【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射治疗方法、系统和面向工作流程的图形用户界面
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,033号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,043号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,051号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,057号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求2020年12月30日提交的美国申请第17/138,088号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,089号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,155号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,169号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,296号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入本文。本申请要求于2020年12月30日提交的美国申请第17/138,300号的优先权，出于所有目的该申请的全部内容通过引用并入...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种悬吊装置，所述悬吊装置具有与放射治疗机和计算机通信的处理器，所述悬吊装置包括：第一控制器，被配置为调整所述放射治疗机的至少一个配置；和第二控制器，被配置为接收来自用户的输入，由此当所述计算机接收所述输入时，所述计算机修改在所述放射治疗机的机架上显示的图形用户界面。2.根据权利要求1所述的悬吊装置，其中所述图形用户界面显示在所述机架的喉部上。3.根据权利要求1或2所述的悬吊装置，其中所述第二控制器是触摸板。4.根据权利要求1、2或3所述的悬吊装置，其中所述第一控制器是按钮。5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬吊装置，其中所述第二控制器还被配置为调整与所述放射治疗机相关联的摄像机。6.根据权利要求1至5中任一项所述的悬吊装置，其中调整所述放射治疗机的至少一个配置对应于调整所述放射线治疗机的诊疗床或机架中的至少一者的定向或位置中的至少一项。7.一种方法，包括：由服务器呈现一系列连续的图形用户界面以在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中每个图形用户界面显示与患者的放射治疗的一个或多个阶段的一项或多项任务相对应的一个或者多个图形组件；以及当操作悬吊装置的用户与所述悬吊装置的第一控制器交互时，所述放射治疗机调整其配置中的至少一个配置；以及当所述用户与所述悬吊装置的第二控制器交互时，所述服务器修改与所述用户输入相对应的图形用户界面。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二控制器包括触摸板。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述第一控制器包括至少一个按钮。10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其中所述服务器基于从所述悬吊装置接收的输入来调整所述放射治疗机的至少一个配置。11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中修改与所述用户输入相对应的所述图形用户界面包括显示与后续阶段相对应的第二图形用户界面。12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中修改与所述用户输入相对应的所述图形用户界面包括在所述图形用户界面上显示与所述一个或多个任务中的至少一个任务相关联的信息。13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法，其中修改与所述用户输入相对应的所述图形用户界面包括显示与所述放射治疗机的诊疗床相关联的调整数据。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述服务器基于所述用户与所述悬吊装置交互来修改所显示的所述调整数据，以调整所述诊疗床。15.根据权利要求7至14中任一项所述的方法，其中修改与所述用户输入相对应的所述图形用户界面包括显示与所述患者相关联的调整数据。16.根据权利要求7至15中任一项所述的方法，其中所述第二控制器还被配置为调整与所述放射治疗机相关联的摄像机。17.一种系统，包括：
服务器，包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在与放射治疗机相关联的屏幕上显示一系列连续的图形用户界面，其中每个图形用户界面显示与患者的放射治疗的一个或多个阶段的一项或多项任务相对应的一个或者多个图形组件；以及当用户致动悬吊装置的第一控制器时，所述放射治疗机调整其诊疗床或机架中的至少一者；以及当所述用户致动所述悬吊装置的第二控制器时，所述服务器修改与所述用户输入相对应的所述图形用户界面。18.根据权利要求17所述的系统，其中所述第二控制器包括触摸板。19.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一控制器包括至少一个按钮。20.根据权利要求17或18所述的系统，其中所述服务器基于从所述悬吊装置接收的输入来调整所述放射治疗机的至少一个配置。21.一种用于在放射治疗控制台上显示的方法，所述方法包括：由服务器在与治疗室中的放射治疗机相关联的所述放射治疗控制台上呈现第一图形用户界面的第一页面，其中所述第一图形用户界面包含多个页面，每个页面对应于由所述放射治疗机实施的治疗阶段，并且所述第一页面对应于第一阶段；以及响应于与呈现在所述治疗室中的显示器上的第二图形界面交互的用户输入，所述服务器将所述第一图形用户界面的所述第一页面转换到对应于第二阶段的所述第一图形用户界面的第二页面，所述用户输入指示与所述第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足。22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一图形用户界面还包括所述放射治疗机的状态。23.根据权利要求21或22所述的方法，其中所述第二图形用户界面被显示在所述放射治疗机上。24.根据权利要求21、22或23所述的方法，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面包括对在所述放射治疗机的诊疗床上的患者的实时馈送。25.根据权利要求24所述的方法，其中所述实时馈送是从被定位在机架或所述诊疗床上的一个或多个摄像机接收的。26.根据权利要求24所述的方法，其中所述实时馈送是从被定位在所述治疗室中的一个或多个摄像机接收的。27.根据权利要求21至26中任一项所述的方法，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与调整所述放射治疗机的配置相关联的图形指示符。28.根据权利要求21至27中任一项所述的方法，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与对准患者相关联的图形指示符。29.根据权利要求21至28中任一项所述的方法，其中当所述服务器确定与第一阶段相关联的任务的所述预定部分被满足时，所述第一页面被配置为接收来自所述用户的输入，所述输入指示所述服务器在所述第二页面上显示所述第二阶段。
30.一种放射治疗系统，包括：放射治疗机，在具有显示器的治疗室中；放射治疗控制台显示器，在所述治疗室外部；以及服务器，能够与所述放射治疗机和所述放射治疗控制台显示器通信，所述服务器被配置为在所述放射治疗控制台显示器上呈现与所述放射治疗机相关联的第一图形用户界面，其中所述第一图形用户界面包含多个页面，每个页面对应于由所述放射治疗机实施的治疗阶段，第一页面对应于第一阶段，并且其中响应于与呈现在所述治疗室中的所述显示器上的第二图形界面交互的用户输入，所述第一图形用户界面将所述第一图形用户界面的第一页面转换到所述第一图形用户界面的对应于第二阶段的第二页面，所述用户输入指示与所述第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足。31.根据权利要求30所述的系统，其中所述第一图形用户界面还包括所述放射治疗机的状态。32.根据权利要求30或31所述的系统，其中所述第二图形用户界面被显示在所述放射治疗机的屏幕上。33.根据权利要求30、31或32所述的系统，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面包括对在所述放射治疗机的诊疗床上的患者的实时馈送。34.根据权利要求33所述的方法，其中所述实时馈送是从被定位在机架或所述诊疗床上的一个或多个摄像机接收的。35.根据权利要求33所述的方法，其中所述实时馈送是从被定位在包括所述放射治疗机的房间内的一个或多个摄像机接收的。36.根据权利要求33、34或35所述的方法，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与所述患者相对于所述放射治疗机的位置相关联的图形指示符。37.根据权利要求30至36中任一项所述的系统，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与调整所述放射治疗机的配置相关联的图形指示符。38.根据权利要求30至37中任一项所述的系统，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与对准患者相关联的图形指示符。39.根据权利要求30至38中任一项所述的系统，其中当所述服务器确定与第一阶段相关联的任务的所述预定部分被满足时，所述第一页面被配置为接收来自所述用户的所述输入，所述输入指示所述服务器在所述第二页面上显示所述第二阶段。40.根据权利要求30至39中任一项所述的系统，其中所述第一图形用户界面的至少一个页面显示与所述放射治疗机的径向路径相关联的图形指示符。41.一种系统，包括：放射治疗机，所述放射治疗机包括：机架，具有与服务器通信的屏幕，所述屏幕被配置为显示图形用户界面；以及至少一个摄像机，其中所述服务器被配置为实时呈现从所述至少一个摄像机接收的图像，以用于在所述屏幕上所显示的图形用户界面上显示。42.根据权利要求41所述的系统，其中所述图像包括患者的二维或三维表示。43.根据权利要求42所述的系统，其中所述图像将所述患者的表面与参考表面进行比
较。44.根据权利要求41、42或43所述的系统，其中所述至少一个摄像机被定位在与所述放射治疗机相关联的房间内，并且所述图形用户界面被配置为使用所述至少一个摄像机来呈现所述患者的对准。45.根据权利要求41至44中任一项所述的系统，其中所述图形用户界面包含与放射治疗的一个或多个阶段相对应的一个或多个页面。46.根据权利要求45所述的系统，其中响应于所述第一页面上的输入，所述服务器从表示第一阶段的所述一个或多个页面中的第一页面转换到表示第二阶段的所述一个或多个页面中的第二页面，所述输入指示与所述第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足。47.根据权利要求45或46所述的系统，其中所述一个或多个页面中的至少一个页面显示与对准所述患者以接受放射治疗相关联的图形指示符。48.根据权利要求45、46或47所述的系统，其中所述一个或多个页面中的至少一个页面显示与患者或所述放射治疗机的任何部分与所述放射治疗机的任何其他部分之间的投影冲突相关联的图形指示符。49.根据权利要求41至48中任一项所述的系统，其中所述一个或多个页面中的至少一个页面显示与至少一个所需附件相关联的图形指示符。50.根据权利要求41至49中任一项所述的系统，其中所述服务器在治疗开始前的某个时间禁用所述屏幕。51.一种方法，包括：由服务器呈现用于在放射治疗机的机架上的屏幕上显示的图形用户界面；以及由所述服务器实时呈现从至少一个摄像机接收的图像，用于在在所述机架的所述屏幕上所显示的图形用户界面上显示。52.根据权利要求51所述的方法，其中所述图像包括患者的二维或三维表示。53.根据权利要求52所述的方法，其中所述图像将所述患者的表面与参考表面进行比较。54.根据权利要求51、52或53所述的方法，其中所述至少一个摄像机被定位在与所述放射治疗机相关联的房间内，并且所述图形用户界面被配置为使用所述至少一个摄像机来呈现所述患者的对准。55.根据权利要求51至54中任一项所述的方法，其中所述图形用户界面包含与放射治疗的一个或多个阶段相对应的一个或多个页面。56.根据权利要求55所述的方法，其中响应于所述第一页面上的输入，所述服务器从表示第一阶段的所述一个或多个页面中的第一页面转换到表示第二阶段的所述一个或多个页面中的第二页面，所述输入指示与所述第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足。57.根据权利要求55或56所述的系统，其中至少一个页面显示与以预定角度对准所述患者相关联的图形指示符。58.根据权利要求55、56或57所述的方法，其中所述一个或多个页面中的至少一个页面显示与患者或所述放射治疗机的任何部分与所述放射治疗机的任何其他部分之间的投影
冲突相关联的图形指示符。59.根据权利要求51至58中任一项所述的方法，其中所述一个或多个页面中的至少一个页面显示与至少一个所需附件相关联的图形指示符。60.根据权利要求51至59中任一项所述的方法，其中所述服务器在治疗开始前的某个时间禁用所述屏幕。61.一种系统，包括：放射治疗机，包括：机架，具有与服务器通信的摄像机，其中所述服务器被配置为：在与所述放射治疗机相关联的屏幕上实时呈现从所述摄像机接收的图像以用于显示，其中当所述机架改变其定向时，所述摄像机修改其定向中的至少一个定向，使得传输到所述服务器的图像保持原始定向。62.根据权利要求61所述的系统，其中所述屏幕被定位在所述机架上。63.根据权利要求61或62所述的系统，其中第二摄像机被定位在所述诊疗床的一端。64.根据权利要求63所述的系统，其中所述服务器被配置为显示从所述摄像机和所述第二摄像机接收的图像。65.根据权利要求63或64所述的系统，还包括：第三摄像机，被定位在包括所述放射治疗机的房间内。66.根据权利要求65所述的系统，其中所述服务器还被配置为使用从所述第一摄像机、所述第二摄像机和所述第三摄像机接收的图像来执行三角测量协议，以标识患者在所述诊疗床上的位置。67.根据权利要求66所述的系统，其中所述服务器还被配置为将所述患者在所述诊疗床上的位置与所述机架的路径进行比较。68.根据权利要求67所述的系统，其中所述服务器还被配置为当所述患者在所述诊疗床上的位置在所述机架的所述路径内时，停止所述机架的移动。69.根据权利要求67或68所述的系统，其中所述服务器还被配置为当所述患者在所述诊疗床上的所述位置在所述机架的所述路径内时，在所述屏幕上显示通知。70.根据权利要求61至69中任一项所述的系统，其中所述服务器显示从所述摄像机接收到的图像的一部分。71.一种方法，包括：由服务器在与放射治疗机相关联的屏幕上呈现图形用户界面以用于显示，由所述服务器呈现从被定位在所述放射治疗机的机架上的摄像机接收的实时图像以用于显示；当所述机架改变其定向时，由所述服务器实时修改从所述摄像机接收的图像的至少一个定向，使得在所述图形用户界面上显示的图像保持原始定向。72.根据权利要求71所述的方法，其中所述屏幕被定位在所述机架上。73.根据权利要求71或72所述的方法，其中所述服务器还显示来自所述放射治疗机的诊疗床端部的第二摄像机的实时图像。
74.根据权利要求73所述的方法，其中所述服务器显示从所述摄像机和所述第二摄像机接收的图像。75.根据权利要求74所述的方法，其中所述服务器还显示来自被定位在包括所述放射治疗机的房间内的第三摄像机的图像。76.根据权利要求75所述的方法，其中所述服务器还被配置为使用从所述第一摄像机和所述第三摄像机接收到的图像来执行三角测量协议，以标识患者在所述诊疗床上的位置。77.根据权利要求76所述的方法，其中所述服务器还被配置为将所述患者在所述诊疗床上的位置与所述机架的路径进行比较。78.根据权利要求77所述的方法，其中所述服务器还被配置为当所述患者在所述诊疗床上的所述位置在所述机架的路径内时停止所述机架的移动。79.根据权利要求77或78所述的方法，其中所述服务器还被配置为当所述患者在所述诊疗床上的位置在所述机架的所述路径内时显示通知。80.根据权利要求71至79中任一项所述的方法，其中所述服务器显示从所述摄像机接收的所述图像的一部分。81.一种方法，包括：由服务器呈现用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示的图形用户界面，其中所述图形用户界面包含与所述患者的放射治疗的一个或多个阶段相对应的页面，以及如果与第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足，由所述服务器将所述图形用户界面从表示所述第一阶段的第一页面转换到表示第二阶段的第二页面。82.根据权利要求81所述的方法，还包括：在对所述患者进行治疗之前的某一时间，由所述服务器禁用所述屏幕。83.根据权利要求81或82所述的方法，其中所述屏幕被定位在所述机架上。84.根据权利要求81、82或83所述的方法，其中至少一个页面包括对在所述放射治疗机的诊疗床上的所述患者的实时馈送。85.根据权利要求84所述的方法，其中所述实时馈送是从被定位在所述诊疗床上的一个或多个摄像机接收的。86.根据权利要求84所述的方法，其中所述实时馈送是从一个或多个摄像机接收的，所述一个或多个摄像机被定位在包括所述放射治疗机的房间内。87.根据权利要求81至86中任一项所述的方法，其中至少一个页面显示与调整所述放射治疗机的配置相关联的图形指示符。88.根据权利要求81至87中任一项所述的方法，其中至少一个页面显示与以预定角度对准所述患者相关联的图形指示符。89.根据权利要求81至88中任一项所述的方法，其中所述第一页面仅包括与所述第一阶段相关联的数据子集。90.根据权利要求81至89中任一项所述的方法，其中服务器响应于接收到来自操作所述图形用户界面的用户的请求，显示特定于所述第一阶段的附加数据。91.一种系统，包括：
服务器，所述服务器包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：呈现用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示的图形用户界面，其中所述图形用户界面包含与所述患者的放射治疗的一个或多个阶段相对应的页面，以及如果与第一阶段相关联的任务的至少预定部分已经被满足，则将所述图形用户界面从表示所述第一阶段的第一页面转换到表示第二阶段的第二页面。92.根据权利要求91所述的系统，其中所述指令还使所述处理器：在对所述患者进行治疗之前的某一时间，禁用所述屏幕。93.根据权利要求91或92所述的系统，其中所述屏幕被定位在所述机架上。94.根据权利要求91、92或93所述的系统，其中至少一个页面包括对在所述放射治疗机的诊疗床上的所述患者的实时馈送。95.根据权利要求94所述的系统，其中所述实时馈送是从被定位在所述诊疗床上的一个或多个摄像机接收的。96.根据权利要求94所述的系统，其中所述实时馈送是从一个或多个摄像机接收的，所述一个或多个摄像机被定位在包括所述放射治疗机的房间内。97.根据权利要求91至96中任一项所述的系统，其中至少一个页面显示与调整所述放射治疗机的配置相关联的图形指示符。98.根据权利要求91至97中任一项所述的系统，其中至少一个页面显示与以预定角度对准所述患者相关联的图形指示符。99.根据权利要求91至98中任一项所述的系统，其中所述第一页面仅包括与所述第一阶段相关联的数据。100.根据权利要求91至99中任一项所述的系统，其中所述指令使所述处理器响应于接收到来自操作所述图形用户界面的用户的请求而显示特定于所述第一阶段的附加数据。101.一种方法，包括：由服务器呈现一系列连续的图形用户界面以在与放射治疗机相关联的屏幕上显示，其中所述一系列连续图形用户界面内的第一图形用户界面包括：第一图形指示符，对应于与所述放射治疗机的配置相关联的第一属性，以及第二图形指示符，对应于与患者相关联的第二属性；当所述服务器接收与悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向所述第一图形指示符的第一方向相对应的第一输入的指示时，由所述服务器呈现包括与所述第一属性相关联的数据的第二图形用户界面以用于显示，所述悬吊装置具有与所述服务器通信的处理器；以及当所述服务器接收与所述悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向所述第二图形指示符的第二方向相对应的第二输入的指示时，由所述服务器呈现包括与所述第二属性相关联的数据的第三图形用户界面以用于显示。102.根据权利要求101所述的方法，其中所述第一属性对应于所述放射治疗机的诊疗床的调整属性。103.根据权利要求101或102所述的方法，其中所述第二图形指示符对应于将所述患者与预定对准数据对准。
104.根据权利要求101、102或103所述的方法，其中所述第二图形用户界面或所述第三图形用户界面中的至少一者包括对所述患者的实时馈送。105.根据权利要求104所述的方法，其中从被定位在放射治疗机的所述机架或诊疗床中的至少一者上的摄像机接收对所述患者的所述实时馈送。106.根据权利要求101至105中任一项所述的方法，其中所述屏幕被定位在所述放射治疗机的机架上。107.根据权利要求101至106中任一项所述的方法，其中与所述第二属性相关联的所述数据包括字母数字值，所述字母数字值对应于基于预定对准数据来对准所述患者。108.根据权利要求101至107中任一项所述的方法，其中所述第二图形用户界面或所述第三图形用户界面中的至少一者包括所述患者的治疗区域的图像。109.根据权利要求101至108中任一项所述的方法，其中所述悬吊装置被配置为调整所述放射治疗机的至少一个配置。110.根据权利要求101至109中任一项所述的方法，还包括与所述放射治疗机的设置信息相关联的第三属性。111.一种系统，包括：服务器，包括处理器和包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：呈现用于在与放射治疗机相关联的屏幕上显示的一系列连续图形用户界面，其中所述一系列连续图形用户界面内的第一图形用户界面包括：第一图形指示符，对应于与所述放射治疗机的配置相关联的第一属性，以及第二图形指示符，对应于与所述患者相关联的第二属性；其中当所述服务器接收与悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向所述第一图形指示符的第一方向相对应的第一输入的指示时，呈现包括与所述第一属性相关联的数据的第二图形用户界面以用于显示，所述悬吊装置具有与所述服务器通信的处理器；以及其中当所述服务器接收与所述悬吊装置交互的用户已经输入了与朝向所述第二图形指示符的第二方向相对应的第二输入的指示时，呈现包括与所述第二属性相关联的数据的第三图形用户界面以用于显示。112.根据权利要求111所述的系统，其中所述第一属性对应于所述放射治疗机的诊疗床的调整属性。113.根据权利要求111或112所述的系统，其中所述第二图形指示符对应于将所述患者与预定对准数据对准。114.根据权利要求111、112或113所述的系统，其中所述第二图形用户界面或所述第三图形用户界面中的至少一个图形用户界面包括对所述患者的实时馈送。115.根据权利要求114所述的系统，其中从被定位在所述放射治疗机的所述机架或诊疗床中的至少一者上的摄像机接收对所述患者的实时馈送。116.根据权利要求111至115中任一项所述的系统，其中所述屏幕被定位在所述放射治疗机的机架上。117.根据权利要求111至116中任一项所述的系统，其中与所述第二属性相关联的所述数据包括字母数字值，所述字母数字值对应于基于预定对准数据来对准所述患者。
118.根据权利要求111至117中任一项所述的系统，其中所述第二图形用户界面或所述第三图形用户界面中的至少一者包括所述患者的治疗区域的图像。119.根据权利要求111至118中任一项所述的系统，其中所述悬吊装置被配置为调整所述放射治疗机的至少一个配置。120.根据权利要求111至119中任一项所述的系统，还包括与所述放射治疗机的设置信息相关联的第三属性。121.一种方法，包括：由服务器从与患者相关联的放射治疗文件中检取信息，所述信息包括所述患者的至少一个治疗区域的对准数据；由所述服务器呈现与被定位在放射治疗机的诊疗床上的所述患者相对应的图像以用于在图形用户界面上显示，所述图像包括在所述治疗区域中的所述患者的表面上的覆盖；以及由所述服务器为所述治疗区域中的所述患者的所述表面的至少一部分呈现视觉上不同的修订覆...
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