一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法，涉及移液器技术领域。本发明专利技术提供的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法，用了直流无刷伺服系统对于移液器进行驱动，驱动控制系统能依据不同场景需求反馈直流无刷电机的转速参数，使得其能驱动所述直流无刷电机以第一预设转速运行，以使所述模块化移液器完成吸/排液动作；或所述驱动控制系统能驱动所述直流无刷电机以第二预设转速运行，以驱动所述移液耗材卸载部使所述模块化移液器完成移液耗材卸载动作。使所述模块化移液器完成移液耗材卸载动作。使所述模块化移液器完成移液耗材卸载动作。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及移液器
，具体涉及一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器及其控制方法。

技术介绍

[0002]在生化领域的检测和/或实验中均涉及到将少量液体在不同容器之间的转移，在少量的样本液或其他液体转移时，采用人工方案可以实现，然而这种转移量的精确性严重依赖于操作员的经验，另外有些存在污染风险的场景下人工操作则可能对于操作人员来说存在安全风险，随着科技的进步更多的自动化设备进入了该领域内，相比而言自动化设备具有移液量一致性高，连续性好，质量可控等优势。自动型模块化移液器被设计出，以满足设备内自动化移液场景需求，该类型移液器通常还具备体积小可并行多组安装等优势。
[0003]早在上世纪七八十年代就开始了精确移液量控制的移液器方案研究，美国专利申请US4369665A设计了一种手持类型的移液设备，并设计了一种配套控制电路以对小体积移液量精确控制，同时配合两个极限位置的止动装置限定了移液器的活塞杆运动范围，需要注意的是在本申请中其明确地限定了移液器的驱动电机为步进电机。1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，包括驱动控制系统、移液模块、耗材装卸模块和传动模块，所述驱动控制系统通过传动模块可分别作用于移液模块和耗材卸载模块；所述驱动控制系统包括驱动模块、控制模块，所述控制模块与驱动模块信号连接，所述驱动模块与直流无刷电机电性连接；所述驱动模块能驱动所述直流无刷电机以第一预设转速作用于移液模块，以使移液模块完成吸/排液动作；所述驱动模块能驱动所述直流无刷电机以第二预设转速作用于耗材卸载模块，以使耗材卸载模块完成移液耗材卸载动作。2.如权利要求1所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，所述第一预设转速为所述第二预设转速的8
‑
500倍。3.如权利要求1所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，所述第一预设转速为所述直流无刷电机最高允许运行转速的85％
‑
100％。4.如权利要求1所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，当第一预设转速运行时，所述直流无刷电机的输入功率波动变化，所述直流无刷电机的扭矩输出变化不超过40％。5.如权利要求1所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，所述驱动控制系统还包括传感模块，所述传感模块与控制模块信号连接，所述传感模块与控制模块之间传递有采集数据值，所述控制模块能依据传感模块传递的采集数据值向驱动模块传递控制信号。6.如权利要求5所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，所述传感模块包括电流检测单元，所述电流检测单元可采集所述直流无刷电机内的至少两相绕组的电流数据值，所述电流检测单元信号连接于控制模块，所述控制模块能依据电流检测单元传递的电流数据值向驱动模块传递控制信号。7.如权利要求5所述的直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器，其特征在于，所述传感模块包括编码感测单元，所述编码感测单元可采集直流无刷电机内的永磁转子的位置信息数据，所述编码感测单元信号连接于控制模块，所述控制模块能依据编码感测单元传递的位置信息数据向驱动模块传递控制信号。8.一种直流无刷伺服系统驱动的模块化移液器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：移液步骤：控制模块向驱动模块传递控制信号，驱动模块驱动直流无...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚大江，邢伟琪，孙瑶，刘欢，李明，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：