一种多层无缝夹紧交接热压机制造技术

本实用新型专利技术涉及热压设备技术领域，尤其是指一种多层无缝夹紧交接热压机，包括机架、升降板、热压驱动机构、多个热压机构、多个活动板、多个压膜机构及多个重力抵消伸缩机构，机架设有热压腔，升降板、活动板和热压腔的顶部均装设有压膜机构，升降板靠近活动板的一侧面、活动板的两侧面以及热压腔的顶部均装设有热压机构；热压机构包括座体、两个定热压台、动热压台、升降驱动件及填缝膜，填缝膜的两侧分别经由活动驱动件与座体连接。本申请能够一次性对多个电芯进行无缝热压处理，填缝膜不会与取放料机械手干涉，从而便于取放料机械手取放电芯，且在取放电芯的过程中，电芯不会松弛而产生偏移，电芯的稳定性好、位置精度高。位置精度高。位置精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种多层无缝夹紧交接热压机


[0001]本技术涉及热压设备
，尤其是指一种多层无缝夹紧交接热压机。

技术介绍

[0002]电池主要由电芯和外壳组成，电芯的质量直接决定了电池的质量。由于采用卷绕或者叠片方式将正、负极极片和隔膜组装制造成基本的电芯，正、负极极片和隔膜之间会产生较大的间隙，夹杂有空气，难以保证电芯的厚度一致，也难以保证电芯的质量，所以在电芯初步组装成型后，需要对电芯进行热压处理，以克服上述缺陷。
[0003]为了提高热压电芯的效率，我司在2022年8月17日申请了申请号为CN202210986375.4的专利文件公开了一种多层热压设备，其能够一次性对多个电芯进行热压处理，提高了热压的效率，且活动热压组件能够将电芯抬起，护垫在热压处理过程中起到填缝的作用，但是在活动热压组件将护垫的中部抬起(鼓起)时，护垫位于活动热压组件的两侧会形成倾斜的膜段，倾斜的膜段无法为取放料机械手的取放料端提供避让的空间，取放料机械手容易与该倾斜的膜段发生干涉，不利于取放料机械手稳定地取放电芯，而且在取放电芯或热压电芯时，电芯处于松弛的状态，电芯的稳定性较差，容易产生位置偏移。
[0004]因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多层无缝夹紧交接热压机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种多层无缝夹紧交接热压机，其包括机架、升降板、热压驱动机构、多个热压机构、多个活动板、多个压膜机构及多个重力抵消伸缩机构，机架设置有热压腔，升降板和多个活动板自上往下排列分布于热压腔内，升降板和活动板均与机架滑动连接，相邻的两个活动板经由重力抵消伸缩机构连接，机架的顶部经由重力抵消伸缩机构与相邻的活动板连接，热压驱动机构设置于机架的底部，热压驱动机构的热压端与升降板驱动连接，升降板、活动板和热压腔的顶部均装设有压膜机构，升降板靠近活动板的一侧面、活动板的两侧面以及热压腔的顶部均装设有热压机构，每个压膜机构的两个压膜端位于对应的热压机构的两侧；热压机构包括座体、固定设置于座体的两个定热压台、升降设置于两个定热压台之间的动热压台、与动热压台的两端驱动连接的升降驱动件及覆盖于动热压台的热压面和两个定热压台的热压面上的填缝膜，填缝膜的两侧分别经由活动驱动件与座体连接；在热压电芯时，动热压台的热压面与两个定热压台的热压面平齐；当交接下料电芯时，动热压台的突伸至两个定热压台外，动热压台带动填缝膜的中部鼓起，相对的两个热压机构的动热压台夹紧电芯，压膜机构的两个压膜端分别侧向按压对应的填缝膜位于动热压台两侧的膜段。
[0008]进一步地，重力抵消伸缩机构包括至少两组重力抵消气缸；重力抵消气缸的两端分别与相邻的两个活动板固定连接，或者重力抵消气缸的两端分别与机架的顶部和相邻的
活动板固定连接。
[0009]进一步地，热压驱动机构包括装设于机架的底部的热压驱动器及设置于升降板远离活动板的一侧的抵触块，热压驱动器的驱动端用于与抵触块驱动连接。
[0010]进一步地，热压驱动机构还包括装设于升降板的调节气缸，抵触块滑动设置于升降板的底面，调节气缸用于驱动抵触块往复移动。
[0011]进一步地，升降板装设有滑轨，滑轨滑动连接有滑板，滑板与升降板之间形成升降空间，滑板开设有与升降空间连通的过孔，抵触块贯穿过孔，抵触块的顶端装设有限位板，限位板位于升降空间内，抵触块装设有连接板，连接板位于滑板的下方，连接板与滑板之间经由弹簧弹性连接；调节气缸的活塞杆与滑板固定连接。
[0012]进一步地，压膜机构包括相对设置的两组压膜件及用于驱动两组压膜件靠近或远离动热压台的压膜驱动器，两组压膜件分别用于向位于动热压台两侧的膜段施加按压力。
[0013]进一步地，活动板、升降板或/和热压腔的内壁装设有传感器。
[0014]进一步地，多层无缝夹紧交接热压机还包括活动设置于机架外的取放料机械手，取放料机械手的多个取放料端能够分别突伸至相邻的两个热压机构之间。
[0015]进一步地，取放料机械手包括活动设置于机架外的移动板及装设于移动板的多个夹料机构，多个夹料机构沿着移动板自上往下排列设置，每个夹料机构的夹料端能够突伸至对应的相邻两个热压机构之间。
[0016]进一步地，夹料机构包括装设于移动板的夹料驱动器及分别装设于夹料驱动器的两个夹料端的两个夹料件，夹料件设置有夹料避让空间，夹料避让空间为动热压台提供避让空间。
[0017]本技术的有益效果：在实际应用中，多个重力抵消伸缩机构的伸缩端处于伸展状态，使得相邻的两个热压机构之间处于打开状态，重力抵消伸缩机构抵消对应的活动板或升降板的总重量，热压机构的升降驱动件驱动与其连接的动热压台突伸至两个定热压台外，使得动热压台突伸至容置槽外，并带动填缝膜的中部向外鼓起，由于中部鼓起的填缝膜的两侧会在动热压台的热压面侧边与定热压台的热压面外侧边之间形成倾斜的膜段，所以通过压膜机构的两个压膜端分别将对应的填缝膜位于动热压台两侧的膜段施加按压力，使得膜段朝动热压台与定热压台的夹角位置弯折，使得膜段弯折，相邻的两个热压机构的填缝膜的两侧膜段形成四个取放料避让位，取放料避让位用于向取放料机械手的取放料端提供避让的空间，取放料机械手的取放料端夹持电芯移入相邻的两个热压机构之间，接着重力抵消伸缩机构的伸缩端收缩，直至相邻的两个热压机构的动热压台配合以将电芯夹紧，此时取放料机械手的取放料端释放电芯，以实现待热压电芯的上料，且取放料机械手的取放料端移出热压机构外，压膜机构此时不再向填缝膜的膜段施加按压力，使得填缝膜的膜段恢复倾斜状态，然后热压驱动机构向升降板施加向上的作用力，以驱动升降板和多个活动板朝靠近机架的顶部方向靠拢移动，与此同时，重力抵消伸缩机构的伸缩端同步收缩，升降驱动件逐渐驱动动热压台移进两个定热压台之间的容置槽内，直至动热压台的热压面与两个定热压台的热压面平齐，使得相邻的两个热压机构的热压面配合以对电芯进行热压处理，以实现一次性对多个电芯进行热压处理，提高了对电芯进行热压处理的效率；热压完成后，热压驱动机构释放对升降板的向上作用力，重力抵消伸缩机构的伸缩端逐渐伸展，使得升降板和多个活动板彼此远离移动，与此同时，升降驱动件逐渐驱动动热压台移出两个
定热压台的容置槽外，使得动热压台突伸至两个定热压台外，此时，电芯被两个动热压台夹紧，且电芯的两侧与定热压台分离，接着压膜机构的压膜端向对应的填缝膜的倾斜膜段施加按压力，使得倾斜膜段向内弯折以形成取放料避让位，然后取放料机械手的取放料端移进取放料避让位内，并夹持热压处理后的电芯，最后重力抵消伸缩机构的伸缩端继续伸展，直至两个动热压台释放电芯，此时取放料机械手的取放料端夹持电芯移出取放料避让位外，以实现热压处理后的电芯下料。在此过程中，填缝膜覆盖动热压台和两个定热压台，避免因动热压台与定热压台之间的间隙而导致热压处理后的电芯表面产生压痕，以实现无缝热压，提高了电芯热压处理的质量；另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层无缝夹紧交接热压机，其特征在于：包括机架、升降板、热压驱动机构、多个热压机构、多个活动板、多个压膜机构及多个重力抵消伸缩机构，机架设置有热压腔，升降板和多个活动板自上往下排列分布于热压腔内，升降板和活动板均与机架滑动连接，相邻的两个活动板经由重力抵消伸缩机构连接，机架的顶部经由重力抵消伸缩机构与相邻的活动板连接，热压驱动机构设置于机架的底部，热压驱动机构的热压端与升降板驱动连接，升降板、活动板和热压腔的顶部均装设有压膜机构，升降板靠近活动板的一侧面、活动板的两侧面以及热压腔的顶部均装设有热压机构，每个压膜机构的两个压膜端位于对应的热压机构的两侧；热压机构包括座体、固定设置于座体的两个定热压台、升降设置于两个定热压台之间的动热压台、与动热压台的两端驱动连接的升降驱动件及覆盖于动热压台的热压面和两个定热压台的热压面上的填缝膜，填缝膜的两侧分别经由活动驱动件与座体连接；在热压电芯时，动热压台的热压面与两个定热压台的热压面平齐；当交接下料电芯时，动热压台的突伸至两个定热压台外，动热压台带动填缝膜的中部鼓起，相对的两个热压机构的动热压台夹紧电芯，压膜机构的两个压膜端分别侧向按压对应的填缝膜位于动热压台两侧的膜段。2.根据权利要求1所述的一种多层无缝夹紧交接热压机，其特征在于：重力抵消伸缩机构包括至少两组重力抵消气缸；重力抵消气缸的两端分别与相邻的两个活动板固定连接，或者重力抵消气缸的两端分别与机架的顶部和相邻的活动板固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多层无缝夹紧交接热压机，其特征在于：热压驱动机构包括装设于机架的底部的热压驱动器及设置于升降板远离活动板的一侧的抵触块，热压驱动器的驱动端用于与抵触块驱动连接。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟年生，吴大政，侯峰，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：