一种工业机器人的链条传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人的链条传动机构技术领域，尤其是一种工业机器人的链条传动机构，针对现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括传动箱，所述传动箱上固定安装有框体，框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱，左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板，左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆。本实用新型专利技术结构简单，在需要预防跳齿时，通过单个防跳齿机构可完成预防跳齿，省时省力，提高了工作效率，方便人们使用。方便人们使用。方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的链条传动机构


[0001]本技术涉及机器人的链条传动机构
，尤其涉及一种工业机器人的链条传动机构。

技术介绍

[0002]链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比：没有滑动现象；能保持准确的平均传动比；对轴压力较小；传递的功率较大，效率较高，低速时能传递较大的圆周力，与齿轮传动相比：链传动的结构简单，安装方便，成本低廉，传动中心距适用范围较大(中心距最大可达十多米)，能在高温、多尘、油污等恶劣的条件下工作。链传动主要用于中心距较大，要求平均传动比准确以及工作环境恶劣的场合，目前在农业、矿山、建筑、石油、化工和起重运输等机械中得到广泛的应用。将链传动结构应用于机器人传动领域，可以通过一定的设计来突出链传动优势，降低传动噪音和传动不平稳等特性。
[0003]现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率的缺点，而提出的一种工业机器人的链条传动机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种工业机器人的链条传动机构，包括传动箱，所述传动箱上固定安装有框体，框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱，左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板，左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆，左侧螺杆和右侧螺杆上分别固定连接有第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间传动连接有传动带，框体内设有防跳齿机构。
[0007]优选的，两个支板上均转动连接有转动轴，两个转动轴上均固定连接有传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合连接有链条。
[0008]优选的，所述防跳齿机构包括两个上部套管、两个下部套管、两个第一拖动板、两个第二拖动板、两个上部导向座、两个下部导向座、两个第一导轮和两个第二导轮，两个上部套管分别与左侧螺杆和右侧螺杆的一端螺纹连接，两个下部套管分别与左侧螺杆和右侧螺杆螺纹连接。
[0009]优选的，两个第一拖动板分别与两个上部套管固定连接，两个第二拖动板分别与两个下部套管固定连接，两个上部导向座分别与两个第一拖动板固定连接，两个下部导向
座分别与两个第二拖动板固定连接，两个第一导轮分别设于两个上部导向座上，两个第二导轮分别设于两个下部导向座上，两个上部导向座和两个下部导向座可带动两个第一导轮和两个第二导轮移动至链条的上部和下部，并对链条挤压，使得链条紧密贴合在两个传动齿轮上。
[0010]优选的，所述传动箱的底部固定安装有电机，电机的输出轴与左侧螺杆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0012]本方案由于设置了两个上部导向座和两个下部导向座带动两个第一导轮和两个第二导轮移动至链条的上部和下部，并对链条挤压，使得链条紧密贴合在两个传动齿轮上，实现了预防跳齿的目的。
[0013]本技术结构简单，在需要预防跳齿时，通过单个防跳齿机构可完成预防跳齿，省时省力，提高了工作效率，方便人们使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种工业机器人的链条传动机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种工业机器人的链条传动机构的下部导向座的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种工业机器人的链条传动机构的A部分结构示意图。
[0017]图中：1、传动箱；2、框体；3、左侧箱；4、右侧箱；5、支板；6、左侧螺杆；7、右侧螺杆；8、第一传动轮；9、第二传动轮；10、传动带；11、转动轴；12、传动齿轮；13、链条；14、上部套管；15、下部套管；16、第一拖动板；17、第二拖动板；18、上部导向座；19、下部导向座；20、第一导轮；21、第二导轮；22、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一
[0020]参照图1
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3，一种工业机器人的链条传动机构，包括传动箱1，传动箱1上固定安装有框体2，框体2的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱3和右侧箱4，左侧箱3和右侧箱4的一侧均固定安装有支板5，左侧箱3和右侧箱4内分别转动连接有左侧螺杆6和右侧螺杆7，左侧螺杆6和右侧螺杆7上分别固定连接有第一传动轮8和第二传动轮9，第一传动轮8和第二传动轮9，第一传动轮8和第二传动轮9之间传动连接有传动带10，框体2内设有防跳齿机构。
[0021]本实施例中，两个支板5上均转动连接有转动轴11，两个转动轴11上均固定连接有传动齿轮12，两个传动齿轮12之间啮合连接有链条13。
[0022]本实施例中，防跳齿机构包括两个上部套管14、两个下部套管15、两个第一拖动板16、两个第二拖动板17、两个上部导向座18、两个下部导向座19、两个第一导轮20和两个第二导轮21，两个上部套管14分别与左侧螺杆6和右侧螺杆7的一端螺纹连接，两个下部套管15分别与左侧螺杆6和右侧螺杆7螺纹连接。
[0023]本实施例中，两个第一拖动板16分别与两个上部套管14固定连接，两个第二拖动板17分别与两个下部套管15固定连接，两个上部导向座18分别与两个第一拖动板16固定连
接，两个下部导向座19分别与两个第二拖动板17固定连接，两个第一导轮20分别设于两个上部导向座18上，两个第二导轮21分别设于两个下部导向座19上，两个上部导向座18和两个下部导向座19可带动两个第一导轮20和两个第二导轮21移动至链条13的上部和下部，并对链条13挤压，使得链条13紧密贴合在两个传动齿轮12上。
[0024]本实施例中，传动箱1的底部固定安装有电机22，电机22的输出轴与左侧螺杆6固定连接。
[0025]本实施例中，在使用工业机器人的链条传动机构时，启动电机22，电机22的输出轴带动左侧螺杆6转动，左侧螺杆6带动第一传动轮8转动，第一传动轮8通过传动带10带动第二传动轮9转动，第二传动轮9带动右侧螺杆7转动，左侧螺杆6和右侧螺杆7带动两个上部套管14和两个下部套管15移动，两个上部套管14和两个下部套管15带动两个第一拖动板16和两个第二拖动板17移动，两个第一拖动板16和两个第二拖动板17带动两个上部导向座18和两个下部导向座19移动，两个上部导向座18和两个下部导向座19带动两个第一导轮20和两个第二导轮21移动至链条13的上部和下部，并对链条13挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的链条传动机构，包括传动箱(1)，其特征在于，所述传动箱(1)上固定安装有框体(2)，框体(2)的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱(3)和右侧箱(4)，左侧箱(3)和右侧箱(4)的一侧均固定安装有支板(5)，左侧箱(3)和右侧箱(4)内分别转动连接有左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)，左侧螺杆(6)和右侧螺杆(7)上分别固定连接有第一传动轮(8)和第二传动轮(9)，第一传动轮(8)和第二传动轮(9)，第一传动轮(8)和第二传动轮(9)之间传动连接有传动带(10)，框体(2)内设有防跳齿机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个支板(5)上均转动连接有转动轴(11)，两个转动轴(11)上均固定连接有传动齿轮(12)，两个传动齿轮(12)之间啮合连接有链条(13)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述防跳齿机构包括两个上部套管(14)、两个下部套管(15)、两个第一拖动板(16)、两个第二拖动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海刚，
申请(专利权)人：上海灵铭机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：