一种果树果实采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果树果实采摘装置，涉及果实采摘技术领域，包括箱体，箱体内壁的顶部固定设有网兜，箱体两侧的顶部设有采摘组件，采摘组件包括两个第一电动液压缸、固定板和辅助组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过采摘组件中设置的第一电动液压缸带动两个固定板向上移动，移动至适当位置时第二电动液压缸带动滑块在滑槽的内部移动，两个滑块相对移动带动圆扁刀和半圆垫板相对移动，移动至与桃树果实的梗相接触进行切断，切断后的果实掉落至网兜的内部，通过辅助组件中设置的海绵垫与网兜相配合增减缓冲的力，便于提高采摘工作效率的同时避免果实掉落至地下，提高采摘果实的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种果树果实采摘装置


[0001]本技术涉及一种采摘装置，特别涉及一种果树果实采摘装置，属于果实采摘


技术介绍

[0002]我国的农作物种类颇多，其中的采摘工作是农作物整个生命周期中的关键要素，也是任务量很大的一个环节，严格、高效、高质量的把控好采摘工作，是提高农民收入的重要因素，果实在成熟后需要进行采摘，果实的种类繁多，有类似蓝莓、树莓等浆果类低矮果实，有类似柚子椰子等位于高处的果实，常规采摘装置虽然兼顾了长度调节，但是多是基于剪刀类结构，通过夹持挤压进行剪切，部分果实如果实，果蒂与枝条贴合，剪刀类结构较难处理，其中申请号为“CN202110781656.1
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所公开的“果实采摘装置”也是日益成熟的技术，其“包括提升单元和采摘单元；采摘单元用于将待采摘的果实从植株上摘下，采摘单元与提升单元连接，提升单元用于驱动采摘单元沿竖直方向移动。实际使用时，采摘单元处于底部，用于对植株的底部的果实进行采摘，随后，提升单元驱动采摘单元沿竖直方向上升，从而使采摘单元由植株的底部向顶部逐渐完成对果实的采摘，相比于现有技术，本专利技术提供的果实采摘装置，采摘效率高，节省人力，能够尽快将成熟的果实采摘，保证果实的新鲜度”，申请号为“CN201820156102.6
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所公开的“农用果实采摘装置”，其包括采摘头、暂存管、底座和手柄，暂存管一端与采摘头连接，另一端与底座连接，底座下方连接有伸缩管，伸缩管通过螺纹与手柄连接，采摘头为管状，上表面设置有凹槽，采摘头内壁固定有刀片，刀片的刀刃位于凹槽内，且朝向凹槽开口方向。解决了现有果实采摘装置虽然兼顾了长度调节，但是多是基于剪刀类结构，通过夹持挤压进行剪切，对部分果实较难处理，且采摘的果实无法暂存，需要工作人员频繁放置入收集篓，降低工作效率的问题，还存在以下缺陷：
[0003]但现有的采摘工作主要靠人工采摘，采摘工作效率低下的同时果实易掉落至地下，影响采摘果实的质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种果树果实采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的采摘工作主要靠人工采摘，采摘工作效率低下的同时果实易掉落至地下，影响采摘果实的质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种果树果实采摘装置，包括箱体，所述箱体内壁的顶部固定设有网兜，所述箱体两侧的顶部设有采摘组件，所述采摘组件包括两个第一电动液压缸、固定板和辅助组件，两个所述第一电动液压缸分别固定设置在箱体两侧的顶部，两个所述固定板底端的一侧分别与两个第一电动液压缸的输出端固定连接，两个所述固定板的底端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动设有滑块，两个所述固定板的一侧固定设有第二电动液压缸，两个所述第二电动液压缸的一端分别与两个滑块的一侧固定连接，两个所述滑块的底端均固定设有L型连接杆，其中一个所述L型连接杆的
一端固定设有圆扁刀，另一个所述L型连接杆的一端固定设有半圆垫板，所述半圆垫板的内壁固定设有弹性垫。
[0006]优选的，所述辅助组件包括海绵垫，所述海绵垫固定设置箱体内壁的底端。
[0007]优选的，所述箱体底端的中部固定设有蓄电池，所述箱体底端的四角均固定设有支撑腿。
[0008]优选的，四个所述支撑腿的底端均固定设有万向轮。
[0009]优选的，所述箱体一侧的一角固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别安装有升降开关和采摘开关，两个所述第一电动液压缸均通过升降开关与外接电源电性连接，两个所述第二电动液压缸均通过采摘开关与外接电源电性连接。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的一种果树果实采摘装置具有如下有益效果：
[0011]1、通过采摘组件中设置的第一电动液压缸带动两个固定板向上移动，移动至适当位置时第二电动液压缸带动滑块在滑槽的内部移动，两个滑块相对移动带动圆扁刀和半圆垫板相对移动，移动至与桃树果实的梗相接触进行切断，切断后的果实掉落至网兜的内部，通过辅助组件中设置的海绵垫与网兜相配合增减缓冲的力，便于提高采摘工作效率的同时避免果实掉落至地下，提高采摘果实的质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0014]图3为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0015]图4为本技术的俯视剖面结构示意图。
[0016]图中：1、箱体；2、网兜；3、采摘组件；31、第一电动液压缸；32、固定板；33、滑槽；34、滑块；35、第二电动液压缸；36、L型连接杆；37、圆扁刀；38、半圆垫板；39、弹性垫；4、辅助组件；41、海绵垫；42、蓄电池；43、支撑腿；44、万向轮；5、开关面板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供了一种果树果实采摘装置，包括箱体1，箱体1内壁的顶部固定设有网兜2，箱体1两侧的顶部设有采摘组件3，采摘组件3包括两个第一电动液压缸31、固定板32和辅助组件4，两个第一电动液压缸31分别固定设置在箱体1两侧的顶部，两个固定板32底端的一侧分别与两个第一电动液压缸31的输出端固定连接，两个固定板32的底端均开设有滑槽33，两个滑槽33的内部均滑动设有滑块34，两个固定板32的一侧固定设有第二电动液压缸35，两个第二电动液压缸35的一端分别与两个滑块34的一侧固定连接，两个滑块34的底端均固定设有L型连接杆36，其中一个L型连接杆36的一端固定设有圆
扁刀37，另一个L型连接杆36的一端固定设有半圆垫板38，半圆垫板38的内壁固定设有弹性垫39；
[0020]箱体1一侧的一角固定设有开关面板5，开关面板5的表面分别安装有升降开关和采摘开关，两个第一电动液压缸31均通过升降开关与外接电源电性连接，两个第二电动液压缸35均通过采摘开关与外接电源电性连接；
[0021]具体的，如图1、图2、图3、图4所示，通过采摘组件3中设置的第一电动液压缸31带动两个固定板32向上移动，移动至适当位置时第二电动液压缸35带动滑块34在滑槽33的内部移动，两个滑块34相对移动带动圆扁刀37和半圆垫板38相对移动，移动至与桃树果实的梗相接触进行切断，切断后的果实掉落至网兜2的内部。
[0022]实施例2：
[0023]辅助组件4包括海绵垫41，海绵垫41固定设置箱体1内壁的底端；
[0024]箱体1底端的中部固定设有蓄电池42，箱体1底端的四角均固定设有支撑腿43；
[0025]四个支撑腿43的底端均固定设有万向轮44；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树果实采摘装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内壁的顶部固定设有网兜（2），所述箱体（1）两侧的顶部设有采摘组件（3），所述采摘组件（3）包括两个第一电动液压缸（31）、固定板（32）和辅助组件（4），两个所述第一电动液压缸（31）分别固定设置在箱体（1）两侧的顶部，两个所述固定板（32）底端的一侧分别与两个第一电动液压缸（31）的输出端固定连接，两个所述固定板（32）的底端均开设有滑槽（33），两个所述滑槽（33）的内部均滑动设有滑块（34），两个所述固定板（32）的一侧固定设有第二电动液压缸（35），两个所述第二电动液压缸（35）的一端分别与两个滑块（34）的一侧固定连接，两个所述滑块（34）的底端均固定设有L型连接杆（36），其中一个所述L型连接杆（36）的一端固定设有圆扁刀（37），另一个所述L型连接杆（36）的一端固定设有半圆垫板...

【专利技术属性】
技术研发人员：段意龙，雍丽梅，段永耀，
申请(专利权)人：泌阳县汇鑫农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：