【技术实现步骤摘要】
一种声源定位方法及装置
[0001]本说明书一个或多个实施例涉及声源定位领域，尤其涉及一种声源定位方法及装置。
技术介绍
[0002]声源定位指的是定位声源的位置，最常见的便是人耳的声源定位。相关技术中，通常利用多个麦克风(麦克风阵列)在不同位置点对声源进行测量，而由于波束信号到达不同麦克风的时间有不同程度的延迟(也被称为时延)，利用算法对测量得到的波束信号进行处理，由此获得声源相对于麦克风的到达方向，即方位角。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种声源定位方法及装置，可以解决相关技术中存在的不足。
[0004]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0005]根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种声源定位方法，所述方法包括：
[0006]获取目标声源对应的多路波束信号；
[0007]计算所述多路波束信号所用频点的信噪比，并将信噪比大于预设信噪比阈值的频点作为有效频点；
[0008]从所述多路波束信号中选...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标声源对应的多路波束信号；计算所述多路波束信号所用频点的信噪比，并将信噪比大于预设信噪比阈值的频点作为有效频点；从所述多路波束信号中选取对应的有效频点数量相对更大的预设个数的目标波束信号，并对所述目标波束信号进行声源定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对所述多路波束信号进行时频转换处理；所述计算所述多路波束信号所用频点的信噪比，包括：计算时频转换处理后的所述多路波束信号所用频点的信噪比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标波束信号进行降噪处理；所述对所述目标波束信号进行声源定位，包括：对降噪处理后的目标波束信号进行声源定位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标波束信号进行降噪处理，包括：计算所述目标音频信号中带噪语音信号对应的第一互功率谱密度以及噪声信号对应的第二互功率谱密度，并将所述第一互功率谱密度和所述第二互功率谱密度的差值作为所述目标音频信号的信噪差；所述对降噪处理后的目标波束信号进行声源定位，包括：将所述信噪差作为声源定位算法的输入，并根据所述声源定位算法对所述降噪处理后的目标波束信号进行声源定位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设个数至少为两个；所述方法还包括：对所述目标波束信号进行语音活动检测，以确定所述目标波束信号中语音活动对应的波束信号；所述对所述目标波束信号进行声源定位，包括：对所述目标波束信号中语音活动对应的信号进行声源定位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，黄伟隆，冯津伟，
申请(专利权)人：钉钉中国信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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