑轨21、Y轴滑轨22、锁螺丝机23、螺丝供料器24、键盘托盘治具25；X轴滑轨机构21设置在龙门架20上，锁螺丝机23通过X轴滑轨21活动连接在龙门架20上，Y轴滑轨22设置在机架1机台上，键盘托盘治具25设置在Y轴滑轨22上，螺丝供料器24设置在机架1机台上。
[0024]龙门架20上设置两组锁螺丝机23，每组锁螺丝机23分别对应一个螺丝供料器24。机架1机台上设置两组Y轴滑轨22，每组Y轴滑轨22对应设置一个键盘托盘治具25。
[0025]键帽压合工装4包括压合支撑架40、压合结构41、压合驱动机构42、键帽推送模组43；键帽推送模组43设置在机架1机台上，压合支撑架40设置在机架1机台上，压合结构41设置在压合支撑架40上，压合驱动机构42连接压合结构41。
[0026]压合结构41包括压合连接板410，连接在压合连接板410底部的吸盘气路底板411，
连接在吸盘气路底板411底部的键帽上吸模412。
[0027]压合驱动机构42连接压合连接板410，压合连接板410四周连接有导柱413，导柱413穿过压合支撑架40上的轴承座连接到压合连接板410上。
[0028]键帽推送模组43包括推送滑轨430，设置在推送滑轨430上的键帽托盘治具431，推送滑轨430上设置两组键帽托盘治具431，前端托盘治具为用于放置上完螺丝的键盘的治具工位，后端托盘治具为用于摆放有键帽的治具工位。
[0029]本键盘压帽锁螺丝机的工作原理是：
[0030]通电通气，各工装进入预备状态，键盘通过人工或机械手放置到键盘托盘治具25，锁螺丝工装2启动，螺丝供料器24有序地将单颗螺丝排序好并输送到前方，锁螺丝机23通过X轴滑轨21传送到位螺丝供料器24，取走螺丝并转移，锁螺丝机23再将螺丝打入到键盘孔位内，上螺丝工序时，安装在X轴滑轨21上的锁螺丝机23和安装在Y轴滑轨22上的键盘托盘治具25同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘压帽锁螺丝机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装，以及控制锁螺丝工装、机械手、键帽压合工装配合工作的工控机；所述锁螺丝工装包括龙门架、X轴滑轨、Y轴滑轨、锁螺丝机、螺丝供料器、键盘托盘治具；所述X轴滑轨机构设置在龙门架上，所述锁螺丝机通过X轴滑轨活动连接在龙门架上，所述Y轴滑轨设置在机架机台上，所述键盘托盘治具设置在Y轴滑轨上，所述螺丝供料器设置在机架机台上。2.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述龙门架上设置两组锁螺丝机，每组锁螺丝机分别对应一个螺丝供料器。3.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述机架机台上设置两组Y轴滑轨，每组Y轴滑轨对应设置一个键盘托盘治具。4.根据权利要求1所述的键盘压帽锁螺丝机，其特征在于，所述键帽压合工装包括压合支撑架、压合结构、压合驱动机构、键帽推送模组；所述键帽推送模组设置在机架机台上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志银，
申请(专利权)人：东莞市精致自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：