一种基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法，属于雷达信号处理领域。为了解决现有方法各信号样本之间时域空域关系信息未得到充分利用，性能受到限制的问题，该基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法包括获取扫描雷达回波数据、过门限检测、获取检测样本集、设置方位关联阈值和距离关联阈值获得雷达信号图数据、模型训练、获得嵌入向量、结果显示八个步骤。本方法充分利用目标与虚警点时间、空间的关联信息，提升了复杂环境下的目标检测性能，提高检测的准确性。提高检测的准确性。提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法


[0001]本专利技术涉及一种基于图数据和图嵌入扫描雷达目标的检测方法，属于雷达信号处理领域。

技术介绍

[0002]目标的检测在军事和民用等领域有广泛应用，雷达是目标探测和监视的重要手段，但受复杂环境产生的杂波以及目标类型多样化的影响，可靠和稳健的目标检测始终是需要研究的关键技术之一。近年来图理论在信号处理领域发展迅速，用图表示信号可以保留信号特征信息，还具有表示数据关联信息的能力，为信号处理提供新的途径。在雷达信号处理领域，图理论相关方法已用于SAR图像等类型信号的处理。
[0003]此前有学者尝试采用各类卷积神经网络对雷达信号时间序列进行处理，通过二元分类的方式区分目标和杂波信号，实现目标检测。此类方法完全以信号序列特征为依据进行分类，在训练和测试过程中各信号样本之间完全相互独立，而各信号样本之间时域空域关系信息未得到充分利用，性能受到限制。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中提到的现有方法各信号样本之间时域空域关系信息未得到充分利用，性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图数据和图嵌入的扫描雷达目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤100：获取扫描雷达回波信号；步骤200：过门限检测：对所述雷达回波信号的每个扫描周期分别进行过门限检测，每个扫描周期的信号独立设置检测门限，得到多个二值化检测结果图；步骤300：获取检测样本集：对每个二值化检测结果图进行连通域检测，对每个连通域编号，计算每个连通域的平均方位、平均距离、帧序号和包含的角度
‑
距离单元数量，得到检测样本集；步骤400：设置方位关联阈值thr
az
和距离关联阈值thr
range
；步骤500：获得雷达信号图数据：根据方位关联阈值thr
az
、距离关联阈值thr
range
、每个节点的特征T
i
，构建邻接矩阵，得到雷达信号图数据；步骤600：模型训练：将所述信号图数据通过随机游走进行采样；将采样序列输入skip
‑
gram模型，对模型进行训练；步骤700：获得嵌入向量：重复步骤600，将信号图数据通过随机游走采样，将采样序列输入训练后的skip
‑
gram模型，得到各节点的嵌入向量F＝{f1,f2,
…
,f
t
}；f
i
为第i个节点对应的嵌入向量；步骤800：结果显示：将各节点的嵌入向量输入分类器，输出所述每个节点的分类结果；每个节点的分类结果为目标或者虚警。2.根据权利要求1所述的一种基于图数据和图嵌入的扫描雷达目标检测方法，其特征在于：所述步骤100中采用连续多帧杂波和目标的雷达回波信号，信号S∈C
AZ
×
R
×
L
，AZ为方位单元数，R为距离单元数，L为扫描圈数。3.根据权利要求1或2所述的一种基于图数据和图嵌入的扫描雷达目标检测方法，其特征在于：所述步骤200中：每个扫描周期信号对应一个二值化检测结果图，过门限的距离
‑
角度单元值为1，其他单元对应值为0；S
’
ijk
∈{0,1}。4.根据权利要求3所述的一种基于图数据和图嵌入的扫描雷达目标检测方法，其特征在于：所述步骤300中，对每个二值化检测结果图进行4或8连通域检测，得到t个连通域，t
i
表示第i个扫描周期信号对应的二值化检测结果图中的连通域数量；对每个连通域编号，统计每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，苏宁远，关键，汪兴海，赵志坚，薛永华，张林，何友，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：发明
国别省市：