一种迈步式自移机尾制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自移机尾，具体为一种迈步式自移机尾，属于输送设备技术领域，包括机尾机架，机尾机架侧壁上固定有滑动导轨，滑动导轨上滑动卡设有连接条块，连接条块侧壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有驱动组件，驱动组件上固定有安装块，安装块底部安装有第一顶升气缸，第一顶升气缸的伸缩端固定有第一迈步底板，滑动导轨底部固定有第二顶升气缸，第二顶升气缸的伸缩端固定有第二迈步底板；本实用新型专利技术能够使机尾机架整体抬升，有效解决了现有自移机尾移动过程中容易造成机尾机架分段偏移的问题，防止移动过程中造成传输皮带的偏移，无需后续再对传输皮带进行矫正。无需后续再对传输皮带进行矫正。无需后续再对传输皮带进行矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种迈步式自移机尾


[0001]本技术涉及一种迈步式自移机尾，属于输送设备


技术介绍

[0002]皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，在煤矿开采中，皮带机自移机尾安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上，煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面，现有的自移机尾在移动时，需要通过多个顶升气缸将机尾机架顶起，再利用推动气缸推动机尾机架移动，来实现机尾移动功能，在对机尾机架进行顶升抬起时，机尾机架的长度过程，无法保证机尾机架每个位置抬升高度一致，容易造成机尾机架分段偏移，从而使传输皮带偏移，使用过程存在一定弊端。
[0003]有鉴于此，特提出一种优化改进后的迈步式自移机尾。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种迈步式自移机尾，能够使机尾机架整体抬升，有效解决了现有自移机尾移动过程中容易造成拼接的机尾机架分段偏移的问题，防止移动过程中造成传输皮带的偏移，无需后续再对传输皮带进行矫正。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种迈步式自移机尾，包括机尾机架，所述机尾机架侧壁上固定有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动卡设有连接条块，所述连接条块侧壁上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有驱动组件，所述驱动组件上固定有安装块，所述安装块底部安装有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的伸缩端固定有第一迈步底板，所述滑动导轨底部固定有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的伸缩端固定有第二迈步底板。
[0006]优选的，为了通过控制所述伺服电机开启，能够使所述驱动螺纹杆在所述限位滑槽内转动，所述驱动组件包括伺服电机和驱动螺纹杆，所述伺服电机固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述驱动螺纹杆转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述驱动螺纹杆一端与所述伺服电机的输出轴固定连接。
[0007]优选的，为了使得在所述驱动螺纹杆转动时，能够带动所述螺纹滑块在所述限位滑槽内滑动，从而带动所述安装块移动，所述驱动螺纹杆上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块滑动卡设在所述限位滑槽内，所述安装块固定在所述螺纹滑块上。
[0008]优选的，为了使得所述推动气缸能够在所述机尾机架上转动，所述机尾机架侧壁上安装有推动气缸，所述推动气缸通过连接轴与所述机尾机架转动连接。
[0009]优选的，为了通过控制所述推动气缸伸缩，能够通过所述连接组件推动所述安装块带动所述驱动组件和所述连接条块在所述滑动导轨上滑动，所述推动气缸的伸缩端通过连接组件与所述安装块相连接。
[0010]优选的，为了使得所述调节连接臂能够通过所述第一转动柱在所述固定座上转动，所述连接组件包括固定座，所述固定座固定安装在所述安装块顶部，所述固定座内壁上安装有调节连接臂，所述调节连接臂一端通过第一转动柱与所述固定座转动连接。
[0011]优选的，为了使得所述推动气缸的伸缩端能够在上所述调节连接臂转动，并能够带动所述调节连接臂在所述固定座上转动，所述调节连接臂另一端通过第二转动柱与所述推动气缸的伸缩端转动连接。
[0012]本技术的有益效果是：通过控制第一迈步底板和第二迈步底板的交替悬空，并在驱动组件的作用下带动第一迈步底板移动，能够实现迈步移动效果，使用过程中，能够使机尾机架整体抬升，有效解决了现有自移机尾移动过程中容易造成机尾机架分段偏移的问题，防止移动过程中造成传输皮带的偏移，无需后续再对传输皮带进行矫正，使用较为方便，实用性强。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术机尾机架上的安装结构示意图。
[0015]图3为本技术安装块的驱动组件的连接结构示意图。
[0016]图4为本技术推动气缸和连接组件的连接结构示意图。
[0017]图中：1、机尾机架；2、滑动导轨；3、连接条块；4、驱动组件；401、伺服电机；402、驱动螺纹杆；403、螺纹滑块；5、安装块；6、第一顶升气缸；7、第一迈步底板；8、第二顶升气缸；9、第二迈步底板；10、推动气缸；11、连接轴；12、连接组件；1201、固定座；1202、调节连接臂；1203、第一转动柱；1204、第二转动柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4所示，一种迈步式自移机尾，包括机尾机架1，机尾机架1侧壁上固定有滑动导轨2，滑动导轨2上滑动卡设有连接条块3，连接条块3侧壁上开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有驱动组件4，驱动组件4上固定有安装块5，安装块5底部安装有第一顶升气缸6，第一顶升气缸6的伸缩端固定有第一迈步底板7，滑动导轨2底部固定有第二顶升气缸8，第二顶升气缸8的伸缩端固定有第二迈步底板9，使用时，控制第二顶升气缸8带动第二迈步底板9向下移动，并使第一顶升气缸6带动第一迈步底板7向上移动，使第二迈步底板9固定顶紧在地面上，使第一迈步底板7悬空，控制驱动组件4带动第一顶升气缸6和第一迈步底板7移动，第一顶升气缸6和第一迈步底板7移动后，控制第一顶升气缸6向下顶紧第一迈步底板7，并控制第二顶升气缸8向上带动第二迈步底板9，使第二迈步底板9悬空，控制机尾机架1整体移动，使第一迈步底板7和第二迈步底板9相对应，完成一个完整的行走流程，使用过程中使机尾机架1整体抬升，解决了现有自移机尾移动过程中容易造成机尾机架1分段偏移的问题，防止移动过程中造成传输皮带偏移。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，如图3所示，驱动组件4包括伺服电机401和驱动螺纹杆402，伺服电机401固定在限位滑槽一端内壁上，驱动螺纹杆402转动安装在限位滑槽另一端内壁上，且驱动螺纹杆402一端与伺服电机401的输出轴固定连接，驱动螺纹杆402上螺纹安装有螺纹滑块403，螺纹滑块403滑动卡设在限位滑槽内，安装块5固定在螺纹滑块403上，使用时，控制伺服电机401开启，使驱动螺纹杆402在限位滑槽内转动，带动螺纹滑块403在限位滑槽内移动，从而带动安装块5移动。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，如图1所示，机尾机架1侧壁上安装有推动气缸10，推动气缸10通过连接轴11与机尾机架1转动连接，推动气缸10的伸缩端通过连接组件12与安装块5相连接，使用时，在控制第二迈步底板9悬空时，控制推动气缸10伸缩，通过连接组件12带动安装块5移动，从而带动驱动组件4和机尾机架1整体移动，实现移动迈步功能。
[0022]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迈步式自移机尾，其特征在于：包括机尾机架(1)，所述机尾机架(1)侧壁上固定有滑动导轨(2)，所述滑动导轨(2)上滑动卡设有连接条块(3)，所述连接条块(3)侧壁上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上固定有安装块(5)，所述安装块(5)底部安装有第一顶升气缸(6)，所述第一顶升气缸(6)的伸缩端固定有第一迈步底板(7)，所述滑动导轨(2)底部固定有第二顶升气缸(8)，所述第二顶升气缸(8)的伸缩端固定有第二迈步底板(9)。2.根据权利要求1所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述驱动组件(4)包括伺服电机(401)和驱动螺纹杆(402)，所述伺服电机(401)固定在所述限位滑槽一端内壁上，所述驱动螺纹杆(402)转动安装在所述限位滑槽另一端内壁上，且所述驱动螺纹杆(402)一端与所述伺服电机(401)的输出轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种迈步式自移机尾，其特征在于：所述驱动螺纹杆(402)上螺纹安装有螺纹滑块(403)，所述螺纹滑块(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，
申请(专利权)人：泰安市泰山华坤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：