【技术实现步骤摘要】
基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法
[0001]本专利技术属于人工智能、计算机视觉领域,涉及图像分割技术,具体为一种基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法。
技术介绍
[0002]图像分割指的是将数字图像细分为多个图像子区域的过程。它指的是在将输入图片分割成多个图像子区域。在安防、医疗、交通、互联网等区域均有应用。
[0003]一个场景下的数据集训练的语义分割模型,并不能很好的适应另一个场景的数据,所以需要对场景进行迁移,从而实现模型对多场景下的数据的良好分割。因此,提出了一种域适应的二维图像语义分割,将不同图像域的信息进行迁移、处理,最终得到大量用于语义分割模型训练的数据,增强模型分割性能。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种开放混合域适应图像分割方法,称之为基于对象级别差异记忆(OLDM)的开放混合域适应图像分割方法,利用不同类别的补偿内容来拉近源域与目标域图像之间的距离。在分割网络的训练过程中,构建OLDM来存储目标域图像特征生成的键和与源域特征的差。在分割任 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于对象级别差异记忆的开放混合域适应图像分割方法,包括下列步骤:步骤一:构建语义分割网络,利用源域图像I
s
对模型进行粗略训练,计算源域图像不同类别的特征的质心A
l
作为不同类别的类别键;步骤二:对目标域的图像和语义分割结果R
t
送入OLDM模块,更新OLDM的方法为:(1)将目标域图像输入到语义分割网络;(2)得到目标域图像的特征以及整张图的语义分割结果R
t
;(3)构建用来存储目标域图像特征生成的键和与源域特征的差的OLDM,利用目标域特征与源域特征质心A
l
,对OLDM中的实例键N
l,m
与差异特征D
l,m
进行初始化以及更新,更新方法为:计算不同类别实例特征与保存的实例键N
l,m
的相似度w
l,m
,根据相似度采用加权方式进行更新;步骤三:利用OLDM进行语义分割优化,方法如下:(1)将目标域图像输入到语义分割网络中;(2)得到目标域图像的特征以及整张图的语义分割结果R
t
;(3)对于每一个像素点特征F
t
(x,y),根据其初步语义分割结果R
t
(x,y),选取其中最大的K个得分对应的类别;计算不同类别实例特征与保存的实例键N
k,m
的相似度w
k,m
,对于每一个实例键N
k,m
,获取其对应的实例内容D
k,m
,k为选取的最大的K个得分对应的类别中的类别索引;根据相似度与实例内容计算最终补偿内容,并将其加入像素点特征F
t
(x,y)中,生成最后的补偿后的特征和分割得分图步骤四:利用OLDM进行伪标签更新,计算损失函数并反向传播,方法如下:(1)根据输入的分割得分图设定阈值γ2,对于得分图中得分最大的类别的得分小于γ2的点,不进行更新,否则进行更新,由此计算伪标签Y
t
(x,y)进行更新;(2)对需要更新伪标签Y
t
(x,y)的像素点,计算损失函数并反向传播。2.根据权利要求1所述的开放混合域适应图像分割方法,其特征在于,步骤一的方法如下:(1)构建语义分割网络,将源域图像输入到此网络中;(2)得到源域图像的特征F
s
(x,y),以及整张图像的语义分割结果R
s
,对每一个像素,将其归为分割结果中得分最高的类别l,并分类别计算出源域图像特征的质心A
l
作为不同类别的类别键,质心A
l
更新方式如下:对每一个类别,选择真实结果为该类别的所有像素I
s
(x,y),经过编码后对应的源域图像特征为F
s
(x,y),采用如下方式更新对应的质心A
l
...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯伟,冯廷亮,林迪,万亮,刘雪阳,安慧莉,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:
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