一种多源数据融合方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种多源数据融合方法及装置，涉及的技术领域为数据处理技术领域。该方法包括：根据均值恒虚警率检测算法对所述雷达一维距离像中包含目标的区域进行选择切出，得到目标切片；通过对光学传感器获取的图像进行网格化处理，将图像上的平面按实际探测深度进行分割，根据所在网格位置获取图像上目标的深度信息，将目标的深度信息的坐标转换到世界坐标系下，得到目标在世界坐标系下的位置信息；通过卡尔曼滤波方法，将所述目标切片和所述位置信息进行关联配准。该方法将两种传感器的数据相结合，可以弥补双方的缺点，凸显两方的优势，提高了后续的识别效果。提高了后续的识别效果。提高了后续的识别效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多源数据融合方法及装置


[0001]本申请涉及数据处理的
，具体而言，涉及一种多源数据融合方法及装置。

技术介绍

[0002]雷达最初便是作为对远距离目标进行检测和跟踪的专业设备而专利技术创造的。随着对电磁特性、微波技术和现代信号处理技术等的研究以及计算机软硬件的发展，雷达的作用发生了极大的变化。在从传统的用于检测、测距和测角等坐标参数测量的米制测量雷达，发展为用于目标识别等目的特征测量雷达的过程中，雷达不仅能对目标的出现与否以及所处距离和方位进行检测，还能提供目标的形态及种类等细节信息，用以对目标进行更加准确地判断与识别。而光学图像也常用于目标识别，通常的方法是深度学习技术或者直方图等。
[0003]传统的雷达目标识别方法中，数据传输量大、识别结果不直观、目标与环境噪声分离不彻底。而过去多源传感器识别方法中，多源数据识别结果不能联合匹配、时空统一等方面也存在的缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：针对传统的雷达目标识别方法中，数据传输量大、识别结果不直观、目标与环境噪声分离不彻底。而过去多源传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：通过雷达传感器获取雷达一维距离像，根据均值恒虚警率检测算法对所述雷达一维距离像中包含目标的区域进行选择切出，得到目标切片；通过对光学传感器获取的图像进行网格化处理，将图像上的平面按实际探测深度进行分割，根据所在网格位置获取图像上目标的深度信息，将目标的深度信息的坐标转换到世界坐标系下，得到目标在世界坐标系下的位置信息；通过卡尔曼滤波方法，将所述目标切片和所述位置信息进行关联配准。2.如权利要求1所述的多源数据融合方法，其特征在于，所述根据均值恒虚警率检测算法对雷达一维距离像中包含目标的区域进行选择切出，得到目标切片，包括：根据均值恒虚警率检测算法对雷达一维距离像中包含目标的区域进行提取，之后根据预设的取值，对包含目标在内的特定区域进行选择切出，得到目标切片。3.如权利要求1所述的多源数据融合方法，其特征在于，所述通过对光学传感器获取的图像进行网格化处理之前，还包括：对光学传感器获取的图像进行深度信息补全。4.如权利要求1所述的多源数据融合方法，其特征在于，所述将目标的深度信息的坐标转换到世界坐标系下，包括：将目标的深度信息从像素坐标系转换到图像坐标系下，再从图像坐标系转换到相机坐标系下，然后从相机坐标系转换到世界坐标系下。5.如权利要求1所述的多源数据融合方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波方法，将所述目标切片和所述位置信息进行关联配准之前，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，王涛，郁文贤，江映辉，李东瀛，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：