本实用新型专利技术公开了一种超大型工件测量装置，包括底座组件、旋转台、测量头、两个支撑臂、光路传输管、轮廓测量机构和直径测量机构；所述旋转台安装在所述底座组件上，两个所述支撑臂并排平行安装在所述旋转台的上表面，所述测量头和所述轮廓测量机构设置在两个所述支撑臂之间，所述轮廓测量机构的末端设置在两个所述支撑臂之间，所述光路传输管安装在一个所述支撑臂的顶部，所述光路传输管与所述轮廓测量机构连接。本实用新型专利技术可以用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量，保证测量的精度，以及测量的多样性。以及测量的多样性。以及测量的多样性。
【技术实现步骤摘要】
一种超大型工件测量装置
[0001]本技术涉及一种工件测量装置，具体涉及一种超大型工件测量装置，属于测量领域。
技术介绍
[0002]在工业化高速发展的今天，对工件的精度要求也越来越高，加工零件时的精度要求固然重要，但是加工完之后对工件的测量也必不可少。只有在加工时的高精度加工和加工完之后的准确测量，才能保证工件是否满足要求。
[0003]对于小型工件我们已经拥有了很多方便快捷的测量手段和方法，不管是传统的测量方法还是新型的测量手段，都在现实工业中为我们的生产提供了很大的便利。
[0004]但是现在对大型工件的测量装置并不完善，虽然近几年也有三维扫描仪等仪器能够对工件进行全面的测量，但是高昂的价格却没有办法能够使它在工业中广泛的运用。同时，各项数据的测量功能很分散，需要携带过多分散的工具，没有办法用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量，分别操作极其不方便。
技术实现思路
[0005]本技术为解决在控制成本的基础上，可以用同一个仪器对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据进行测量，保证测量的精度，以及测量的多样性问题，进而提出一种超大型工件测量装置。
[0006]本技术为解决上述问题采取的技术方案是：
[0007]一种超大型工件测量装置，它包括底座组件、旋转台、测量头、两个支撑臂、光路传输管、轮廓测量机构和直径测量机构；所述旋转台安装在所述底座组件上，两个所述支撑臂并排平行安装在所述旋转台的上表面，所述测量头和所述轮廓测量机构设置在两个所述支撑臂之间，所述轮廓测量机构的末端设置在两个所述支撑臂之间，所述光路传输管安装在一个所述支撑臂的顶部，所述光路传输管与所述轮廓测量机构连接。
[0008]进一步的，所述轮廓测量机构包括激光发射器，沿所述激光发射器发射激光的通道上设有聚光镜，所述激光发射器端侧设有光电传感器，沿所述光电传感器接收激光的通道上设有成像透镜。
[0009]进一步的，所述直径测量机构包括百分表和百分表支撑架上，所述百分表的数量为三个，所述百分表支撑架设有三个分支架，三个所述百分表分别安装在所述百分表支撑架的分支架上。
[0010]进一步的，所述测量头呈长方体状，所述测量头与两个所述支撑臂之间分别连接有旋转轴。
[0011]进一步的，所述测量头上设有Y型支架，所述Y型支架设于所述测量头上的所述轮廓测量机构和所述直径测量机构所在侧壁之间的侧壁上。
[0012]进一步的，所述旋转台的上表面设有挡板。
[0013]进一步的，所述旋转台的上表面设有显示台。
[0014]进一步的，所述旋转台的下表面设有升降机构。
[0015]进一步的，所述升降机构为电动升降杆，所述电动升降杆为四个，四个所述电动升降杆沿以所述旋转台的中心为圆心的同一圆周均匀分布在所述旋转台的下表面。
[0016]进一步的，所述底座组件包括底座和行走机构，所述行走机构设于所述底座的下表面，所述底座的上表面与所述电动升降杆的底部固定连接。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]通过轮廓测量机构和直径测量机构的设置，大大简化了对工件的长度、直径、同轴度、表面粗糙度等数据各自分别操作测量繁琐的使用过程，测量方便。通过挡板和Y型支架的设置，在测量时用以作为基准，使测量更加精确。通过光路传输管的设置，使激光发射不被被测物体遮挡，可以让激光在高点发射。通过旋转台、升降杆和测量头的设置，能够测量不同高度及角度，使测量能够满足各个方位的需求。
附图说明
[0019]图1是本技术超大型工件测量机器人的一种实施方式的结构示意图。
[0020]图2为图1实施方式的左视图。
[0021]图3为图1实施方式的俯视图。
[0022]图中：1、行走机构；2、底座；3、升降机构；4、旋转台；5、测量头；6、挡板；7、支撑臂；8、光路传输管；9、Y型支架；10、轮廓测量机构；11、显示台；12、直径测量机构。
具体实施方式
[0023]具体实施方式一：结合图1
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3说明本实施方式，本实施方式所述一种超大型工件测量装置，包括底座组件、旋转台4、测量头5、两个支撑臂7、光路传输管8、轮廓测量机构10和直径测量机构12；所述旋转台4安装在所述底座组件上，两个所述支撑臂7并排平行安装在所述旋转台4的上表面，所述测量头5和所述轮廓测量机构10设置在两个所述支撑臂7之间，所述轮廓测量机构10的末端设置在两个所述支撑臂7之间，所述光路传输管8安装在一个所述支撑臂7的顶部，所述光路传输管8与所述轮廓测量机构10连接。优选的，所述旋转台4为电动旋转台，型号为ERT，在电机驱动和涡轮蜗杆的带动下，使所述旋转台4进行360度的旋转，使测量能够满足各个方位的需求。两个所述支撑臂7形状可以相同也可以不相同，所述测量头5呈长方体状，所述测量头5与两个所述支撑臂(7)之间分别连接有旋转轴在两个所述支撑臂7间转动连接。两个所述支撑臂7用于支撑所述测量头5，使所述测量头5能够平稳的旋转，同时也是测量所用线路的存放处。所述测量头5可以根据测量时的需要进行适当的旋转，方便测量。靠近所述激光发射器端侧的支撑臂7上设有光路传输管8，便于满足测量高度的需求，使激光发射不被被测物体遮挡，让激光在高点发射。所述测量头5上还设有Y型支架9，所述Y型支架9设于所述轮廓测量机构10和所述直径测量机构12所在侧壁之间的侧壁上，用以作为基准，便于所述测量装置在测量时与被测物体平行。
[0024]所述轮廓测量机构10包括激光发射器，沿所述激光发射器发射激光的通道上设有聚光镜，所述激光发射器端侧设有光电传感器，沿所述光电传感器接收激光的通道上设有成像透镜。激光发射器发出的光束通过光路传输管8照射在被测工件上，然后激光束在工件
表面发生反射，反射后光束被光电传感器接收。当测量表面粗糙度时，所述激光发射器发射出来的光，经过所述聚光镜之后，照射到被测物体的表面，因为物体表面不可能是绝对光滑的，所以不管光线投射到哪一点，都会发生漫反射。这些漫反射光纤通过所述成像透镜成像，并传输到所述光电传感器的接收面上，把光信号转换成电信号。经过所述聚光镜之后的激光束直径一般在0.25mm至0.5mm，具有较高精度。当测量长度时，利用相位法激光测距技术，所采用的激光频率在无线电波段，先对激光的幅度进行调制，再发射正弦调制光，此时需要借助一个辅助可反射激光的挡板，激光经挡板反射回来后，测定接收到的激光与发射时所产生的相位差。根据发射光的频率和波长，计算出激光往返的时间，再依据相关公式计算出所求距离。
[0025]所述直径测量机构12包括百分表和百分表支撑架上，所述百分表的数量为三个，所述百分表支撑架设有三个分支架，三个所述百分表分别安装在所述百分表支撑架的分支架上。用于对超大型工件的直径和同轴度的测量。使用时，利用三点确定一个圆的原理，用三个所述百分表去触碰圆表面，得出三个数值，再根据这些数值来建立一个坐标系，方便求本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超大型工件测量装置，其特征在于它包括底座组件、旋转台(4)、测量头(5)、两个支撑臂(7)、光路传输管(8)、轮廓测量机构(10)和直径测量机构(12)；所述旋转台(4)安装在所述底座组件上，两个所述支撑臂(7)并排平行安装在所述旋转台(4)的上表面，所述测量头(5)和所述轮廓测量机构(10)设置在两个所述支撑臂(7)之间，所述轮廓测量机构(10)的末端设置在两个所述支撑臂(7)之间，所述光路传输管(8)安装在一个所述支撑臂(7)的顶部，所述光路传输管(8)与所述轮廓测量机构(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种超大型工件测量装置，其特征在于所述轮廓测量机构(10)包括激光发射器，沿所述激光发射器发射激光的通道上设有聚光镜，所述激光发射器端侧设有光电传感器，沿所述光电传感器接收激光的通道上设有成像透镜。3.根据权利要求1所述的一种超大型工件测量装置，其特征在于所述直径测量机构(12)包括百分表和百分表支撑架上，所述百分表的数量为三个，所述百分表支撑架设有三个分支架，三个所述百分表分别安装在所述百分表支撑架的分支架上。4.根据权利要求1所述的一种超大型工件测量装置，其特征在于所述测量头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军军，王炳森，
申请(专利权)人：开化县钱江源高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：
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