一种基于料库的管材标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种基于料库的管材标定装置，属于管材加工领域，其技术方案为，一种基于料库的管材标定装置，包括料库主体，料库主体设有标定组件和基准板组件，基准板组件位于料库主体中储料区域的一端，标定组件相对于基准板组件设置并通过驱动组件与料库主体连接，标定组件包括机器视觉模块和推料模块，驱动组件设置有位置检测模块，位置检测模块与机器视觉模块均电连接至数据处理器。本实用新型专利技术的有益效果为，能够对料库中的管材进行横截面与长度进行标定，配合取料装置能够在多种管材中识别并取出特定的管材，能够实现料库中不同型号管材的混合存放，并能够根据管材的实际长度修正上料误差，大大提高了后续加工的精度。大大提高了后续加工的精度。大大提高了后续加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于料库的管材标定装置


[0001]本技术涉及管材加工领域，特别是涉及一种基于料库的管材标定装置。

技术介绍

[0002]随着目前工业自动化程度的逐渐提高，流水线的生产模式逐渐普及，在管材加工领域中，从上料、切断、加工到后期之间逐渐实现了全自动化与无人化操作。其中，上料工序作为整个生产线的起点，通常起到了确定加工基准的重要作用，直接决定了后续切割位置等精度影响因素。
[0003]在生产线上，管材存放于料库中，由取料机械手等设备从中取出并移动送至后续的加工设备，目前的料库一般为堆叠式的大容量料库，管材由叉车等搬运并堆放在料库中；或者传送带式料库，管材平行摆放在传送带上，逐一取用。
[0004]但是目前的上述料库结构中，通常只能存放同型号的管材，对应调用的特定预设加工程序，即一定时间内只能进行同一种加工过程，这即要求料库中所存放管材的尺寸统一，无法混装，在切换加工程序时，需要将当前料库中的剩管材取出再放入新型号的管材，对于大容量的堆叠式料库来说，无疑需要耗费大量的人力物力；同时，由于管材长度大的特点，即使是同一型号、同一批次的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于料库的管材标定装置，包括料库主体(1)，其特征在于，料库主体(1)设有标定组件和基准板组件(2)，基准板组件位于料库主体(1)中储料区域的一端，标定组件相对于基准板组件(2)设置并通过驱动组件与料库主体连接，驱动组件能够驱动标定组件在储料区域内移动，标定组件包括机器视觉模块(4)和推料模块，驱动组件设置有位置检测模块，位置检测模块与机器视觉模块均电连接至数据处理器。2.根据权利要求1所述的基于料库的管材标定装置，其特征在于，驱动组件设置在料库主体(1)的顶部，标定组件包括立柱(3
‑
1)，立柱(3
‑
1)的上端与驱动组件连接，机器视觉模块包括安装在立柱(3
‑
1)下端的升降机构(4
‑
1)，升降机构(4
‑
1)的运动部上安装有光源(4
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2)和视觉相机(4
‑
3)，光源(4
‑
2)和视觉相机(4
‑
3)均沿料库主体(1)的长度方向朝向基准板组件(2)。3.根据权利要求2所述的基于料库的管材标定装置，其特征在于，料库主体顶部两端分别设有支撑梁(1
‑
1)，两个支撑梁(1
‑
1)在水平面内垂直于料库主体的长度方向，驱动组件包括移动横梁(3
‑
2)，移动横梁(3
‑
2)沿料库主体(1)长度方向设置，移动横梁(3
‑
2)两端分别与两个支撑梁(1
‑
1)通过第一直线驱动机构连接，移动横梁(3
‑
2)能够沿支撑梁(1
‑
1)移动；移动横梁上设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的运动部安装有移动板(3
‑
3)，立柱(3
‑
1)通过第三直线驱动机构安装在移动板(3
‑
3)上，第三直线驱动机构竖直设置。4.根据权利要求1所述的基于料库的管材标定装置，其特征在于，基准板组件(2)包括移动挡板(2
‑
1)和第一位置传感器(2
‑
3)，移动挡板(2
‑
1)通过第一弹簧(2
‑
2)安装在料库主体(1)上，第一弹簧(2
‑
2)沿料库主体(1)的长度方向设置，第一位置传感器(2
‑
3)设置在移动挡板(2
‑
1)背向储料区域的一侧，第一位置传感器(2
‑
3)用于检测移动挡板的位置。5.根据权利要求4所述的基于料库的管材标定装置，其特征在于，基准板组件(2)还包括阻挡件(2
‑
4)，阻挡件(2
‑
4)位于第一位置传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾忠新，马耀滨，刘贵伦，甄守哲，徐万鹏，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：