一种基于机器人的应急设备故障检测方法、装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于机器人的应急设备故障检测方法，其包括如下步骤：S1，获取机器人拍摄的包含有应急设备的图片；S2，对所述图片进行文字框检测，获取包含有“故障”的字符框；S3，以“故障”的字符框中心点为基准以字符框预设方向作一个长宽为字符框长度的矩形区域以获取包含有故障指示灯的第一图片；S4，将所述第一图片转换为HSV通道图片，并获取所述HSV通道图片的H、V通道的平均值H_mean、V

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的应急设备故障检测方法、装置及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种基于机器人的应急设备故障检测方法、装置及机器人。

技术介绍

[0002]在酒店或者商场等大型室内环境中，通常会在固定的点位设置消防应急灯和安全通道灯。在发生火灾或者断电等情况，这些设备能为逃生提供很大的帮助；所以时刻保证设备的正常运行就成为一个很重要的事项。目前大多数情况都是通过人工巡检的方式定期对这些设备进行检查和修复。但是人力成本很高，而且人员进行作业也比较辛苦，整体效率不高，甚至有时候会出现安全隐患修复的滞后性：例如某应急灯在某日被损坏了，而且碰巧本日距离定时检查的日期有比较长一段时间，那么在这一段等待滞留的时间中就会产生相当大的安全隐患。
[0003]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出了一种基于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的应急设备故障检测方法，其包括如下步骤：S1，获取机器人拍摄的包含有应急设备的图片；S2，对所述图片进行文字框检测，获取包含有“故障”的字符框；S3，以“故障”的字符框中心点为基准以字符框预设方向作一个长宽为字符框长度的矩形区域以获取包含有故障指示灯的第一图片；S4，将所述第一图片转换为HSV通道图片，并获取所述HSV通道图片的H、V通道的平均值H_mean、V
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mean，根据所述V通道的平均值或/和H通道的平均值判断所述故障灯是否亮起，如是则生成所述应急灯故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：S5，对所述图片进行文字框检测，获取由“安全出口”或“EXIT”的文字框；“安全出口”或“EXIT”框为基准扩大1.5倍对图像进行剪裁，获取第二图片img_crop；S6，对所述第二图片进行二分类分割，获取灯体明亮的部分作为掩码图img_mask，将所述第二图片转换为HSV通道图片，对H通道和V的通道数据在img_mask掩码图为白色的区域上求取平均值，记为H2_mean和V2_mean；根据所述H2_mean和V2_mean判断所述安全通道灯是否故障。3.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S4中根据所述V通道的平均值或/和H通道的平均值判断所述故障灯是否亮起，具体为：在所述V
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mean大于第一阈值时，认为故障灯亮起。4.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S4中根据所述V通道的平均值或/和H通道的平均值判断所述故障灯是否亮起，具体为：所述H_mean在第二范围之间，并且V_mean在第三范围之间则表示故障灯亮起。5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述H2_mean和V2_mean判断所述安全通道灯是否故障，具体为：当H2_mean在第四范围之间，并且V2_mean在第五阈值以上表示安全通道灯安全通道灯是故障。6.一种基于机器人的应急设备故障检测装置，其包括如下单元：应急设备图片获取单元，用于获取机器人拍摄的包含有应急设备的图片；故...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振轩，柏林，刘彪，舒海燕，沈创芸，祝涛剑，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：