一种用于粉尘环境下的自动取板机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其包括板材放置架；三轴机械臂；格板支架，格板支架安装于三轴机械臂；吸盘组件；其中，吸盘组件包括真空发生器，真空发生器一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接气排，气排通过气管连接多个吸盘本体，吸盘本体内置滤网；电磁阀，电磁阀一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接至气排和真空发生器之间的气管上，用于对于吸盘本体进行吹气。本实用新型专利技术通过三轴机械臂驱动吸盘组件位移，然后由电磁阀实现吹气，去除吸盘本体的滤网及板材表面的粉尘，然后再关闭电磁阀，由真空发生器产生负压吸附板材，避免粉尘进入真空发生器，提高效率，保证产品耐用性。保证产品耐用性。保证产品耐用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉尘环境下的自动取板机械手


[0001]本技术属于气动吸盘机械手
，具体地说，涉及一种用于粉尘环境下的自动取板机械手。

技术介绍

[0002]门板、地板等木板工件在经过加工之后都是堆垛在一起，其表面因为机加工存在木屑粉尘，在利用吸盘吸附运输的时候，木板表面的粉尘会被吸盘吸附至真空发生器中，堵塞真空发生器内的滤网，引起真空发生器故障乃至损坏。对此，工作人员也有在吸盘侧面加装吹气喷嘴进行粉尘吹扫的，但是侧面设置的吹气喷嘴零件小，由于吹扫角度固定，且周遭空间较大，粉尘会到处飞溅，效率也较低，并不能将吸盘对应吸附的部位清扫干净，还是会给吸附工作带来困难。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，用于避免以往机械手吸盘吸附板材，粉尘木屑通过吸盘气管进入真空发生器，引起真空发生器损坏的麻烦。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其包括板材放置架；
[0005]三轴机械臂，三轴机械臂驾设于板材放置架上侧；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其特征在于，包括：板材放置架；三轴机械臂，所述三轴机械臂驾设于所述板材放置架上侧；格板支架，所述格板支架安装于所述三轴机械臂，由所述三轴机械臂驱动；吸盘组件，所述吸盘组件设置有多组，且分别间隔安装于所述格板支架；其中，所述吸盘组件包括真空发生器，所述真空发生器一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接气排，所述气排通过气管连接多个吸盘本体，所述吸盘本体内置滤网；电磁阀，所述电磁阀一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接至所述气排和所述真空发生器之间的气管上，用于对于吸盘本体进行吹气。2.根据权利要求1所述的用于粉尘环境下的自动取板机械手，其特征在于，其中所述电磁阀还通过气管连接气动控制阀，所述气动控制阀安装于所述气排和所述真空发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫东，马立群，
申请(专利权)人：江苏玛格力特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：