一种工业机器人综合训练板制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人训练板领域，提供了一种工业机器人综合训练板，包括：支架和训练板，训练板设置在支架上，训练板包括：第一面板和第二面板，第一面板和第二面板背面互相贴合固定连接，第一面板上设置有搬运练习准备区、搬运练习区、码垛练习准备区、码垛练习区和第一工具测量区，第二面板上设置有基座标测量练习区、轨迹规划练习区和第二工具测量区，本实用新型专利技术结构合理，使用方便，通过双面布置的训练板，可以将轨迹编程训练、搬运训练、码垛训练、工具与基坐标训练均布置在同一训练板上，进而最大程度的利用平台使用面积，大大提高了训练的方便性。训练的方便性。训练的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合训练板


[0001]本技术涉及工业机器人训练板领域，尤其涉及了一种工业机器人综合训练板。

技术介绍

[0002]从第一次工业革命到现在，每个时代都有不同的产物，而第四次工业革命与智能制造发展至今，工业机器人已经成为了人工智能广泛应用的典范，不管是大的企业工厂，还是小型的企业，工业机器人总是能够出现在人们的视野之中，与之相对应的则是工业机器人行业相关人才的培养。
[0003]如申请号：CN201821340970.6公开的一种工业机器人综合技术训练平台，包括台面、柜体、机器人本体、示教器、示教模块和控制器，机器人本体数量设置为至少两个，示教器、控制器数量与机器人本体数量一致，控制器之间相互连接；台面边缘还安装有摄像头，机器人本体自由端设有快换装置，快换装置包括旋转基座和旋转部，旋转部两侧分别安装有自动快换部和手动快换部。自动快换部包括自动基座和公共基座，所述自动基座包括电磁铁、电动伸缩杆、竖杆和定位销，手动快换部包括手动基座壳体和公共基座，手动基座壳体内安装有啮合的齿轮和齿条，公共基座安装在抓取工具头部，公共基座上对应设有插孔、定位孔、衔铁和销孔，公共基座与自动基座和手动基座壳体均能匹配。
[0004]在针对工业机器人操作技术训练时，需要使用到多个平台，如轨迹编程训练平台、搬运训练平台、码垛训练平台、工具与基坐标训练平台等，在实际训练过程中，需要辗转多个平台进行，十分不便。

技术实现思路

[0005]为了解决在针对工业机器人操作技术训练时，需要使用到多个平台，如轨迹编程训练平台、搬运训练平台、码垛训练平台、工具与基坐标训练平台等，在实际训练过程中，需要辗转多个平台进行，十分不便的问题，本技术提供了一种工业机器人综合训练板，来解决该问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种工业机器人综合训练板，包括：支架和训练板，所述训练板设置在支架上，所述训练板包括：第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板背面互相贴合固定连接，第一面板上设置有搬运练习准备区、搬运练习区、码垛练习准备区、码垛练习区和第一工具测量区，所述第二面板上设置有基座标测量练习区、轨迹规划练习区和第二工具测量区。
[0008]优选地，所述支架上设置有放置槽，所述训练板上设置有与放置槽配合使用的凸缘，训练板通过凸缘放置在支架的放置槽处。
[0009]优选地，所述搬运练习准备区包括多个第一卡槽块，所述第一卡槽块均匀排列固定安装在第一面板上，第一卡槽块上设置有第一卡槽，不同第一卡槽块上的第一卡槽形状不同，每个第一卡槽块上的卡槽内均设置有与第一卡槽形状相符的玻璃板。
[0010]优选地，所述搬运练习区包括多个第二卡槽块，所述第二卡槽块均匀排列固定安装在第二面板上，第二卡槽块上设置有第二卡槽，不同第二卡槽块上的第二卡槽形状不同，第二卡槽块与第一卡槽块配合供搬运练习使用。
[0011]优选地，所述第一卡槽块设置在第一面板一侧，第二卡槽块设置在第一面板上与第一卡槽块相对的一侧。
[0012]优选地，所述码垛练习准备区设置有多个矩形凹槽，矩形凹槽内设置有待搬运块，所述码垛练习区设置有码垛槽，码垛槽用于放置经码垛的待搬运块。
[0013]优选地，所述第一工具测量区包括：第一锥形块，第一锥形块固定安装在第一面板上。
[0014]优选地，所述轨迹规划练习区包括多个轨迹线条标记，所述轨迹线条标记形状包括：圆形、五角星形和圆角矩形。
[0015]优选地，所述第二工具测量区包括：第二锥形块，第二锥形块底部与第一锥形块固定连接。
[0016]本技术的优点在于：本技术通过设置第一面板和第二面板，使训练板的两面均可以使用，通过变换训练板的朝向，增大了训练设备布置面积，可以将多种训练设备模块化进行组合拼装，进而方便后续训练，且第一面板和第二面板可以将轨迹编程训练、搬运训练、码垛训练、工具与基坐标训练结合在一起，进而最大程度的利用平台使用面积，大大提高了训练的方便性。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术的结构轴侧图；
[0019]图2是本技术第一面板的结构轴侧图；
[0020]图3是本技术第二面板的结构轴侧图；
[0021]图4是本技术第一面板各训练区的结构轴侧图；
[0022]图5是本技术第二面板各训练区的结构轴侧图；
[0023]图6是本技术第一卡槽块的结构轴侧图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、支架；2、训练板；21、第一面板；22、第二面板；3、搬运练习准备区；4、搬运练习区；5、码垛练习准备区；6、码垛练习区；7、第一工具测量区；8、基座标测量练习区；9、轨迹规划练习区；10、第二工具测量区；31、第一卡槽块；32、玻璃板；41、第二卡槽块；51、矩形凹槽；61、码垛槽；71、第一锥形块；91、轨迹线条标记；101、第二锥形块。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例一，结合图1、图2和图3进行说明：
[0030]一种工业机器人综合训练板，包括：支架1和训练板2，所述训练板2设置在支架1上，支架1上设置有放置槽，所述训练板2上设置有与放置槽配合使用的凸缘，训练板2通过凸缘放置在支架1的放置槽处，通过凸缘可以将训练板2从支架1的放置槽处提出并对训练板2进行翻转。
[0031]所述训练板2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合训练板，包括：支架(1)和训练板(2)，所述训练板(2)设置在支架(1)上，其特征在于，所述训练板(2)包括：第一面板(21)和第二面板(22)，所述第一面板(21)和第二面板(22)背面互相贴合固定连接，第一面板(21)上设置有搬运练习准备区(3)、搬运练习区(4)、码垛练习准备区(5)、码垛练习区(6)和第一工具测量区(7)，所述第二面板(22)上设置有基座标测量练习区(8)、轨迹规划练习区(9)和第二工具测量区(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述支架(1)上设置有放置槽，所述训练板(2)上设置有与放置槽配合使用的凸缘，训练板(2)通过凸缘放置在支架(1)的放置槽处。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述搬运练习准备区(3)包括多个第一卡槽块(31)，所述第一卡槽块(31)均匀排列固定安装在第一面板(21)上，第一卡槽块(31)上设置有第一卡槽，不同第一卡槽块(31)上的第一卡槽形状不同，每个第一卡槽块(31)上的卡槽内均设置有与第一卡槽形状相符的玻璃板(32)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人综合训练板，其特征在于，所述搬运练习区(4)包括多个第二卡槽块(41)，所述第二卡槽块(41)均匀...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绪舜，郑怡娉，杨晶，
申请(专利权)人：王绪舜，
类型：新型
国别省市：