本发明专利技术一种小型高稳定性振镜装置，属于光电平台机械设计领域；包括壳体和设置在壳体顶端的反射镜组件，壳体内设置驱动组件，壳体底端设置传感器组件；驱动组件穿过壳体，一端与反射镜组件固定连接，另一端与定位板固定连接，驱动组件与控制电路连接，控制电路以控制驱动组件在壳体内做旋转运动，同时驱动反射镜组件和定位板组件跟随做旋转运动；定位板转动设置于传感器组件内，实时反应反射镜组件的运动状态；传感器组件包括固定在壳体底端的电涡流固定座，和设置于电涡流固定座上的电涡流传感器，两个电涡流传感器分布于电涡流固定座中心轴的两侧。本发明专利技术有效的减小了系统的整体质量和体积，具有转动中心稳定、高精度、高可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种小型高稳定性振镜装置
[0001]本专利技术属于光电平台机械设计领域，尤其涉及一种小型高稳定性振镜装置。
技术介绍
[0002]振镜是一种以闭环伺服控制提供可预测的现行时不变系统，具有精度高、带宽高、体积小等优点，已广泛应用于激光通信、光学稳定、激光加工、生命科学和医学诊断等领域。
[0003]传统的振镜形式主要是采用光电传感器对角度进行采集，光电类传感器体积大，设备复杂，维护难度高。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于提供一种小型高稳定性振镜装置，以解决传统的振镜形式主要是采用光电传感器对角度进行采集，光电类传感器体积大，设备复杂，维护难度高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种小型高稳定性振镜装置的具体技术方案如下：由于应用环境的逐步提升，本专利技术对于系统机械结构进行创新设计，主要在于对传感器部分的结构进行设计。传统的振镜形式主要是采用光电传感器对角度进行采集，光电类传感器体积大，设备复杂，维护难度高。本专利技术采用电涡流传感器进行采集，电涡流传感器其优点在于高频率、高精度、大摆角、全温范围内零飘小和抗振动冲击能力强等特点。
[0006]通过重新设计有效的缩小系统体积、增大扫描角度、提高扫描频率、提高单轴系统响应时间及灵敏度。
[0007]一种小型高稳定性振镜装置，包括壳体和设置在壳体顶端的反射镜组件，壳体内设置驱动组件，壳体底端设置传感器组件；驱动组件穿过壳体，一端与反射镜组件固定连接，另一端与定位板固定连接，驱动组件和传感器组件均与控制电路连接，控制电路用于控制驱动组件在壳体内做旋转运动，同时带动反射镜组件和定位板组件跟随做旋转运动；定位板转动设置于传感器组件内，传感器组件用于检测定位板的偏转角度，即可实时反应反射镜组件的运动状态；传感器组件包括固定在壳体底端的电涡流固定座，和可拆卸设置于电涡流固定座上的两个电涡流传感器，两个电涡流传感器分布于电涡流固定座中心轴的两侧。
[0008]进一步，驱动组件两端设置轴承组件；轴承组件包括安装于壳体顶端的轴承压盖和安装于壳体底端的轴承座，轴承压盖固定于壳体顶端，轴承座内设置第一深沟球轴承，第一深沟球轴承套设在驱动组件上端；轴承组件还包括套设于壳体顶端的第二深沟球轴承，第二深沟球轴承套设在驱动组件下端。
[0009]进一步，驱动组件包括固定于壳体内的定子，和套设于定子中的转子，转子上固定多个永磁体，定子上对应设置多组线圈；转子一端装配有反射镜组件，另一端装配定位板。
[0010]进一步，转子两端均一体成型设置轴肩，轴肩与轴承组件相抵触。
[0011]进一步，轴承组件和反射镜组件间设置限位块，限位块内设置限位槽，转子靠近反射镜组件的一端设置至少一组限位销钉，限位销钉布置于限位槽内。
[0012]进一步，定位板与驱动组件间通过安装座进行连接，定位板一侧中部开设凹槽，凹槽中卡接安装座；安装座通过螺钉固定于驱动组件的底端，安装座两侧开设与凹槽相配合的止口。
[0013]本专利技术的一种小型高稳定性振镜装置具有以下优点：本专利技术通过对结构的设计和新型传感器的使用，有效的减小了系统的整体质量和体积，具有转动中心稳定、高精度、高可靠性，降低了装配时间，简化了加工过程。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的主示意图。
[0015]图2为图1在B
‑
B处的剖视图。
[0016]图3为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的内部结构剖视图。
[0017]图4为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的原理图。
[0018]图5为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的定子和转子等部件相配合的仰视图。
[0019]图6为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的爆炸视图。
[0020]图7为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的部分结构的爆炸示意图一。
[0021]图8为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的部分结构的爆炸示意图二。
[0022]图9为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的驱动组件、轴承组件和反射镜组件等部件相配合的结构示意图一。
[0023]图10为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的驱动组件、轴承组件和反射镜组件等部件相配合的结构示意图二。
[0024]图11为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的驱动组件、轴承组件和反射镜组件等部件相配合的结构示意图三。
[0025]图12为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的驱动组件、轴承组件和反射镜组件等部件相配合的仰视图。
[0026]图13为图12在A
‑
A方向上的剖视图。
[0027]图14为本专利技术一种小型高稳定性振镜装置的壳体、转子和限位块等部件相配合的结构示意图。
[0028]图中标记说明：1、壳体；2、反射镜组件；3、驱动组件；301、定子；302、转子；4、传感器组件；401、电涡流固定座；402、电涡流传感器；5、轴承组件；501、轴承压盖；502、轴承座；503、第一深沟球轴承；504、第二深沟球轴承；6、轴肩；7、限位块；8、限位槽；9、限位销钉；10、安装座；11、凹槽；12、止口；13、定位板。
实施方式
[0029]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种小型高稳定性振镜装置做进一步详细的描述。
[0030]如图1所示，本专利技术的驱动组件3是通过线圈工艺实现了在小角度范围内能够实现大扭矩，快响应的性能的摆角电机。这种摆角电机具有结构简单，可靠性好，力矩波动小，静
磨檫力矩小、输出力矩大的优点。同时还具有体积小的特点。传感器部分采用了电涡流传感器402，电涡流传感器402为非接触式位移测量传感器，它用于精确测量导电材料的位移，电涡流传感器402的工作原理是磁场，控制电路在电涡流传感器402探头末端的线圈中产生交流电，这样就产生了一个交变磁场，在目标材料中引入了小电流，这些电流被称为涡流。涡流产生一个反向的磁场，它会抵抗由传感器探头线圈产生的磁场。磁场的相互作用取决于传感器探头与目标之间的距离。随着距离的变化，控制电路就会测量到磁场相互作用的变化，产生了与探头和目标之间距离变化成正比的电压输出从而得出整个轴系的偏摆角度。
[0031]通过使用电涡流传感器402和摆角电机，实现了单轴高速扫描的性能。其优点在于高频率、大摆角、全温范围内零飘小和坑振动冲击能力强的特点。其可大量广泛的应用在车载、船载、机载的红外设备中做帧扫镜和回扫镜使用。
[0032]一种小型高稳定性振镜装置，包括壳体1和设置在壳体1顶端的反射镜组件2，反射镜组件2是本专利技术的工作镜体，用于提供光束反射，其大小及转动惯量决定了本装置的带宽；壳体1内设置驱动组件3，壳体1底端设置传感器组件4；壳体1是本专利技术的载体基座，用于固定驱动组件3摆角电机组件、轴承组件5和传感器组件4，驱动组件3穿过壳体1，一端与反射镜组件2固定连接，另一端与定位板13固定连接，驱动组件3和传感器组件4均与控制电路连接，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型高稳定性振镜装置，包括壳体（1）和设置在壳体（1）顶端的反射镜组件（2），壳体（1）内设置驱动组件（3），壳体（1）底端设置传感器组件（4）；驱动组件（3）穿过壳体（1），一端与反射镜组件（2）固定连接，另一端与定位板（13）固定连接，其特征在于，驱动组件（3）和传感器组件（4）均与控制电路连接，控制电路用于控制驱动组件（3）在壳体（1）内做旋转运动，同时带动反射镜组件（2）和定位板（13）组件跟随做旋转运动；定位板（13）转动设置于传感器组件（4）内，传感器组件（4）用于检测定位板（13）的偏转角度，即可实时反应反射镜组件（2）的运动状态；传感器组件（4）包括固定在壳体（1）底端的电涡流固定座（401），和可拆卸设置于电涡流固定座（401）上的两个电涡流传感器（402），两个电涡流传感器（402）分布于电涡流固定座（401）中心轴的两侧。2.根据权利要求1所述的小型高稳定性振镜装置，其特征在于，驱动组件（3）两端设置轴承组件（5）；轴承组件（5）包括安装于壳体（1）顶端的轴承压盖（501）和安装于壳体（1）底端的轴承座（502），轴承压盖（501）固定于壳体（1）顶端，轴承座（502）内设置第一深沟球轴承（503），第一深沟球轴承（503）套设在驱动组件（3）上端；轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀斯文，黄猛，陈亮，汪永阳，王琳，郭春伟，张鹏，高健，徐金玉，
申请(专利权)人：长春萨米特光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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