一种抱夹式方草捆捡拾机制造技术

本发明专利技术涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。网袋式草捆。网袋式草捆。

【技术实现步骤摘要】
一种抱夹式方草捆捡拾机


[0001]本专利技术涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。

技术介绍

[0002]方草捆捡拾堆垛机是一种牧草收获机械，将牧草、稻麦秸秆等作物打成方形草捆后，由拖拉机牵引，一个驾驶员无需离开驾驶室就可以完成自动捡拾、集载、运输和集垛等全部工序，从而代替繁重的人工捡拾、堆垛工作。
[0003]但是，现有的方草捆捡拾堆垛机至少存在如下缺陷与不足：捡拾器与收集平台采用链传动，在苜蓿草捆、秸杆草捆收集过程中，链条传动将导致草叶掉落、割绳散包现象，草捆损失率较高，尤其苜蓿草作为精料，其草叶的蛋白含量比草杆更高，其销售价值高低主要取决与每捆草捆的草叶含量的多少。
[0004]因此，目前方草捆捡拾堆垛机无法应用于苜蓿草捆、秸杆草捆收集，苜蓿草捆、秸杆草捆仍然采用人工捡拾。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种抱夹式方草捆捡拾机，能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0007]一种抱夹式方草捆捡拾机，包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。
[0008]进一步地，液压缸包括摆动液压缸与抱夹液压缸，所述抱臂包括转轴、45
°
连接架、固定臂、伸缩梁与旋转臂；摆动液压缸固接在底盘上，转轴一端与摆动液压缸相连，另一端与45
°
连接架相连，摆动液压缸带动45
°
连接架翻转；固定臂固接在45
°
连接架底部，伸缩梁一端与固定臂固定连接，另一端与旋转臂铰接；抱夹液压缸一端与固定臂铰接，另一端与旋转臂铰接，抱夹液压缸带动旋转臂旋转。
[0009]进一步地，还包括缓冲挡板、弹簧与连接件；连接件固接在伸缩梁上，缓冲挡板与连接件通过连接管插入式连接，弹簧套设在连接管上。
[0010]进一步地，所述码垛装置包括横向推杆机构与纵向推杆机构；横向推杆机构包括横向直线驱动装置与横向设置的推杆，横向直线驱动装置与横向设置的推杆相连，并带动其横向移动；纵向推杆机构包括纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆，纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆相连，并带动其纵向移动。
[0011]进一步地，翻转平台包括平台本体、车架连接座与翻转直线驱动装置，平台本体与车架连接座相连，车架连接座铰接在底盘上，翻转直线驱动装置与车架连接座铰接，翻转直线驱动装置带动平台本体翻转。
[0012]进一步地，集载平台包括底部平台、护栏、平台支架与集载直线驱动装置，底部平台与底盘铰接，底部平台搭在平台支架上，集载直线驱动装置一端与底部平台相连，另一端与底盘相连，集载直线驱动装置带动底部平台翻转。
[0013]护栏以可拆卸方式与底部平台相连，安装在底部平台两侧，并且能够调节两护栏之间的宽度。
[0014]进一步地，还包括压草叉，压草叉由叉头与压杆构成，叉头固接在压杆端部，压杆铰接在护栏顶部，压杆长度能够调整。
[0015]进一步地，还包括立挡栏草捆限位装置，立挡栏草捆限位装置包括小车、连接座与档杆；小车设有与集载平台纵向滑道相应的车轮组，车轮组沿滑道运行；连接座设有横梁，横梁横向固接在小车上；档杆竖向设置，档杆底部安装在横梁上，多个档杆排成一排安装在横梁上，形成立挡栏。
[0016]进一步地，还包括微弹复位保护组件，微弹复位保护组件包括螺栓、压簧、开槽螺母与开口销；所述螺栓依次穿过连接座螺栓孔、档杆螺栓孔、压簧，开槽螺母螺纹连接在螺栓端部，开口销插入螺母槽与螺栓尾部孔内。
[0017]进一步地，底盘两侧设有前轮胎与后轮胎，前轮胎采用双胎结构，即并排设有两个轮胎。
[0018]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术捡拾器为抱夹式，采用油缸驱动，摒弃原捡拾器的链条传动，抱臂类似人的手臂，捡拾过程中通过油缸驱动旋转臂旋转将草捆抱住并夹紧，然后翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上。整个捡拾过程不会对草捆造成伤害，可保证草捆草叶的营养不会由于捡拾过程中对草叶的损害而流失，而且不存在割绳、散包现象，对草捆不造成2次伤害。
[0020]2、本专利技术捡拾器设有缓冲挡板，缓冲挡板与连接件通过连接管插入式连接，弹簧套设在连接管上，通过弹簧进行缓冲进一步保护草捆，保证抱夹捡拾的过程中不会对草捆造成伤害。
[0021]3、本专利技术抱臂设有伸缩梁，伸缩梁一端与固定臂固定连接，另一端与旋转臂铰接；伸缩梁为伸缩结构，能够调整固定臂与旋转臂之间的距离，通过调节捡拾器固定臂与旋转臂的距离，可以根据捡拾方草捆的实际宽度确定距离，适用于不同宽度的草捆，适用性强，适用于不同种类与宽度的草捆。
[0022]4、本专利技术集载平台能够调节两护栏之间的宽度，可以根据草捆长度调整宽度。
[0023]5、本专利技术设有立挡栏草捆限位装置，起到限位整理的作用，使每排草捆有序进入捡拾机的集载平台，整齐集载平台上的草捆，实现二次堆垛。
[0024]6、本专利技术前轮胎采用双胎结构，加大与地面接触面积，便于运输，更适合草场的实际需求，避免车辆在运输过程中重载车体塌陷草地或沼泽。
附图说明
[0025]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术捡拾器立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术捡拾器结构示意侧视图；
[0028]图4为本专利技术捡拾器缓冲挡板结构示意图；
[0029]图5为本专利技术翻转平台立体结构示意图；
[0030]图6为本专利技术集载平台立体结构示意图；
[0031]图7为本专利技术立挡栏草捆限位装置立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术立挡栏草捆限位装置微弹复位保护组件结构示意图；
[0033]图9是本专利技术立体结构示意图(不包括集载平台底部平台以上的部件)。
[0034]图中：1
‑
底盘 11
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前轮胎 12
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后轮胎 2
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捡拾器 21
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摆动油缸 22
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抱夹油缸23
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轴承座 24
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转轴25
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45
°
连接架 26
‑
固定臂 27
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伸缩梁 28
‑
旋转臂 29
‑
缓冲挡板210
‑
弹簧211
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：包括底盘以及安装在底盘上的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；所述捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；所述码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；所述翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；所述集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。2.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：所述液压缸包括摆动液压缸与抱夹液压缸，所述抱臂包括转轴、45
°
连接架、固定臂、伸缩梁与旋转臂；摆动液压缸固接在底盘上，转轴一端与摆动液压缸相连，另一端与45
°
连接架相连，摆动液压缸带动45
°
连接架翻转；固定臂固接在45
°
连接架底部，伸缩梁一端与固定臂固定连接，另一端与旋转臂铰接；抱夹液压缸一端与固定臂铰接，另一端与旋转臂铰接，抱夹液压缸带动旋转臂旋转。3.根据权利要求2所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：还包括缓冲挡板、弹簧与连接件；连接件固接在伸缩梁上，缓冲挡板与连接件通过连接管插入式连接，弹簧套设在连接管上。4.根据权利要求1所述的一种抱夹式方草捆捡拾机，其特征在于：所述码垛装置包括横向推杆机构与纵向推杆机构；横向推杆机构包括横向直线驱动装置与横向设置的推杆，横向直线驱动装置与横向设置的推杆相连，并带动其横向移动；纵向推杆机构包括纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆，纵向直线驱动装置与纵向设置的推杆相连，并带动其纵向移动。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴巍，谷显波，王升，李富山，王宇鹏，赵博，王贺，
申请(专利权)人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：