马达控制装置制造方法及图纸

马达控制装置(10)控制用于使负载(80)向目标位置移动的马达(70)。马达控制装置(10)具备预测部(20)、校正指令生成部(30)、校正部(40)以及控制部(50)。预测部(20)获取一个以上的目标位置偏差和目标整定时刻，并基于一个以上的目标位置偏差和目标整定时刻，来计算表示目标整定时刻的负载(80)的位置与目标位置之差的预测目标位置偏差。在预测目标位置偏差表示负载(80)不会到达从目标位置起的规定的范围内的意思的情况下，指令生成部(30)基于预测目标位置偏差来生成用于对位置指令进行校正的校正指令。校正部(40)获取位置指令，并基于校正指令来对位置指令进行校正，从而生成校正后位置指令。控制部(50)基于校正后位置指令和马达(70)的位置来控制马达(70)。马达(70)的位置来控制马达(70)。马达(70)的位置来控制马达(70)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置


[0001]本公开涉及一种控制马达的马达控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种对用于将负载定位至目标位置的马达进行控制的马达控制装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
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203365号公报

技术实现思路

[0006]在使负载向目标位置移动时，期望将负载迅速地定位至从目标位置起的规定的范围内。
[0007]因此，本公开的目的为提供一种能够以将负载迅速地定位至从目标位置起的规定的范围内的方式控制马达的马达控制装置。
[0008]本公开的一个方式所涉及的马达控制装置是基于用于指示马达的位置的位置指令来对使负载向目标位置移动的马达进行控制的马达控制装置。该马达控制装置具备预测部、校正指令生成部、校正部以及控制部。所述预测部获取表示一个以上的时刻中的各个时刻的所述负载的位置与所述目标位置之差的一个以上的目标位置偏差、以及表示所述马达将所述负载定位至所述目标位置的目标时刻的目标整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，基于用于指示马达的位置的位置指令来对使负载向目标位置移动的马达进行控制，所述马达控制装置具备：预测部，其获取表示一个以上的时刻中的各个时刻的所述负载的位置与所述目标位置之差的一个以上的目标位置偏差、以及表示所述马达使所述负载移动至所述目标位置的目标时刻的目标整定时刻，并基于所述一个以上的目标位置偏差和所述目标整定时刻，来计算表示所述目标整定时刻的所述负载的位置与所述目标位置之差的预测目标位置偏差；校正指令生成部，在所述预测目标位置偏差表示所述负载不会到达从所述目标位置起的规定的范围内的意思的情况下，所述校正指令生成部基于该预测目标位置偏差来生成用于对所述位置指令进行校正的校正指令；校正部，其获取所述位置指令，并基于所述校正指令来对所述位置指令进行校正，从而生成校正后位置指令；以及控制部，其基于所述校正后位置指令和所述马达的位置来控制所述马达。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述一个以上的目标位置偏差是包括第一时刻的第一目标位置偏差和第二时刻的第二目标位置偏差在内的多个目标位置偏差，所述预测部基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一目标位置偏差以及所述第二目标位置偏差，来计算所述预测目标位置偏差。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，所述预测部通过使用所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一目标位置偏差以及所述第二目标位置偏差进行的线性插值，来计算所述预测目标位置偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原弘，村上健太，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：