一种川芎夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种川芎夹具，包括夹持机构一和夹持机构二，所述夹持机构一与夹持机构二间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置，所述夹持机构一和夹持机构二中至少一者具有沿两者连线方向的活动自由度以进行拉直。本实用新型专利技术所述的川芎夹具能够稳定的夹持固定川芎茎秆，并且能方便的将被夹持住的川芎茎秆拉直，便于后续精确的获取川芎茎秆上的节盘位置并且进行精确的剪切，提高剪切获得的苓种尺寸精度和一致性。寸精度和一致性。寸精度和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种川芎夹具


[0001]本技术涉及物料载具
，尤其涉及一种川芎夹具。

技术介绍

[0002]川芎是一种中药植物，以干燥的根茎入药，常用于活血行气，祛风止痛，属于浅根系作物，川芎的根茎呈不规则结节状拳形团块，川芎的茎秆呈长杆状，茎秆上不均匀的分布有若干的节盘，川芎较少开花结实，故生产上采用地上茎节(苓种)的无性繁殖方式，即，对川芎的茎秆进行剪切以得到苓种，具体的，在川芎的茎杆节盘显著膨大、略带紫色时进行采收，剔除有虫害以及腐烂的茎杆，割下根茎，去嫩茎和叶，挑选健壮茎杆以进行剪切，在每个节盘的两端预留一定长度的茎秆以形成具有一定长度的苓种。
[0003]川芎为自然生长的作物，其茎秆或直或弯，会影响剪切的精确度，导致苓种的尺寸偏差大、一致性差，容易影响苓种的栽种以及苓种的生长发育。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种川芎夹具，解决目前技术中的川芎茎秆存在一定程度弯曲，导致难以进行精确剪切，导致苓种的尺寸偏差大、一致性差的问题。
[0005]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种川芎夹具，包括夹持机构一和夹持机构二，所述夹持机构一与夹持机构二间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置，所述夹持机构一和夹持机构二中至少一者具有沿两者连线方向的活动自由度以进行拉直。本技术所述的川芎夹具利用夹持机构一和夹持机构二分别夹持住川芎茎秆的两个部位，由于夹持机构一和夹持机构二中至少一者具有沿两者连线方向的活动自由度，从而夹持机构一与夹持机构二之间的间距可调从而能够夹持固定不同长度的川芎茎秆，并且夹持机构一与夹持机构二之间的间距能够增大以将被夹持住的川芎茎秆拉伸至挺直状态，有利于后续精确的获取川芎茎秆上的节盘位置以进行精确的剪切，提高剪切获得的苓种尺寸精度和一致性。
[0007]进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二中至少一者由拉伸机构驱动以沿夹持机构一和夹持机构二两者连线方向进行活动。本技术利用拉伸机构来驱动夹持机构一或夹持机构二运动以增大夹持机构一与夹持机构二之间的间距，从而实现将川芎茎秆保持在拉直状态，有利于后续精确剪切。
[0008]进一步的，所述拉伸机构包括配重件、弹性构件以及动力构件其中一种或组合，配重件是利用重力以自动地驱动夹持机构一或夹持机构二向远离另一者的方向移动，结构简单，易于实施，弹性构件则是利用弹性作用力来驱使夹持机构一或夹持机构二向远离另一者的方向移动，结构简单，易于实施，同样能可靠的实现拉直作用，动力构件对夹持机构一或夹持机构的移动量更加精确可调。
[0009]进一步的，还包括滑动导向机构，所述滑动导向机构的导向方向沿夹持机构一和
夹持机构二连线方向，所述夹持机构一和夹持机构二中至少一者连接在滑动导向机构上，保障夹持机构一和夹持机构二的移动方向精度，从而确保川芎茎秆处于拉直状态时的姿态精度，避免川芎茎秆出现偏斜的状况，有利于后续精确的获取川芎茎秆上的节盘位置信息以及精确的进行剪切。
[0010]进一步的，所述滑动导向机构包括滑轴和滑筒，所述滑轴与滑筒滑动配合，所述滑轴与滑筒其中一者固定设置，另一者与夹持机构一或夹持机构二连接。结构简单，易于实施，导向精度高。
[0011]进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二为弹性夹持机构，结构简单，能够方便的夹持固定川芎茎秆，在剪切完成后也能便捷的打开以释放去除残料。
[0012]进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二分别包括有夹件一、夹件二以及弹性机构，所述夹件一与夹件二之间设置所述弹性机构以弹性夹合，结构简单、紧凑，易于实施、成本低。
[0013]进一步的，所述夹件一与夹件二上分别设置有用于直接夹持接触物料的夹持件，所述夹持件为柔性件，川芎茎秆在进行剪种时依然具有生物活性，夹持机构一和夹持机构二的夹持作用力过大会导致川芎茎秆受损，夹持作用力过小则会无法可靠夹持川芎茎秆以进行拉直，采用柔性的夹持件能保障夹持件与川芎茎秆的接触充分性，提高夹持稳定性，同时避免对川芎茎秆局部作用力过大而导致川芎茎秆受损。
[0014]进一步的，所述夹持件为柔性弹片，至少其中一个柔性弹片包括导入部和夹合部，所述柔性弹片的端部向远离另一个柔性弹片的方向弯折构成所述导入部以使两个柔性弹片之间构成宽度逐渐减小的入口，所述柔性弹片的中部向远离另一个柔性弹片的方向弯折凸起构成夹合部以使两个柔性弹片之间构成定位夹持区。两个柔性弹片之间入口的最外侧宽度较大，导入部起到导向的作用，有利于川芎茎秆更方便、准确卡入到两个柔性弹片之间，并且柔性弹片中部的夹合部预留出用于容纳川芎茎秆的定位夹持区，对川芎茎秆起到定位的作用，保障川芎茎秆精确的夹持在指定位置，便于后续进行精确的剪切。
[0015]进一步的，所述弹性机构包括弹性件以及销轴，所述夹件一与销轴连接，所述夹件二滑动设置在销轴上，所述夹件二与销轴之间设置弹性件，所述夹件二在弹性件的作用下沿着销轴滑动以进行夹合与打开，夹件二相对于夹件一沿直线运动以进行开合，结构简单、稳定性好。
[0016]进一步的，还包括罩体，所述罩体罩住所述夹件一和夹件二，有利夹件一与夹件二之间更可靠的进行相对运动，能够避免杂尘等进入到夹件一和夹件二之间影响正常开合，保障夹持机构一和夹持机构二长效稳定工作。
[0017]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0018]本技术所述的川芎夹具能够稳定的夹持固定川芎茎秆，并且能方便的将被夹持住的川芎茎秆拉直，便于后续精确的获取川芎茎秆上的节盘位置并且进行精确的剪切，提高剪切获得的苓种尺寸精度和一致性，有利于后续苓种的栽种。
附图说明
[0019]图1为本技术的川芎夹具的实施例一整体结构示意图；
[0020]图2为夹持机构一的结构示意图；
[0021]图3为夹持机构一的分解结构示意图；
[0022]图4为夹持机构二的结构示意图；
[0023]图5为夹持机构二的分解结构示意图；
[0024]图6为本技术的川芎夹具的实施例二整体结构示意图；
[0025]图7为本技术的川芎夹具的实施例三整体结构示意图。
[0026]图中：
[0027]夹持机构一1、夹持机构二2、滑动导向机构3、滑轴31、滑筒32、夹件一11、夹件二12、弹性件13、销轴14、夹持件15、导入部151、夹合部152、控制部16、罩体17、配重件41、弹性构件42、基础构件5。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术实施例公开一种川芎夹具，能够将川芎茎秆有效固定并拉直，便于进行精确的剪切，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种川芎夹具，其特征在于，包括夹持机构一(1)和夹持机构二(2)，所述夹持机构一(1)与夹持机构二(2)间隔设置以分别夹持川芎茎秆的两个不同位置，所述夹持机构一(1)和夹持机构二(2)中至少一者具有沿两者连线方向的活动自由度以进行拉直。2.根据权利要求1所述的川芎夹具，其特征在于，所述夹持机构一(1)和夹持机构二(2)中至少一者由拉伸机构驱动以沿夹持机构一(1)和夹持机构二(2)两者连线方向进行活动。3.根据权利要求2所述的川芎夹具，其特征在于，所述拉伸机构包括配重件(41)、弹性构件(42)以及动力构件其中一种或组合。4.根据权利要求1所述的川芎夹具，其特征在于，还包括滑动导向机构(3)，所述滑动导向机构(3)的导向方向沿夹持机构一(1)和夹持机构二(2)连线方向，所述夹持机构一(1)和夹持机构二(2)中至少一者连接在滑动导向机构(3)上。5.根据权利要求4所述的川芎夹具，其特征在于，所述滑动导向机构(3)包括滑轴(31)和滑筒(32)，所述滑轴(31)与滑筒(32)滑动配合，所述滑轴(31)与滑筒(32)其中一者固定设置，另一者与夹持机构一(1)或夹持机构二(2)连接。6.根据权利要求1所述的川芎夹具，其特征在于，所述夹持机构一(1)和夹持机构二(2)为弹性夹持机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：向方勇，杜鹏飞，谢佳，刘成，蔡谷，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：