一种三维传感器标定台制造技术

本实用新型专利技术涉及标定台技术领域，尤其涉及一种三维传感器标定台，解决了现有技术中的标定台只是单纯的进行物品的放置与旋转，由于物品底部与放置盘接触，从而底部的结构不能被扫描到，使得扫面出的整体结构不完整，造成数据的缺失的问题。一种三维传感器标定台，包括标定台本体与设置在标定台本体上的三维传感器本体以及通过连接板固定连接在标定台本体上的安装盘，所述安装盘的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有旋转盘，所述旋转盘上设有用于旋转物品的旋转部件与倾斜部件。本实用新型专利技术能够进行物品的翻转，以便进行物品底部的扫描，同时能够进行物品的旋转与倾斜，使得扫描的面更广，进一步增加扫描效果。描效果。描效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维传感器标定台


[0001]本技术涉及标定台
，尤其涉及一种三维传感器标定台。

技术介绍

[0002]三维传感器也称结构光三位传感器，其主要作用能够进行物品的扫描，以便进行物品外观的录入，在进行物品外观的录入时，一般使用到标定台进行三维传感器的放置，物品放置在标定台的防止盘上，放置盘可以进行旋转，进行整个外观的扫描。
[0003]现有的标定台只是单纯的进行物品的放置与旋转，由于物品底部与放置盘接触，从而底部的结构不能被扫描到，使得扫面出的整体结构不完整，造成数据的缺失。所以需要一种三维传感器标定台来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种三维传感器标定台，解决了现有技术中的标定台只是单纯的进行物品的放置与旋转，由于物品底部与放置盘接触，从而底部的结构不能被扫描到，使得扫面出的整体结构不完整，造成数据的缺失的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种三维传感器标定台，包括标定台本体与设置在标定台本体上的三维传感器本体以及通过连接板固定连接在标定台本体上的安装盘，所述安装盘的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有旋转盘，所述旋转盘上设有用于旋转物品的旋转部件与倾斜部件，所述标定台本体上固定连接有固定套，所述固定套的侧壁上设有用于翻转物品的翻转部件与夹持部件。
[0007]优选的，所述旋转部件包括固定连接在旋转盘侧壁上的两块支撑板，两块所述支撑板之间转动连接有L形板，所述L形板上固定连接有放置盘，所述放置盘上设有夹持物体的限位部件，旋转部件的设置，能够进行物品的旋转。
[0008]优选的，所述限位部件包括设置在放置盘上的两个第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨上均滑动连接有限位块，限位部件的设置，能够进行物品的夹持。
[0009]优选的，所述倾斜部件包括固定连接在旋转盘上的由电池供电的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与放置盘相抵，倾斜部件的设置，能够进行放置盘的倾斜，以便更好的扫描。
[0010]优选的，所述翻转部件包括设置在固定套侧壁上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有旋转板，翻转部件的设置，能够进行物品的翻转，以便扫描底部。
[0011]优选的，所述夹持部件包括设置在旋转板上的两个第三电动滑轨，两个第三电动滑轨上滑动连接有夹板，夹持部件的设置，能够在翻转时进行物品的夹持。
[0012]优选的，所述夹板与限位块的侧壁上均设有摩擦垫，所述旋转板内嵌设有给第三
电动滑轨供电的电池。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1、通过设置翻转部件与夹持部件，能够进行物品的翻转，以便进行物品底部的扫描，使得扫描更加完整，提高扫描效果，同时翻转过程为全自动，无需工人操作，十分便捷。
[0015]2、通过设置旋转部件与倾斜部件，能够进行物品的旋转与倾斜，从而能够扫描整个物品的侧壁，同时还可以进行物品的倾斜，使得扫描的面更广，进一步增加扫描效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提出的一种三维传感器标定台的外部结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种三维传感器标定台的标定台剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种三维传感器标定台的第二电动伸缩杆外部结构爆炸图；
[0020]图4为本技术提出的一种三维传感器标定台的防止盘倾斜结构示意图。
[0021]图中：1、标定台本体；2、三维传感器本体；3、安装盘；4、固定套；5、第一电机；6、旋转盘；7、支撑板；8、L形板；9、放置盘；10、第一电动伸缩杆；11、第一电动滑轨；12、限位块；13、第二电动滑轨；14、第二电动伸缩杆；15、第二电机；16、旋转板；17、第三电动滑轨；18、夹板；19、摩擦垫。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]参照图1
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4，一种三维传感器标定台，包括标定台本体1与设置在标定台本体1上的三维传感器本体2以及通过连接板固定连接在标定台本体1上的安装盘3，安装盘3的下端固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定连接有旋转盘6，旋转盘6上设有用于旋转物品的旋转部件与倾斜部件，标定台本体1上固定连接有固定套4，固定套4的侧壁上设有用于翻转物品的翻转部件与夹持部件。
[0025]旋转部件包括固定连接在旋转盘6侧壁上的两块支撑板7，两块支撑板7之间转动连接有L形板8，L形板8上固定连接有放置盘9，放置盘9上设有夹持物体的限位部件。
[0026]限位部件包括设置在放置盘9上的两个第一电动滑轨11，两个第一电动滑轨11上均滑动连接有限位块12。
[0027]倾斜部件包括固定连接在旋转盘6上的由电池供电的第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端与放置盘9相抵，在进行扫描时，首先将物品放到放置盘9上，然后第一电动滑轨11启动，使得限位块12向中间运动，进行物品的夹持，然后三维传感器本体2进行扫描，然后第一电机5启动，使得旋转盘6转动，进而进行物品的旋转，在需要进行物品的倾斜时，第一电动伸缩杆10伸长，使得放置盘9一端翘起，此时L形板8旋转进行导向，从而放置盘9倾斜带动物品倾斜，随着旋转，使得可以扫描的细节更多。
[0028]翻转部件包括设置在固定套4侧壁上的第二电动滑轨13，第二电动滑轨13上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸缩端固定连接有安装座，安装座上固定连接有第二电机15，第二电机15的输出轴上固定连接有旋转板16。
[0029]夹持部件包括设置在旋转板16上的两个第三电动滑轨17，两个第三电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维传感器标定台，包括标定台本体(1)与设置在标定台本体(1)上的三维传感器本体(2)以及通过连接板固定连接在标定台本体(1)上的安装盘(3)，其特征在于，所述安装盘(3)的下端固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)上设有用于旋转物品的旋转部件与倾斜部件，所述标定台本体(1)上固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)的侧壁上设有用于翻转物品的翻转部件与夹持部件。2.根据权利要求1所述的一种三维传感器标定台，其特征在于，所述旋转部件包括固定连接在旋转盘(6)侧壁上的两块支撑板(7)，两块所述支撑板(7)之间转动连接有L形板(8)，所述L形板(8)上固定连接有放置盘(9)，所述放置盘(9)上设有夹持物体的限位部件。3.根据权利要求2所述的一种三维传感器标定台，其特征在于，所述限位部件包括设置在放置盘(9)上的两个第一电动滑轨(11)，两个所述第一电动滑轨(11)上均滑动连接有限位块(12)。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小焕，李鹏，李琴，
申请(专利权)人：蚌埠瑞众传感系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：