可变距端拾器制造技术

本实用新型专利技术提供可变距端拾器，涉及端拾器技术领域，包括两个端拾器横杆，每个所述端拾器横杆的顶部靠近两侧处均设置有连接块，四个所述连接块的顶部均设置有滑动块，四个所述连接块的顶部均通过四个滑动块连接有两个滑动槽。本实用新型专利技术，通过使用滑动槽可以让滑动块横向的进行反复移动，让连接块和端拾器横杆可以调节间距，再通过使用丝杆可以拧入到一号螺纹孔和二号螺纹孔的内部，这样就可以固定住调节移动的间距位置，可以对不同结构大小的产品进行移动，一定的程度上可以提高装置使用的灵活性，提高了装置的使用范围。提高了装置的使用范围。提高了装置的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
可变距端拾器


[0001]本技术涉及端拾器
，尤其涉及可变距端拾器。

技术介绍

[0002]与工业机器人(包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂)、桁架机械臂(包括高速线GUDEL SPEEDBAR、ROBOBEAM)、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，统称为端拾器。
[0003]但是现有技术中，现有的端拾器在使用时，由于自身的结构是焊接固定的，所以使用上面无法进行调距，这样就限制了端拾器的吸盘的吸附间距，只能对单一结构大小的产品进行移动，使得装置的使用范围限定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过使用滑动槽可以让滑动块横向的进行反复移动，让连接块和端拾器横杆可以调节间距，再通过使用丝杆可以拧入到一号螺纹孔和二号螺纹孔的内部，这样就可以固定住调节移动的间距位置，可以对不同结构大小的产品进行移动，一定的程度上可以提高装置使用的灵活性，提高了装置的使用范围。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：可变距端拾器，包括两个端拾器横杆，每个所述端拾器横杆的顶部靠近两侧处均设置有连接块，四个所述连接块的顶部均设置有滑动块，四个所述连接块的顶部均通过四个滑动块连接有两个滑动槽，四个所述滑动块的顶部靠近两侧处均设置有一号螺纹孔，每个所述滑动槽的顶部均设置有二号螺纹孔，所述二号螺纹孔设置有多个，多个所述二号螺纹孔设置在两个滑动槽的顶部呈线性等距阵列，八个所述一号螺纹孔的内部两侧之间均设置有丝杆。
[0006]作为一种优选的实施方式，每个所述滑动槽的顶部之间均设置有连接杆，所述连接杆的顶部固定有安装板。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：设置的连接杆可以支撑安装板，固定的安装板可以连接安装在其它的装置上面。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述安装板的顶部四个拐角处均设置有安装孔。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：设置的安装孔方便螺栓地拧入固定。
[0010]作为一种优选的实施方式，每个所述端拾器横杆的底部均设置有支撑板，所述支撑板设置有六个，六个所述支撑板设置在两个端拾器横杆的底部呈线性等距阵列。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：设置的支撑板可以支撑吸盘主体。
[0012]作为一种优选的实施方式，六个所述支撑板的底部靠近两侧处均设置有吸盘主体。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：设置的吸盘主体主要是可以将产品进行吸附移动。
[0014]作为一种优选的实施方式，六个所述支撑板的顶部靠近两侧处均设置有旋转连接件。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：设置的旋转连接件可以连接吸气管道器件。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本技术中，端拾器横杆主要是可以起到支撑和固定的作用，滑动槽可以让滑动块横向的进行反复移动，让连接块和端拾器横杆可以调节间距，再通过使用丝杆可以拧入到一号螺纹孔和二号螺纹孔的内部，这样就可以固定住调节移动的间距位置，可以对不同结构大小的产品进行移动，一定的程度上可以提高装置使用的灵活性，提高了装置的使用范围。
[0018]2、本技术中，设置的连接杆可以支撑安装板，固定的安装板可以连接安装在其它的装置上面，设置的安装孔方便螺栓地拧入固定，设置的支撑板可以支撑吸盘主体，设置的吸盘主体主要是可以将产品进行吸附移动，设置的旋转连接件可以连接吸气管道器件。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的可变距端拾器的立体图；
[0020]图2为本技术提供的可变距端拾器的侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的可变距端拾器的图2中A部分放大立体图。
[0022]图例说明：
[0023]1、端拾器横杆；2、连接块；3、滑动块；4、滑动槽；5、一号螺纹孔；6、二号螺纹孔；7、丝杆；8、连接杆；9、安装板；10、安装孔；11、支撑板；12、吸盘主体；13、旋转连接件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1、图2和图3所示，本技术提供一种技术方案：可变距端拾器，包括两个端拾器横杆1，每个端拾器横杆1的顶部靠近两侧处均设置有连接块2，四个连接块2的顶部均设置有滑动块3，四个连接块2的顶部均通过四个滑动块3连接有两个滑动槽4，四个滑动块3的顶部靠近两侧处均设置有一号螺纹孔5，每个滑动槽4的顶部均设置有二号螺纹孔6，二号螺纹孔6设置有多个，多个二号螺纹孔6设置在两个滑动槽4的顶部呈线性等距阵列，八个一号螺纹孔5的内部两侧之间均设置有丝杆7。
[0027]在本实施例中，端拾器横杆1主要是可以起到支撑和固定的作用，滑动槽4可以让滑动块3横向的进行反复移动，让连接块2和端拾器横杆1可以调节间距，再通过使用丝杆7可以拧入到一号螺纹孔5和二号螺纹孔6的内部，这样就可以固定住调节移动的间距位置，可以对不同结构大小的产品进行移动，一定的程度上可以提高装置使用的灵活性，提高了装置的使用范围。
[0028]实施例2
[0029]如图1、图2和图3所示，每个滑动槽4的顶部之间均设置有连接杆8，连接杆8的顶部固定有安装板9，安装板9的顶部四个拐角处均设置有安装孔10，每个端拾器横杆1的底部均设置有支撑板11，支撑板11设置有六个，六个支撑板11设置在两个端拾器横杆1的底部呈线性等距阵列，六个支撑板11的底部靠近两侧处均设置有吸盘主体12，六个支撑板11的顶部靠近两侧处均设置有旋转连接件13。
[0030]在本实施例中，设置的连接杆8可以支撑安装板9，固定的安装板9可以连接安装在其它的装置上面，设置的安装孔10方便螺栓地拧入固定，设置的支撑板11可以支撑吸盘主体12，设置的吸盘主体12主要是可以将产品进行吸附移动，设置的旋转连接件13可以连接吸气管道器件。
[0031]工作原理：
[0032]如图1、图2和图3所示，当需要进行调节移动间距时，可以先拧出丝杆7，然后设置的连接杆8可以支撑安装板9，固定的安装板9可以连接安装在其它的装置上面，设置的安装孔10方便螺栓地拧入固定，设置的支撑板11可以支撑吸盘主体12，设置的吸盘主体12主要是可以将产品进行吸附移动，设置的旋转连接件13可以连接吸气管道器件。
[0033]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可变距端拾器，包括两个端拾器横杆(1)，其特征在于：每个所述端拾器横杆(1)的顶部靠近两侧处均设置有连接块(2)，四个所述连接块(2)的顶部均设置有滑动块(3)，四个所述连接块(2)的顶部均通过四个滑动块(3)连接有两个滑动槽(4)，四个所述滑动块(3)的顶部靠近两侧处均设置有一号螺纹孔(5)，每个所述滑动槽(4)的顶部均设置有二号螺纹孔(6)，所述二号螺纹孔(6)设置有多个，多个所述二号螺纹孔(6)设置在两个滑动槽(4)的顶部呈线性等距阵列，八个所述一号螺纹孔(5)的内部两侧之间均设置有丝杆(7)。2.根据权利要求1所述的可变距端拾器，其特征在于：每个所述滑动槽(4)的顶部之间均设置有连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：楠丁，王志新，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市勤惠汽车部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：