除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该除冰车包括车辆本体和静压传动系统，静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量；该方法包括：除冰车获取行走马达的当前转速模式和当前输入流量值；基于当前输入流量值与当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对行走马达进行转速控制。如此，可以实现行走马达在高转速模式与低转速模式之间的自动切换，使得除冰车具有更宽的行驶速度区间，且基于低转速模式、高转速模式分别对应的行驶速度区间，能够实现行驶速度的精确控制，进而有效满足除冰车行驶平顺性的控制需求。行驶平顺性的控制需求。行驶平顺性的控制需求。

【技术实现步骤摘要】
除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及除冰车领域，尤其涉及一种除冰车行驶控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在结冰条件下，冰、雪、霜对飞机的运行安全会造成直接影响，会使飞机外表面变得粗糙，增加飞机重量，限制飞机操纵面的活动范围，导致仪表误差，严重时还引起飞机失速增加和瞬间反常上仰，从而使飞机的飞行性能大大下降，特别当飞机起飞上升时，使得飞行姿态难以控制，严重则造成空难。因此，为了保障正常航运和飞行安全，必须除去飞机表面的冰霜积雪，当前应用在机场的除冰车具有除冰、清洁以及喷洒防冰液等多种功能。
[0003]与普通的工程车辆有所不同的是，除冰车需要边行走边工作，因此，当除冰车工作时，操作人员需要控制除冰车以稳定的速度行走。
[0004]相关技术中，驱动传统系统包括以下三种类型：齿轮传动、液力变矩传动和静压传动，其中，齿轮传动以其结构简单、传动效率高，往往占据着驱动方式的主导地位，然而由于运动的刚性传递和固定的传动比，齿轮传动只能完成阶跃式的调速，难以满足除冰车的行走平顺性的需求。液力变矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除冰车行驶控制方法，其特征在于，所述除冰车包括车辆本体和静压传动系统，所述静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，其中，所述行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量，所述方法包括：获取所述行走马达的当前转速模式和当前输入流量值；基于所述当前输入流量值与所述当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对所述行走马达进行转速控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前转速模式为所述低转速模式，所述基于所述当前输入流量值与所述当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对所述行走马达进行转速控制，包括：若确定所述当前输入流量值大于所述低转速模式的额定流量值的第一设定比例，则控制所述行走马达的排量切换为所述高转速模式的第二排量，并调节所述行走马达的输入流量值为所述高转速模式对应的第一目标流量值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前转速模式为所述高转速模式，所述基于所述当前输入流量值与所述当前转速模式对应的设定流量阈值的比较结果，对所述行走马达进行转速控制，包括：若确定所述当前输入流量值小于所述高转速模式的额定流量值的第二设定比例，则控制所述行走马达的排量切换为所述低转速模式的第一排量，并调节所述行走马达的输入流量值为所述低转速模式对应的第二目标流量值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行走马达在所述第二排量下相应于所述第一目标流量值的转速和所述行走马达在所述第一排量下相应于所述第二目标流量值的转速相等。5.一种除冰车行驶控制装置，其特征在于，所述除冰车包括车辆本体和静压传动系统，所述静压传动系统包括：发动机、液压变量泵和行走马达，其中，所述行走马达具有：低转速模式的第一排量和高转速模式的第二排量...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，郭方云，徐亮，陈国平，肖久焜，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：