一种用于种植板输送的转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于立体种植模式中种植板输送的转运系统，包括整体种植架、安装万向轮、种植槽，种植板、种植板推板机构、钢丝绳、定滑轮机构、钢丝绳驱动机构、种植板翘起机构，整体种植架与安装万向轮相连接，种植槽搭在种植架上，种植板搭在种植槽里，种植板推板机构安装在种植槽上，钢丝绳安装在种植板和钢丝绳驱动机构上，定滑轮机构安装在整体种植架上，钢丝绳驱动机构安装在整体种植架上，种植板翘起机构安装在种植槽一侧，种植板存储机构安装在种植板转运设备上，种植板放置机构安装在种植板转运设备上，用于将种植板存储机构上的种植板放置到其他地方，种植板起升机构安装在种植板转运设备上。植板转运设备上。植板转运设备上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于种植板输送的转运系统


[0001]本专利技术涉及植物工厂中植物育苗物流设备
，具体涉及一种多层立体种植架中种植板输送的转运系统。

技术介绍

[0002]目前，植物工厂是一种高效利用土地资源的种植模式，具有高收益和便于机械化等技术优势，但植物工厂面临的一个挑战就是提高生产效率，使生产收益进一步提高。
[0003]以往在植物工厂中种植板的转运主要靠人工来完成，但随着种植面积和种植高度的不断扩大，人工搬运有很多不便，不仅劳动强度大，作业效率低，而且安全性也低，同时植物工厂中有大量的人员操作，也不便于植物工厂内的环境控制，从而为了调节环境造成不必要的耗能，大量的人工和不必要的耗能造成植物工厂的运营成本增加。
[0004]因此采用自动化的种植板输送的转运系统，也成为了降低生产运营成本，提高生产效率，实现全面自动化植物工厂的重要一环。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，根据本专利技术，公开了一种用于立体种植模式中种植板输送的转运系统，包括整体种植架、安装万向轮、种植槽，种植板、种植板推板机构、钢丝绳、定滑轮机构、钢丝绳驱动机构、种植板翘起机构，所述整体种植架与安装万向轮相连接，用于各个部件的支撑和固定，所述种植槽搭在整体种植架上，用于营养液的流通存储和支撑种植板，同时对种植板进行限位，所述种植板搭在种植槽里，用于支撑种植海绵和蔬菜，提供蔬菜的生长环境，所述种植板推板机构安装在种植槽上，用于整排种植板的推送，所述钢丝绳安装在种植板和钢丝绳驱动机构上，用于驱动种植板推板机构，所述定滑轮机构安装在整体种植架上，同于钢丝绳方向的导向，所述钢丝绳驱动机构安装在整体种植架上，用于驱动钢丝绳对种植板推板的推送，所述种植板翘起机构安装在种植槽一侧，用于将种植板翘起完成种植板出种植槽的动作，所述钢丝绳驱动机构驱动机构安装在种植板转运设备上，用于驱动钢丝绳驱动机构，所述种植板存储机构安装在种植板转运设备上，用于对下架的种植板进行排列存储，所述种植板放置机构安装在种植板转运设备上，用于将种植板存储机构上的种植板放置到其他地方，所述种植板起升机构安装在种植板转运设备上，用于起升种植板转运设备，适应不同的立体种植架高度，所述种植板转运机构安装在种植板起升机构上，用于整体转运设备带着种植板进行空间移动和位置的改变。
[0006]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述整体种植架安装在万向脚轮上后，其种植架之间的间距是可以根据实际工作需要进行调节的。
[0007]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板放在种植槽上后，种植槽能对种植板的位移方向进行限制。
[0008]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板推板机构还包括：推板钣金、辊筒轴和辊筒；所述辊筒轴通过螺纹安装在推板钣金的螺纹孔里；所
述辊筒采用间隙配合的方式安装在辊筒轴上；钢丝绳连接种植板推板，完成对种植板的驱动。
[0009]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述钢丝绳安装在种植板推板、定滑轮和钢丝绳驱动机构上后，其可以对种植板的高度方向上进行限位。
[0010]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述定滑轮安装在整体种植架上之后，可以在保证种植板限位的的前提下改变钢丝绳的方向。
[0011]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述钢丝绳驱动机构还包括橡胶驱动轮、钢丝绳驱动轮、驱动轴和安装轴套；所述安装轴套安装在整体种植架上；所述轴安装在轴套上；所述橡胶驱动轮安装在驱动轴上；所述钢丝绳驱动轮安装在驱动轴上；所述橡胶驱动轮和转运设备驱动轮对接完成对钢丝绳的驱动。
[0012]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板翘起机构安装在种植槽上后，转运设备与其对接完成机构角度的转换，实现翘起。
[0013]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述钢丝绳的收绳速度可以通过调节橡胶驱动轮的转速进行调节。
[0014]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板驱动机构驱动机构可以通过钢丝绳拉动搭载平台来调节高度。
[0015]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板存储机构可以通过彼此连接的钢丝绳进行30CM等间距的排列。
[0016]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板存储机构可以通过控制驱动机构进行从上而下和从下而上两种排列模式的切换。
[0017]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板起升机构和种植板存储机构进行尺寸上的配合，可以进行不同高度种植槽的种植板下架工作。
[0018]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板放置机构通过电机带动连杆机构进行种植板的推送，完成种植板的放置。
[0019]进一步的，所述一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板转运机构由四个万向轮组成，每个万向轮由两个电机驱动，进行横向和纵向的移动，完成种植板转运设备和种植板的空间转运。本专利技术的有益之处至少包括：
[0020](1)本专利技术利用种植板推送机构完成种植板的下架工作，可以高效的完成种植板的下架。
[0021](2)种植架安装万向轮，使种植架的布局更灵活，占地面积更小，产量更高。
[0022](3)种植槽和钢丝绳对种植板两个方向进行限位，使得种植板的下架成功率更高，下架位置更精确。
[0023](4)种植板推板机构带有辊筒设计，进一步保证推送成功率，避免卡死现象。
[0024](5)本专利技术整体结构简单，稳定性强，造价成本低廉。
[0025](6)本专利技术钢丝绳的驱动速度可调，从而满足不同的工作效率需求。(7)本专利技术钢丝绳驱动机构驱动机构的高度可调适应不同的立体种植架高度
[0026](8)本专利技术种植板存储机构由两种排列模式，一种是从下而上，一种是从上而下，配合种植板起升机构可以适应不同高度的种植槽，同时又不会导致整体设备作业空间过大。
[0027](9)本专利技术种植板转运机构具有万向功能，能保证作业方便快捷
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种用于种植板输送的转运系统轴测视图示意图；
[0029]图2为本专利技术一种用于种植板输送的转运系统种植板推板机构结构示意图；
[0030]图3为本专利技术一种用于种植板输送的转运系统钢丝绳驱动机构结构示意图；
[0031]图4为本专利技术一种用于种植板输送的转运系统种植板转运设备结构示意图；
[0032]图5为种植板结构示意图；
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
种植板推板机构；2
‑
种植槽；3
‑
种植板；4
‑
整体种植架；5
‑
安装万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：包括整体种植架、安装万向轮、种植槽，种植板、种植板推板机构、钢丝绳、定滑轮机构、钢丝绳驱动机构和种植板翘起机构；所述整体种植架与安装万向轮相连接；所述种植槽搭在整体种植架上，用于营养液的流通存储和支撑种植板，同时对种植板进行限位；所述种植板搭在种植槽里，用于支撑种植海绵和蔬菜；所述种植板推板机构安装在种植槽上，用于整排种植板的推送；所述钢丝绳安装在种植板和钢丝绳驱动机构上，用于驱动种植板推板机构；所述定滑轮机构安装在整体种植架上，同于钢丝绳方向的导向；所述钢丝绳驱动机构安装在整体种植架上，用于驱动钢丝绳对种植板推板的推送；所述种植板翘起机构安装在种植槽一侧，用于将种植板翘起完成种植板出种植槽的动作。2.根据权利要求1所述的一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述整体种植架安装在万向脚轮上，种植架之间的间距根据实际工作需要进行调节。3.根据权利要求1所述的一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板放在种植槽上后，种植槽能对种植板的位移方向进行限制。4.根据权利要求1所述的一种用于种植板输送的转运系统，其特征在于：所述种植板推板机构还包括：推板钣金、辊筒轴和辊筒；所述辊筒轴通过螺纹安装在推板钣金的螺纹孔里；所述辊筒采用间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子鑫，高国华，张子华，卢晓飞，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：