增强的侧链路辅助的混合网络定位制造技术

目标用户设备(UE)的位置确定使用单个基站和多个具有已知位置的侧链路UE。基站向目标UE和侧链路UE发送参考信号，目标UE向每个侧链路UE发送侧链路信号。基于由目标UE测量的参考信号的接收和传输之间的时间差以及由侧链路UE测量的参考信号的接收之间的时间差，可以为每个侧链路UE确定目标UE和侧链路UE之间的距离与侧链路UE和基站之间的距离的距离和。可以确定距离和中的差分，并将其用于确定目标UE的位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强的侧链路辅助的混合网络定位
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年5月6日提交的标题为“ENHANCED SIDELINK
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AIDED HYBRID NETWORK POSITIONING”的希腊专利申请第20210100310号和2020年12月23日提交的标题为“SIDELINK
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AIDED HYBRID NETWORK POSITIONING”的希腊申请第20200100746号的优先权和权益，两份申请均转让给本受让人，并通过引用将其全部内容明确并入本文。


[0003]本专利技术总体上涉及无线通信领域，更具体地，涉及使用射频(RF)信号确定用户设备(UE)的位置(或定位)。

技术介绍

[0004]在数据通信网络中，可以使用各种定位技术来确定移动设备(这里称为用户设备或UE)的位置。这些定位技术中的一些可能涉及确定由数据通信网络的一个或多个基站接收的RF信号的距离和/或角度信息。然而，这些确定通常需要移动设备与多个基站通信。以这种方式通信通常会超过一些低功率移动设备的功率预算。

技术实现思路

[0005]目标用户设备(UE)的位置确定使用单个基站和多个具有相对于基站的已知位置的侧链路UE。基站向目标UE和侧链路UE发送参考信号，目标UE向每个侧链路UE发送侧链路信号。基于由目标UE测量的参考信号的接收和传输之间的时间差以及由侧链路UE测量的参考信号的接收之间的时间差，可以为每个侧链路UE确定目标UE和侧链路UE之间的距离与侧链路UE和基站之间的距离的距离和。可以确定距离和中的差分，并将其用于确定目标UE的位置，例如，作为来自侧链路UE的已知位置的两条双曲线的交点。
[0006]在一个实施方式中，一种由第一用户设备(UE)执行的用于确定第一UE的位置的方法，该方法包括从网络实体接收第一参考信号；向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号；确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差，其中与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差是从网络实体接收第一参考信号和向相应侧链路UE发送侧链路参考信号之间的时间差；以及基于与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来处理与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差以生成多个侧链路UE的差分距离和，其中由每个侧链路UE测量的时间差是从第一UE接收侧链路参考信号和从网络实体接收第二参考信号之间的时间差，每个差分距离和是来自多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的距离和是第一UE和网络实体之间的第一距离与第一UE和相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中至少部分地基于多个侧链路UE的差分距离和来确定第一UE的位置。
[0007]在一个实施方式中，第一用户设备(UE)，被配置用于确定第一UE的位置，该第一UE包括：至少一个无线收发器，被配置为与无线网络中的其他实体进行无线通信；至少一个存
储器；以及至少一个处理器，耦合到至少一个无线收发器和至少一个存储器，并且被配置为：经由至少一个无线收发器从网络实体接收第一参考信号；经由至少一个无线收发器向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号；确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差，其中与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差是从网络实体接收第一参考信号和向相应侧链路UE发送侧链路参考信号之间的时间差；以及基于与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来处理与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差以生成多个侧链路UE的差分距离和，其中由每个侧链路UE测量的时间差是从第一UE接收侧链路参考信号和从网络实体接收第二参考信号之间的时间差，每个差分距离和是来自多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的距离和是第一UE和网络实体之间的第一距离与第一UE和相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中至少部分地基于多个侧链路UE的差分距离和来确定第一UE的位置。
[0008]在一个实施方式中，第一用户设备(UE)，被配置用于确定第一UE的位置，该第一UE包括：用于从网络实体接收第一参考信号的部件；用于向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号的部件；用于确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差的部件，其中与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差是从网络实体接收第一参考信号和向相应侧链路UE发送侧链路参考信号之间的时间差；以及基于与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来处理与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差以生成多个侧链路UE的差分距离和的部件，其中由每个侧链路UE测量的时间差是从第一UE接收侧链路参考信号和从网络实体接收第二参考信号之间的时间差，每个差分距离和是来自多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的距离和是第一UE和网络实体之间的第一距离与第一UE和相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中至少部分地基于多个侧链路UE的差分距离和来确定第一UE的位置。
[0009]在一个实施方式中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质，该程序代码可操作以配置第一用户设备(UE)中的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置用于确定第一UE的位置，该程序代码包括指令以：从网络实体接收第一参考信号；向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号；确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差，其中与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差是从网络实体接收第一参考信号和向相应侧链路UE发送侧链路参考信号之间的时间差；以及基于与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来处理与每个侧链路UE相关联的Rx
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Tx时间差以生成多个侧链路UE的差分距离和，其中由每个侧链路UE测量的时间差是从第一UE接收侧链路参考信号和从网络实体接收第二参考信号之间的时间差，每个差分距离和是来自多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的距离和是第一UE和网络实体之间的第一距离与第一UE和相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中至少部分地基于多个侧链路UE的差分距离和来确定第一UE的位置。
[0010]在一个实施方式中，一种由位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由第一用户设备(UE)执行的用于确定第一UE的位置的方法，所述方法包括：从网络实体接收第一参考信号；向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号；确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差，其中与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差是从所述网络实体接收所述第一参考信号和向相应侧链路UE发送所述侧链路参考信号之间的时间差；以及处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差，以基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来生成所述多个侧链路UE的差分距离和，其中由每个侧链路UE测量的所述时间差是从所述第一UE接收所述侧链路参考信号和从所述网络实体接收第二参考信号之间的所述时间差，每个差分距离和是来自所述多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自所述多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的所述距离和是所述第一UE和所述网络实体之间的第一距离与所述第一UE和所述相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中，至少部分地基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收由所述多个侧链路UE中的每个侧链路UE测量的所述时间差；其中处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差以生成所述多个侧链路UE的所述差分距离和包括基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的所述时间差来确定所述多个侧链路UE的所述差分距离和。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述差分距离和包括：基于与相应侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由所述相应侧链路UE测量的所述时间差为每个侧链路UE确定所述距离和；以及确定所述参考侧链路UE的所述距离和与来自所述多个侧链路UE的每个其它侧链路UE的所述距离和之间的所述差。4.根据权利要求2所述的方法，其中直接从每个侧链路UE接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。5.根据权利要求2所述的方法，其中从位置服务器接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。6.根据权利要求2所述的方法，还包括与由所述相应侧链路UE测量的所述时间差一起接收所述网络实体的标识符、从所述网络实体接收的所述第二参考信号的标识符、从所述第一UE接收的所述侧链路参考信号的标识符以及所述侧链路UE的标识符。7.根据权利要求2所述的方法，还包括从位置服务器接收所述参考侧链路UE的标识符。8.根据权利要求2所述的方法，还包括至少部分基于所述第一UE的群延迟校准状态，确定使用所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。9.根据权利要求2所述的方法，还包括至少部分基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。10.根据权利要求2所述的方法，还包括向位置服务器发送所述多个侧链路UE的所述差分距离和，其中所述第一UE的所述位置由所述位置服务器至少部分基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定。
11.根据权利要求1所述的方法，其中处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差以生成所述多个侧链路UE的所述差分距离和包括将与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差发送到位置服务器，其中所述多个侧链路UE的所述差分距离和由所述位置服务器基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的所述时间差来确定，并且其中所述第一UE的所述位置由所述位置服务器至少部分地基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定。12.根据权利要求11所述的方法，还包括将与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差与所述网络实体的标识符、从所述网络实体接收的所述第一参考信号的标识符、发送给所述多个侧链路UE的所述一个或多个侧链路参考信号的标识符、所述第一UE的标识符以及每个所述侧链路UE的标识符一起发送到所述位置服务器。13.根据权利要求11所述的方法，还包括向所述位置服务器发送所述第一UE的群延迟校准状态，其中由所述位置服务器至少部分地基于所述第一UE的所述群延迟校准状态来确定使用所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。14.第一用户设备(UE)，被配置用于确定所述第一UE的位置，所述第一UE包括：至少一个无线收发器，被配置为与无线网络中的其他实体进行无线通信；至少一个存储器；和至少一个处理器，耦合到所述至少一个无线收发器和所述至少一个存储器，并且被配置为：经由所述至少一个无线收发器从网络实体接收第一参考信号；经由所述至少一个无线收发器向多个侧链路UE发送一个或多个侧链路参考信号；确定与每个侧链路UE相关联的接收
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发送(Rx
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Tx)时间差，其中与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差是从所述网络实体接收所述第一参考信号和向相应侧链路UE发送所述侧链路参考信号之间的时间差；以及处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差，以基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的时间差来生成所述多个侧链路UE的差分距离和，其中由每个侧链路UE测量的所述时间差是从所述第一UE接收所述侧链路参考信号和从所述网络实体接收第二参考信号之间的所述时间差，每个差分距离和是来自所述多个侧链路UE的参考侧链路UE的距离和与来自所述多个侧链路UE的另一个侧链路UE的距离和之间的差，并且其中每个侧链路UE的所述距离和是所述第一UE和所述网络实体之间的第一距离与所述第一UE和所述相应侧链路UE之间的第二距离之和，其中，至少部分地基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。15.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由所述至少一个无线收发器接收由所述多个侧链路UE中的每个侧链路UE测量的所述时间差；其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为基于与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由每个侧链路UE测量的所述时间差来确定所述多个侧链路UE的所述差分距离和，来处理与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差以生成所述多个侧链路UE的所述差分距离和。16.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为
执行以下操作来确定所述差分距离和：基于与相应侧链路UE相关联的所述Rx
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Tx时间差和由所述相应侧链路UE测量的所述时间差为每个侧链路UE确定所述距离和；以及确定所述参考侧链路UE的所述距离和与来自所述多个侧链路UE的每个其它侧链路UE的所述距离和之间的所述差。17.根据权利要求15所述的第一UE，其中直接从每个侧链路UE接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。18.根据权利要求15所述的第一UE，其中从位置服务器接收由每个侧链路UE测量的所述时间差。19.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为与由所述相应侧链路UE测量的所述时间差一起接收所述网络实体的标识符、从所述网络实体接收的所述第二参考信号的标识符、从所述第一UE接收的所述侧链路参考信号的标识符以及所述侧链路UE的标识符。20.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由所述至少一个无线收发器从位置服务器接收所述参考侧链路UE的标识符。21.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述第一UE的群延迟校准状态来确定使用所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。22.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为至少部分地基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定所述第一UE的所述位置。23.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由所述至少一个无线收发器向位置服务器发送所述多个侧链路UE的所述差分距离和，其中所述第一UE的所述位置是由所述位置服务器至少部分基于所述多个侧链路UE的所述差分距离和来确定。24.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为向位置服务器发送与每个侧链路UE相关联的所述Rx
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【专利技术属性】
技术研发人员：段卫民，A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：